نمای کلی
Holybro UM982 Dual Antenna RTK GPS اطلاعات موقعیت یابی با دقت بالا را ارائه می دهد و قادر است با استفاده از یک ماژول GPS، انحرافات پایه متحرک غیر مغناطیس سنج را برای خلبانان خودکار ایجاد کند.
یکی از بهترین کاربردهای این GPS ارائه اطلاعات YAW بدون قطب نما به خلبان خودکار است (که معمولاً به آن GPS Heading یا Moving Baseline Yaw می گویند). استفاده از این GPS به عنوان منبع انحراف از تداخل مغناطیسی موتورهای خودرو و سیستم های الکتریکی و هرگونه منبع تداخل محیطی، مانند سازه های فلزی یا تجهیزات، که می تواند باعث گزارش نادرست انحراف به خلبان خودکار شود، جلوگیری می کند.
این حتی اگر GPS ها داده های RTCM را از یک ایستگاه RTK ثابت یا سرور NTRIP دریافت نکنند، کار می کند. این دستگاه مبتنی بر ماژول Unicore UM982 NMEA GNSS است و از تنظیم موقعیت یابی RTK برای دقت در سطح سانتی متر، سیستم های موقعیت یابی جهانی GPS/GLONASS، Beidou، Galileo و QZSS پشتیبانی می کند.
همچنین دارای مغناطیس سنج، LED و دکمه سوئیچ ایمنی است. همچنین به عنوان یک GPS خودرو تصحیح شده با RTK، با یا بدون تعیین خط مبنا متحرک، و به عنوان یک GPS ایستگاه پایه برای ارسال داده های RTCM به ایستگاه کنترل زمینی برای ارائه یک منبع RTK برای وسیله نقلیه از طریق تله متری عمل می کند.
ویژگی ها
- آنتنهای دوتایی تنها با یک ماژول امکان جابجایی خط پایه (GPS Heading) را فراهم میکنند
- می تواند جایگزین قطب نما/ مغناطیس سنج سنتی شود
- مناسب برای سیستم/محیط با تداخل مغناطیسی بالا
- عملکرد عالی RTK
نکتهها: توصیه میشود از H-RTK F9P-Base یاF9P Helical بهعنوان ایستگاه پایه خود استفاده کنید زیرا رویه راهاندازی ساده در Mission Planner و QGroundControl است. در حال حاضر نه MP و نه QGC نمیتوانند UM982 را بهطور خودکار بهعنوان ایستگاه پایه پیکربندی کنند، به تنظیمات دستی اضافی نیاز است.
مشخصات
محصول
|
UM982
|
برنامه
|
|
قطب نما | IST8310 |
GNSS
|
BDS B1I/B2I/B3I
GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5
GLONASS L1/L2
Galileo E1/E5a/E5b
QZSS L1/L2/L5
|
اوج افزایش آنتن (MAX)
|
2dBi
|
بهبود LNA
(معمولی)
|
33±2dB
|
رفع زمان تا اول
|
شروع سرد: ≤ 30 ثانیه
شروع داغ: ≤ 5 ثانیه
|
RTK-SurveyIn-Time
|
≤5 دقیقه @2.0mCEP
|
نرخ داده و به روز رسانی
|
موقعیت یابی و عنوان 20 هرتز
20 هرتز مشاهده داده خام
|
پورت
|
پورت 1: GH1.25 10 پین
پورت 2: درگاه USB Type-c 3: UART 2 (GH1.25 6pin)
|
طول کابل
|
GH 10P: 150mm
GH 10P: 400mm
GH 10P تا 6P: 300mm
|
نوع اتصال آنتن
|
برد: SMA زن
آنتن: SMA male
|
نرخ باود: (قابل تنظیم)
|
230400 5Hz پیش فرض
|
ولتاژ کاری:
|
4.75 ولت ~ 5.25V
|
مصرف فعلی
|
~350mA
|
ابعاد
|
هیئت مدیره: 34.8*58.9*14.4 میلی متر
قطر آنتن: 27.5 میلی متر
ارتفاع آنتن: 59mm
|
وزن
|
37.9 گرم (بدون آنتن)
|
راهنمای کاربر و دانلود
- برای سایر جزئیات فنی و راهنمای راه اندازی، لطفاً به صفحه اسناد Holybro
مراجعه کنید - راه اندازی و شروع به کار (Ardupilot)
- راه اندازی و شروع به کار (PX4)
-
دانلود دقیق
- سخت افزار از جزئیات پشتیبانی می کند
بسته شامل:
- 1x H-RTK UM982
- آنتنهای مارپیچی 2x با دقت بالا
- 2x پایه های آنتن
- کابل های 2x SMA (40 سانتی متر)
- کابلهای 2x 10pin - 10pin JST-GH
- 1x 10pin - کابل 6pin JST-GH
- کابل 1x 6pin - 6pin JST-GH