نمای کلی
GPS M10 از GNSS چند صورت فلکی استفاده می کند که توسط سری u-blox M10 تغذیه می شود، یک گیرنده GNSS همزمان که می تواند چندین مورد را دریافت و ردیابی کند. سیستم های GNSS با توجه به معماری جلویی RF چند باند، هر چهار صورت فلکی GNSS، GPS، گالیله، GLONASS و BeiDou را می توان همزمان دریافت کرد. زنگ و سوئیچ ایمنی 3 گزینه کانکتور مختلف برای اهداف مختلف وجود دارد. این ماژول با نرخ باود 115200 5 هرتز عرضه می شود.
آنتن پچ ۲۵×۲۵ میلیمتری با بهره بالا عملکرد عالی ارائه میکند و الگوی تابش آنتن همهجهت انعطافپذیری را برای نصب دستگاه افزایش میدهد. دارای مدار فعال برای آنتن پچ سرامیکی، باتری پشتیبان قابل شارژ برای شروع گرم است.
پشتیبانی از سیستم عامل برای M10 GPS:
- PX4 1.14، ArduPilot 4.3، INAV 5.0.0، Betaflight 4.3.0 یا جدیدتر مورد نیاز است.
ویژگی ها
- جدیدترین Ublox نسل دهم GNSS
- موقعیت یابی سریع و دقیق
- آنتن 25*25*4 میلیمتری با بهره بالا
- IST8310 قطب نما
- آژیر داخلی، سوئیچ ایمنی
- Ultra Bright UI RGB LED
مشخصات
Holibro M10 GPS | Holybro M9N GPS | |
گیرنده GNSS | Ublox M10 | Ublox M9N |
تعداد GNSS همزمان | حداکثر 4 GNSS | حداکثر 4 GNSS |
BeiDou | BeiDou | |
گالیله | گالیله | |
GLONASS | GLONASS | |
GPS | GPS | |
QZSS | QZSS | |
باند فرکانس | GPS L1 | GPS L1 |
Galileo E1 | Galileo E1 | |
GLONASS L1 | GLONASS L1 | |
BeiDou B1 | BeiDou B1 | |
SBAS L1 | SBAS L1 | |
QZSS L1 | QZSS L1 | |
قطب نما | IST8310 | IST8310 |
پروتکل خروجی | UBX (U-blox) | UBX (U-blox) |
NMEA | NMEA | |
دقت | 2.0m CEP | 1.5 متر CEP |
Nav. نرخ بهروزرسانی | تا 25 هرتز (تک GNSS)، | حداکثر 25 هرتز (4 GNSS همزمان) |
تا 10 هرتز (4 GNSS همزمان) | ||
سیستم تقویت GNSS | EGNOS، GAGAN، MSAS و WAAS | EGNOS، GAGAN، MSAS و WAAS |
QZSS: L1S | QZSS: L1S | |
نرخ باود پیش فرض | 115200 | 115200 |
ولتاژ ورودی | 4.7-5.2V | 4.7-5.2V |
نوع پورت | JST-GH-10P | JST-GH-10P |
آنتن | آنتن پچ سرامیکی 25x25x4mm | آنتن پچ سرامیکی 25×25×4 میلی متر |
مصرف برق | کمتر از 200 میلی آمپر @ 5 ولت | کمتر از 200 میلی آمپر @ 5 ولت |
دمای کاری | -40~80C | -40~80C |
بعد | φ50 x14.4 میلی متر | φ50 x14.4 میلی متر |
وزن | 32g | 32g |
طول کابل | 26cm (خرید کابل 42cm جداگانه) | 26cm (خرید کابل 42cm جداگانه) |
سایر | ال ای دی سه رنگ | ال ای دی سه رنگ |
Onboard Buzzer | Onboard Buzzer | |
سوئیچ ایمنی | سوئیچ ایمنی | |
تقویت کننده RF LNA MAX2659ELT+ | تقویت کننده RF LNA MAX2659ELT+ | |
خازن قابل شارژ فراه | خازن قابل شارژ فراه | |
تنظیم کننده 3.3 ولت نویز کم | تنظیم کننده 3.3 ولت نویز کم |
PIN MAP
توجه: برای کاربر Ardupilot، اگر به هر دلیلی قادر به انجام کالیبراسیون قطب نما معمولی "رقص قطب نما" نیستید، پارامتر COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) را برای جهت گیری مناسب قطب نما تنظیم کنید. .
تفاوت بین سه گزینه کابل
SKU12040 - Holybro M10 GPS (کابل 10 پین JST GHR1.25mm):
- این گزینه رایجترین است، از آن در این رابط استفاده میشود میتوان روی Pixhawk Standard Flight Controller 10pin «GPS Module» یا «GPS1» ورودی درگاه استفاده کرد.
SKU12042 - Holybro M10 GPS ثانویه (JST GHR1.25mm 6pin کابل):
- این کانکتور را می توان در درگاه ورودی 6 پین "UART & I2C" یا "GPS2" Pixhawk Standard Flight Controller به عنوان GPS ثانویه استفاده کرد. این GPS همچنین با Cube Flight Controller GPS2 پورت سازگار است.
SKU12041 - Holybro M10 GPS برای Pix32 و Pixhawk1/2.4.6/2.4.8 (Molex1.25mm 6pin & 4pin &3pin Cable):
لینک مرجع:
بسته شامل:
قطعات یدکی و لوازم جانبی