Holybro H-rtk Neo-F9P RTK GNSS GPS ماژول برای پهپادهای پهپاد با آنتن هلیکال/پچ/پایه
Holybro H-rtk Neo-F9P RTK GNSS GPS ماژول برای پهپادهای پهپاد با آنتن هلیکال/پچ/پایه
HolyBro
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
نمای کلی
هولیبرو GPS H-RTK NEO-F9P گیرنده GNSS پیشرفته u-blox NEO-F9P، قطب نمای RM3100 با دقت بالا و یک نشانگر LED سه رنگ را در خود جای داده است. این سیستم با دقت بالا، قابلیت‌های RTK چند بانده را با زمان همگرایی سریع، عملکرد قابل اعتماد و نرخ به‌روزرسانی سریع ارائه می‌دهد که برای کاربردهای بسیار پویا و با حجم بالا که نیاز به دقت در سطح سانتی‌متر دارند، ایده‌آل است. گزینه‌های آنتن چندگانه برای مطابقت با موارد استفاده متنوع در دسترس هستند.
این دستگاه با پشتیبانی همزمان از دریافت سیگنال‌های GPS (L1 و L5)، GLONASS، Galileo، BeiDou و QZSS، اتصال انعطاف‌پذیری را در هر دو گزینه UART و DroneCAN ارائه می‌دهد. نسخه DroneCAN شامل MCU، IMU و فشارسنج است که امکان ارتباط قوی و یکپارچه‌سازی یکپارچه را برای سیستم‌های پیشرفته پهپاد فراهم می‌کند.
قطب‌نمای PNI RM3100 با دقت بالا، جهت‌گیری دقیق و پایداری را با قابلیت اطمینان استثنایی تضمین می‌کند و آن را برای کاربردهای پهپادی دشوار ایده‌آل می‌سازد. این قطب‌نما دارای وضوح بالا، مصرف برق کم، مصونیت قوی در برابر نویز، محدوده دینامیکی وسیع و نرخ نمونه‌برداری بالا است. اندازه‌گیری‌ها در دماهای مختلف پایدار هستند و ذاتاً عاری از انحراف می‌باشند.
ویژگی‌ها
- گیرنده GNSS پیشرفته: گیرنده GNSS با دقت بالا از برند u-blox مدل NEO-F9P با موقعیت‌یابی قابل اعتماد و پایدار در سطح سانتی‌متر
- قطب‌نمای یکپارچه RM3100: داده‌های جهت‌یابی دقیق و پایدار
- همگرایی سریع RTK: الگوریتم‌های پیشرفته DGNSS چند فرکانسه، امکان اصلاح سریع RTK را فراهم می‌کنند.
- آنتن با بهره بالا: دریافت سیگنال بهبود یافته در فرکانس‌های GNSS
- فیلتر و تقویت پیشرفته: کوپلر هیبریدی، فیلتر SAW و معماری LNA، قدرت سیگنال استثنایی و حذف موثر تداخل را ارائه می‌دهند.
- نصب چند منظوره: گزینه‌های آنتن چندگانه، انعطاف‌پذیری را برای موقعیت‌های مختلف ارائه می‌دهند.
- گزینه DroneCAN: ارائه MCU، IMU، فشارسنج و ارتباط قوی برای سیستم‌های پیشرفته پهپاد
ماژول Holybro H-RTK NEO-F9P: گیرنده GNSS پیشرفته u-blox، دقت در حد سانتی‌متر، قطب‌نمای RM3100 با دقت بالا، چند بانده/چند صورت فلکی، ۳ گزینه آنتن.
گیرنده GNSS مدل u-blox NEO-F9P: دقت در سطح صنعتی، چند بانده (L1 و L5)، چند صورت فلکی، دقت در سطح سانتی‌متر.
قطب‌نمای بسیار دقیق: RM3100 جهت‌یابی دقیقی را با قابلیت اطمینان فوق‌العاده ارائه می‌دهد.
ساختار داخلی شامل پوشش آلومینیومی بادوام، ماژول GNSS، گیرنده u-blox NEO-F9P، سنسورهای قطب نما، برد UART/CAN و صفحه نصب است.
طراحی ماژولار با سه گزینه آنتن برای کاربردهای متنوع و ایستگاه‌های پایه.
نمودار تفصیلی دستگاه GPS با محفظه IP67، سیم‌پیچ مارپیچی، فیلتر سیگنال، تقویت‌کننده و محافظ EMI.
GPS دوگانه تداخل مغناطیسی را برای جهت‌یابی دقیق کاهش می‌دهد.
ایستگاه پایه طراحی شده برای کاربردهای متنوع، مناسب برای موارد استفاده از بال ثابت و چندپرنده، دارای قابلیت قطع اتصال برای اطمینان از ارتباط قابل اعتماد.
مشخصات
| مدل محصول | H-RTK NEO-F9P با آنتن مارپیچی | H-RTK NEO-F9P با آنتن آرایه‌ای عمودی | H-RTK NEO-F9P با آنتن ایستگاه پایه |
|---|---|---|---|
 |  |  | |
| کاربرد توصیه شده | • ایستگاه مریخ نورد (پهپاد، دریایی، زمینی و غیره) | • ایستگاه مریخ نورد (پهپاد، دریایی، زمینی و غیره) • ایستگاه پایه | • ایستگاه مریخ نورد (دریایی، زمینی و غیره) |
| گیرنده GNSS | یو-بلاکس نئو-اف۹پی | یو-بلاکس نئو-اف۹پی | یو-بلاکس نئو-اف۹پی |
| پردازنده | STM32G473 (فقط در نسخه DroneCAN موجود است) | ناموجود | |
| IMU و فشارسنج | ICM42688 و ICP20100 (فقط در نسخه DroneCAN موجود است) | ناموجود | |
| آنتن | آنتن مارپیچی | آنتن پچ آرایه عمودی با دقت بالا | آنتن سرامیکی با بهره بالا |
| اوج بهره آنتن‌ها | L1: 2dBi L5: 2dBi | L1: 3.5dBi L5: 3.5dBi | L1: 5.5dBi L5: 4dBi |
| آنتن‌ها، بهره LNA | ۳۳ ± ۲ دسی‌بل | ۳۳ ± ۲ دسی‌بل | ۴۰ ± ۲ دسی‌بل |
| مغناطیس سنج | PNI RM3100 با دقت بالا | ||
| سامانه موقعیت‌یاب جهانی (GNSS) | بیدو، گالیله، گلوناس، جی‌پی‌اس/کیوزی‌اس‌اس | ||
| باند GNSS | جی پی اس: L1C/A و L5 گلوناس: L1OF گالیله: E1-B/C و E5a بیدو: B1I و B2a QZSS: L1C/A، L1S و L5 SBAS: L1C/A | ||
| تعداد GNSS همزمان | ۴ | ||
| دقت جهت گیری پویا | ۰.۳ درجه | ||
| دقت موقعیت‌یابی افقی | PVT: 1.5 متر CEP SBAS: 1.0 متر CEP آر تی کی: 0.01 متر مکعب +1 ppm CEP | ||
| دقت موقعیت یابی عمودی | PVT: 2.0 متر R50 SBAS: ۱.۵ متر ۵۰ راند RTK: 0.01 متر مکعب +1 ppm R51 | ||
| پروتکل ارتباطی | UART یا DroneCAN 1 مگابیت بر ثانیه | ||
| پروتکل GNSS | ان‌ام‌ای‌ای دودویی UBX آر تی سی ام ۳.۳ اسپارتن ۲.۰.۱ | ||
| زمان تا اولین رفع مشکل | شروع گرم: ۳ ثانیه شروع با کمک: ۴ ثانیه استارت سرد: ۲۷ ثانیه | ||
| نرخ به‌روزرسانی ناوبری | GPS+GLO+GAL+BDS: RTK: حداکثر ۷ هرتز PVT: حداکثر ۷ هرتز خام: ۱۰ هرتز | ||
| ضد جعل هویت | الگوریتم‌های پیشرفته ضد جعل | ||
| محدودیت‌های عملیاتی | دینامیک: ≤ ۴ گرم ارتفاع: ۸۰۰۰۰ متر سرعت: ۵۰۰ متر بر ثانیه | ||
| نوع اتصال آنتن | هیئت مدیره: زن SMA آنتن: نر SMA | ||
| ولتاژ کاری | ۴.۷۵ ولت ~ ۵.۲۵ ولت | ||
| دمای عملیاتی | -25℃ تا 85℃ | ||
| مصرف فعلی | حدود ۲۵۰ میلی‌آمپر | ||
| طول کابل آنتن (برای سفارشی سازی با ما تماس بگیرید) | ۴۰ سانتی‌متر (پیش‌فرض) | ۴۰ یا ۸۰ سانتی‌متر | ۵۰۰ سانتی‌متر |
| ابعاد | ماژول: ۴۳.۱×۴۴.۱×۲۲ میلی‌متر قطر آنتن: ۲۷.۵ میلی‌متر ارتفاع آنتن: ۵۹ میلی‌متر | ماژول: ۴۳.۱×۴۴.۱×۲۲ میلی‌متر آنتن: ۷۵×۷۵×۲۶ میلی‌متر | ماژول: ۴۳.۱×۴۴.۱×۲۲ میلی‌متر قطر آنتن: ۱۵۲ میلی‌متر ارتفاع آنتن: ۶۲.۲ میلی‌متر |
| وزن ماژول | UART: 40 گرم وزن پهپاد: ۴۰.۵ گرم | ||
| وزن آنتن | ۱۸ گرم | ۱۶۸ گرم | ۳۴۳ گرم |
نمودار سیم کشی نمونه
دستگاه GPS مدل Holybro H-RTK NEO-F9P به همراه ایستگاه‌های پایه و کاوشگر، رادیوهای تله‌متری و کنترل‌کننده پرواز برای ناوبری دقیق.
لینک‌های مرجع- راهنمای کاربر: راهاندازی و شروع به کار (اردوپایلوت)
- راهنمای کاربر: راهاندازی و شروع به کار (پی ایکس ۴)
- راهنمای جهت/یاو GPS (معروف به خط مبنای متحرک)
- پینآوت
- ابعاد
- دانلودها
- مقایسه مشخصات با آنتنهای مختلف
بسته شامل:
۱) H-RTK NEO-F9P با آنتن مارپیچی
- ۱ عدد رابط UART مارپیچی NEO F9P
- ۱ عدد آنتن (HANT-8605A)
- ۱ عدد کابل افزایش طول آنتن ۴۰ سانتی‌متر
- ۱ عدد پایه آنتن فیبر کربنی ثابت
۲) H-RTK NEO-F9P با آنتن آرایه‌ای عمودی
- ۱ عدد رابط UART مارپیچی NEO F9P
- ۱ عدد آنتن آرایه‌ای عمودی با دقت بالا (کابل ۸۰ سانتی‌متر/کابل ۴۰ سانتی‌متر)
- ۱ عدد پایه آنتن فیبر کربنی ثابت
۳) H-RTK NEO-F9P با آنتن ایستگاه پایه
- ۱ عدد رابط UART مارپیچی NEO F9P
- ۱ عدد آنتن (HANT-X627A)
- ۱ عدد کابل افزایش طول آنتن ۵ متری
- ۱ عدد کابل USB
Related Collections
هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...
