توضیح
M9N GPS از GNSS چند صورت فلکی استفاده می کند که توسط u-blox M9N تغذیه می شود، یک گیرنده GNSS همزمان که می تواند چندین GNSS را دریافت و ردیابی کند. سیستم های. با توجه به معماری جلویی RF چند باند، هر چهار صورت فلکی GNSS، GPS، Galileo، GLONASS و BeiDou را می توان به طور همزمان دریافت کرد. زنگ و سوئیچ ایمنی 3 گزینه کانکتور مختلف برای اهداف مختلف وجود دارد. این ماژول با نرخ باود 115200 (38400 قبلی) ارسال می شود.
آنتن پچ 25×25 میلیمتر مربع با بهره بالا عملکرد عالی ارائه میکند و الگوی تابش آنتن همهجهت انعطافپذیری را برای نصب دستگاه افزایش میدهد. دارای مدار فعال برای آنتن پچ سرامیکی، باتری پشتیبان قابل شارژ برای شروع گرم است.
ویژگی
- گیرنده Ublox M9N GNSS
- موقعیت یابی دقیق
- نرخ بهروزرسانی سریع ناوبری
- IST8310 قطب نما
- آنتن 25*25*4 میلیمتری با بهره بالا
- آژیر داخلی، سوئیچ ایمنی
- Ultra Bright UI RGB LED
Holybro M10 GPS | Holybro M9N GPS | |
گیرنده GNSS | Ublox M10 | Ublox M9N |
تعداد GNSS همزمان | حداکثر 4 GNSS | حداکثر 4 GNSS |
BeiDou | BeiDou | |
گالیله | گالیله | |
GLONASS | GLONASS | |
GPS | GPS | |
QZSS | QZSS | |
باند فرکانس | GPS L1 | GPS L1 |
Galileo E1 | Galileo E1 | |
GLONASS L1 | GLONASS L1 | |
BeiDou B1 | BeiDou B1 | |
SBAS L1 | SBAS L1 | |
QZSS L1 | QZSS L1 | |
قطب نما | IST8310 | IST8310 |
پروتکل خروجی | UBX (U-blox) | UBX (U-blox) |
NMEA | NMEA | |
دقت | 2.0m CEP | 1.5 متر CEP |
Nav. نرخ بهروزرسانی | تا 25 هرتز (تک GNSS)، | تا 25 هرتز (4 GNSS همزمان) |
تا 10 هرتز (4 GNSS همزمان) | ||
سیستم تقویت GNSS | EGNOS، GAGAN، MSAS و WAAS | EGNOS، GAGAN، MSAS و WAAS |
QZSS: L1S | QZSS: L1S | |
نرخ باود پیش فرض | 115200 | 115200 |
ولتاژ ورودی | 4.7-5.2V | 4.7-5.2V |
نوع پورت | JST-GH-10P | JST-GH-10P |
آنتن | آنتن پچ سرامیکی 25x25x4mm | آنتن پچ سرامیکی 25x25x4mm |
مصرف برق | کمتر از 200 میلی آمپر @ 5 ولت | کمتر از 200 میلی آمپر @ 5 ولت |
دمای کاری | -40~80C | -40~80C |
بعد | φ50 x14.4 میلی متر | φ50 x14.4 میلی متر |
وزن | 32g | 32g |
طول کابل | 26cm (خرید کابل 42cm جداگانه) | 26cm (خرید کابل 42cm جداگانه) |
سایر | ال ای دی سه رنگ | ال ای دی سه رنگ |
Onboard Buzzer | Onboard Buzzer | |
سوئیچ ایمنی | سوئیچ ایمنی | |
تقویت کننده RF LNA MAX2659ELT+ | تقویت کننده RF LNA MAX2659ELT+ | |
خازن قابل شارژ فراه | خازن قابل شارژ فراه | |
تنظیم کننده 3.3 ولت نویز کم | تنظیم کننده 3.3 ولت نویز کم |
کاربر Ardupilot: اگر به هر دلیلی قادر به انجام کالیبراسیون قطب نما معمولی «رقص قطب نما» نیستید، پارامتر را تنظیم کنید COMPASS_ORIENT=6 (Ya0<7> t9079>) برای جهت گیری مناسب قطب نما.
PIN MAP
تفاوت بین سه گزینه کابل
SKU12027 - Holybro M9 GPS (JST GHR1.25mm 10pin کابل):
- این گزینه رایجترین است، از آن در این رابط استفاده میشود را میتوان در Pixhawk Standard Flight Controller 10pin «GPS Module» یا «GPS1» ورودی درگاه استفاده کرد.
SKU12029 - GPS ثانویه Holybro M9 (کابل 6 پین JST GHR1.25 میلی متر):
- این کانکتور را می توان در درگاه ورودی 6 پین "UART & I2C" یا "GPS2" Pixhawk Standard Flight Controller به عنوان GPS ثانویه استفاده کرد. این GPS همچنین با Cube Flight Controller GPS2 پورت سازگار است.
SKU12028 - GPS Holybro M9 برای Pix32 و Pixhawk1/2.4.6/2.4.8 (Molex1.25 4 پین قابلیت &1.25 میلیمتر t11262>
- این رابطها برای پورتهای ورودی «Switch»، «GPS»، و «I2C» در Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8 هستند
لینک مرجع:
بسته شامل:
- 1x M9N GPS Module
- 1x پایه GPS فیبر کربن ثابت
قطعات یدکی و لوازم جانبی
- کابل طول کشیده GPS