ماژول GPS RTK Holybro H-RTK ZED-F9P Rover با قطب‌نمای RM3100 و آنتن دو بانده – ماژول GNSS ضدآب IP66 برای پهپادها (DroneCAN/UART)

HolyBro

$469.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه UART 10-Pین (پورت GPS1) UART 6-Pin (پورت GPS2) DroneCAN 4-Pin (پورت CAN)

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی

مدل Holybro H-RTK ZED-F9P Rover یک ماژول RTK GNSS با عملکرد بالا است که برای UAVها، رباتیک، کشتی‌های دریایی و وسایل نقلیه زمینی که به موقعیت‌یابی در سطح سانتی‌متر و جهت‌یابی دقیق نیاز دارند، طراحی شده است. این ماژول شامل گیرنده GNSS چند بانده u-blox ZED-F9P، قطب‌نمای PNI RM3100 با دقت بالا و یک محفظه با درجه IP66 است که عملکرد قوی را در شرایط سخت محیطی تضمین می‌کند.

با پشتیبانی از GPS (L1C/L2C)، GLONASS، Galileo، BeiDou و QZSS و قابلیت مدیریت چهار سیستم GNSS همزمان، ZED-F9P Rover اصلاحات RTK قابل اعتماد و با فرکانس بالا را ارائه می‌دهد. نسخه DroneCAN همچنین یک میکروکنترلر STM32G4، IMU ICM42688 و بارومتر ICP20100 را ادغام می‌کند و ادغام و ترکیب حسگر بی‌نقصی را برای سیستم‌های پیشرفته پهپاد فراهم می‌آورد.

ویژگی‌های کلیدی

گیرنده GNSS u-blox ZED-F9P
گیرنده RTK چند منظوره و دو باند که از باندهای L1/L2 برای دقت در سطح سانتی‌متر پشتیبانی می‌کند.
قطب‌نمای با دقت بالا RM3100
داده‌های هدایت دقیق و بدون انحراف را با ایمنی استثنایی در برابر نویز و پایداری دما ارائه می‌دهد.
آنتن پچ دو باند
آنتن سرامیکی stacked داخلی (47.5×47.5mm) با افزایش حداکثر L1: 4.0dBi و L2: 1.0dBi و افزایش 20.5 ±1dB LNA برای دریافت سیگنال عالی.
فیلتر کردن سیگنال پیشرفته و حفاظت EMI
شامل فیلترهای SAW سه‌گانه، LNA، کوپلر هیبریدی و فیلترهای باند گذر داخلی برای سیگنال‌های GNSS تمیز، حتی در محیط‌های پر سر و صدا.
گزینه DroneCAN
پردازنده STM32G4 جاسازی شده، IMU ICM42688 و بارومتر امکان ادغام مبتنی بر CAN را فراهم می‌کنند، که برای خلبان‌های خودکار حرفه‌ای ایده‌آل است.
طراحی مقاوم IP66
مقاوم در برابر آب و گرد و غبار، مناسب برای استقرار طولانی‌مدت در شرایط سخت محیطی.

✅مقایسه ZED-F9P و NEO-F9P Rover – تفاوت چیست؟

ویژگی	روور ZED-F9P	روور NEO-F9P
گیرنده GNSS	u-blox ZED-F9P	u-blox NEO-F9P
پشتیبانی از باند GNSS	دو باند (L1C + L2C)	یک باند/دو باند (L1 + L5)
حداکثر بهره آنتن	L1: 4.0 dBi، L2: 1.0 dBi	L1: 1.8 dBi، L5: 0.5 dBi
دقت هدایت	0.4°	0.3°
ابعاد	78 میلی‌متر × 22 میلی‌متر	62 میلی‌متر × 21 میلی‌متر
وزن	117 گرم	63.5 گرم
استفاده هدف	برنامه‌های با عملکرد بالاتر، سیگنال قوی‌تر، آنتن بزرگ‌تر	برنامه‌های سبک‌وزن، فرم فاکتور کوچکتر

انتخاب کنید ZED-F9P Rover برای گین بالاتر، RTK چندباند قوی‌تر و ادغام‌های مقاوم UAV. انتخاب کنید NEO-F9P Rover برای پلتفرم‌های UAV جمع و جور که در آن اندازه و وزن حیاتی هستند.

مشخصات

مدل محصول
SKU	SKU12054	SKU12058	SKU12059
نوع کانکتور	کابل 10 پین GH1.25	کابل 6 پین GH1.25	GH1.25 کابل 4 پین
پورت‌های قابل استفاده	پورت GPS1 هولی‌برات	پورت GPS2 هولی‌برات یا کیوب‌پایلوت	پورت CAN پیکساوک
پروتکل ارتباطی	UART	UART	DroneCAN
MCU IMU بارومتر	موجود نیست	موجود نیست	STM32G4 ICM42688 ICP20100
مغناطیس‌سنج	قطب‌نمای RM3100 با دقت بالا و نویز کم
کاربرد	ایستگاه متحرک (هواپیما، وسیله نقلیه زمینی، وسیله نقلیه دریایی و غیره)
گیرنده GNSS	گیرنده GNSS با دقت بالا U-blox ZED-F9P
GNSS Band	GPS: L1C/A و L2C GLONASS: L1OF و L2OF Galileo: E1-B/C و E5b BeiDou: B1I و B2I QZSS: L1C/A و L2C
تعداد GNSS همزمان	4
دقت هدایت	0.4 درجه
دقت موقعیت‌یابی	افقی و عمودی: RTK 0.01m +1ppm CEP
آنتن	آنتن سرامیکی دو باند با پچ استک شده ( 47.547.54mm) 20.5±1dB تقویت LNA (معمولی)
حداکثر تقویت آنتن‌ها (MAX)	L1: 4.0dBi L2:1.0 dBi
دریافت	شروع داغ: ۲ ثانیه شروع‌های کمک‌شده: ۲ ثانیه شروع‌های سرد: ۲۵ ثانیه
داده‌ها و نرخ به‌روزرسانی	خام: حداکثر ۲۰ هرتز RTK: حداکثر ۸ هرتز RTK پایه متحرک: حداکثر ۵ هرتز
حداکثر ارتفاع	۸۰,۰۰۰ متر
حداکثر سرعت	۵۰۰ متر بر ثانیه
حساسیت	ردیابی و ناوبری: –۱۶۷ دسی‌بل شروع‌های سرد: –۱۴۸ دسی‌بل شروع‌های داغ: –۱۵۷ دسی‌بل دریافت مجدد: –۱۶۰ دسی‌بل
پالس زمانی	قابل تنظیم از ۰.25 هرتز تا 10 مگاهرتز
پروتکل‌ها	NMEA، UBX باینری، RTCM 3.3
فیلتر کردن و تقویت	فیلترینگ سه‌گانه SAW + LNA برای فیلتر کردن دقیق سیگنال و تقویت سیگنال کوپلر هیبریدی دوگانه برای کوپلینگ کارآمد سیگنال
مقابله با اختلال	تشخیص و حذف فعال CW فیلتر باند گذر روی برد
مقابله با جعل	الگوریتم‌های پیشرفته مقابله با جعل
طول کابل	40 سانتی‌متر
نرخ Baud:	115200 5Hz (پیش‌فرض) قابل تنظیم است
دمای کاری	-40 °C تا +85 °C
ولتاژ کاری:	4.75V~5.25V
مصرف جریان	~250mA
ابعاد	قطر: 78mm ارتفاع: 22mm
رتبه IP	IP66 (گزارش تست)
وزن	117g

جزئیات

The Holybro H-RTK ZED-F9P Rover features u-blox GNSS, RTK positioning, RM3100 compass, and IP66 protection.

هولی‌برود H-RTK ZED-F9P Rover دارای GNSS u-blox، موقعیت‌یابی RTK، قطب‌نمای RM3100 و حفاظت IP66 است.

Holybro H-RTK ZED, The RM3100 offers accurate heading with a dual-band antenna and ICP20100 barometer, available in DroneCAN version.

قطب‌نمای با دقت بالا: RM3100 هدایت دقیقی را فراهم می‌کند. ویژگی‌ها شامل یک آنتن دو بانده با بهره بالا و بارومتر InvenSense ICP20100 است. در نسخه DroneCAN موجود است.

The Holybro H-RTK ZED features precise positioning with u-blox GNSS, InvenSense IMU, STM32G4 MCU, and advanced filtering.

هولی‌برود H-RTK ZED شامل GNSS u-blox ZED-F9P، IMU InvenSense ICM42688، MCU STM32G4، فیلترسازی پیشرفته و تقویت برای موقعیت‌یابی دقیق است.

Holybro H-RTK ZED, IP66 dust and water protection for harsh conditions.

محافظت در برابر گرد و غبار و آب IP66 برای شرایط سخت.

The Holybro H-RTK ZED provides EMI shielding, u-blox ZED-F9P, and STM32G4 MCU for accurate GNSS performance.

Holybro H-RTK ZED دارای محافظت EMI، u-blox ZED-F9P و STM32G4 MCU برای عملکرد دقیق GNSS است.

Holybro H-RTK ZED, Easy mounting on flat surfaces; elevated option for better performance.

نقشه سیم‌کشی نمونه

تنظیمات Holybro H-RTK ZED شامل ایستگاه‌های پایه و روور، رادیوهای تلمتری، ماژول‌های RTK و یک کنترل‌کننده پرواز است. تصحیح داده‌ها از طریق MAVLink دقت را برای ناوبری هواپیما افزایش می‌دهد.