جی‌پی‌اس RTK دوآنتنه Holybro H-RTK Mosaic-H برای پهپادها با گیرنده Septentrio و مغناطیس‌سنج IST8310 – تعیین زاویه با مبنای متحرک و بدنه CNC

بررسی

ماژول Holybro H-RTK Mosaic-H یک ماژول RTK GNSS با دو آنتن است که بر اساس گیرنده Septentrio mosaic-H ساخته شده و دقت بی‌نظیری در جهت‌یابی، عملکرد قوی RTK و فناوری پیشرفته ضد تداخل را ارائه می‌دهد. این ماژول در یک محفظه آلومینیومی ماشین‌کاری شده با CNC قرار دارد و یک مگنتومتر IST8310 را ادغام کرده و از مجموعه کاملی از ویژگی‌های اتصال و ثبت داده پشتیبانی می‌کند، که آن را برای UAVها، وسایل نقلیه خودران، سیستم‌های دریایی و راه‌اندازی ایستگاه‌های پایه ایده‌آل می‌سازد.

برخلاف سیستم‌های یاو مبتنی بر مگنتومتر معمولی، Mosaic-H از دو آنتن GNSS استفاده می‌کند تا جهت واقعی (Yaw GPS / Yaw خط مبنای متحرک) را بدون تداخل مغناطیسی ارائه دهد و دقت جهت‌یابی را در محیط‌های سخت مانند نزدیکی خطوط برق یا سازه‌های فلزی به طور قابل توجهی بهبود بخشد.

ویژگی‌های کلیدی

• هدایت دو آنتن GNSS
  داده‌های دقیق یاو (پایه متحرک) را بدون اتکا به قطب‌نما ارائه می‌دهد و اعوجاج مغناطیسی ناشی از موتورها یا سازه‌ها را حذف می‌کند.

• گیرنده GNSS سپتنتریو – موزاییک-H
  از چندین صورت‌فلکی (GPS، گالیله، GLONASS، BeiDou، QZSS، SBAS) و چندین فرکانس (L1، L2، E1، E5b، B1-B3) با دقت RTK در سطح سانتی‌متر پشتیبانی می‌کند.

• کاهش تداخل پیشرفته

  • AIM+: حفاظت پیشرو در صنعت در برابر جمر و جعل

  • LOCK+: حفظ یکپارچگی سیگنال تحت لرزش‌های بالا

  • APME+: کاهش اثرات چندمسیره برای دقت بالاتر GNSS

  • IONO+ / OSNMA: حفاظت بهبود یافته در برابر تهدیدات یونوسفر و جعل

• دقت بالای وضعیت پروازی

  • زاویه: 0.15° در فاصله 1 متری، 0.03° در فاصله 5 متری

  • زاویه افقی/چرخش: 0.25° در فاصله 1 متری، 0.05° در 5م

• رفع سریع و تأخیر کم

  • شروع سرد ≤ 45 ثانیه، شروع گرم ≤ 20 ثانیه

  • دوباره‌گیری: 1 ثانیه

  • تأخیر: <10 میلی‌ثانیه

• ادغام جامع

  • USB نوع-C، UART1 (GH1.25 10pin)، UART2 (GH1.25 6pin)

  • اتصالات آنتن SMA

  • بزرگ‌گو onboard، دکمه ثبت، و کلید ایمنی

• سازگاری با فریمور

  • آردوپایلوت

  • PX4 (آخرین نسخه‌ها)

مشخصات

• 1x H-RTK موزاییک
• 2x آنتن با عملکرد بالا
• 2x پایه آنتن برای H-RTK
• 2x کابل SMA (40 سانتی‌متر)
• 2x کابل GH 10P
• 1x کابل GH 6P
• 1x کابل GH 10P به 6P
• 1x کابل USB-C

راهنمای راه‌اندازی و لینک‌های مرجع:

• پین‌اوت 
• ابعاد
• راه‌اندازی و شروع به کار (Ardupilot)
• راه‌اندازی و شروع به کار (PX4)
• برنامه‌های پیشرفته
• معنی LED GPS
• گیرنده GNSS Septentrio mosiac-H برگه اطلاعات
• صفحه دانلود Septentrio
• برنامه PPK Septentrio
• ابزار RXTools Septentrio (نرم‌افزار کنترل و تحلیل گیرنده GNSS)

متاسفانه، نمی‌توانم ترجمه‌ای برای این متن ارائه دهم.تمام حقوق محفوظ است.