- - نسخه PM02D HV توسط PX4 پشتیبانی می شود. برای Ardupilot، در نسخه 4.4 و بالاتر پشتیبانی می شود. راهنمای راهاندازی کامل را میتوانید اینجا پیدا کنید.
- - این PM از خروجی داده سیگنال دیجیتال I2C استفاده می کند و با کنترلر پروازی که از PM آنالوگ استفاده می کند مانند کنترلرهای پرواز Pixhawk 6C & Mini، Pixhawk4 & Mini، pix32 v5 یا Durandal سازگار نیست.<. t17>
توضیح
PM02D منبع تغذیه تنظیمشده Pixhawk® 5X & 6X شما را از باتری، و همچنین اندازهگیری مصرف جریان و ولتاژ باتری، همه از طریق یک کابل 6 پین، فراهم میکند. رگولاتور سوئیچینگ روی برد 5.2 ولت و حداکثر 3 آمپر از باتری های LiPo تا 12S (HV) خروجی می دهد. ماژول پاور به طور کامل با اتصالات XT60 مونتاژ شده است، که برای محافظت از آسیب فیزیکی در لوله های کوچک پیچیده شده است.
این ماژول برای تامین انرژی سروو طراحی نشده است، لطفاً از ESC/BEC هواپیمای خود برای آن استفاده کنید. کانکتور سیم به برد Molex 2.00 میلی متری CLIK-Mate برای جریان 3.0 آمپر در هر تماس درجه بندی شده است.
مشخصات
- ولتاژ ورودی
- LV: 2S-6S (توقف شده)
- HV: 2S-12S
- PCB Cont. رتبه فعلی: 60A
- رتبهبندی جریان انفجاری PCB: 100A (<60 ثانیه)
- حداکثر سنجش جریان:
- LV: 164A (توقف شده)
- HV: 327A
- مانیتور ولتاژ و جریان با رابط سازگار با I2C
- خروجی های 5.2 ولت و حداکثر 3 آمپر
- وزن: 20 گرم
رتبه فعلی:
PM02D دارای دوشاخههای XT60 با 14 سیم سیلیکونی AWG با جریان پیوسته 30 آمپر و جریان انفجاری 60 آمپر (کمتر از 1 دقیقه) است. در صورت نیاز به جریان بالاتر، نوع دوشاخه و اندازه سیم باید متناسب با آن تغییر کند. میتوانید به این نمودار به عنوان مرجع مراجعه کنید.
PIN MAP:
راه اندازی:
اگر از نسخه PM02D HV استفاده میکنید، باید SENS_EN_INA228 را برای فعال کردن تنظیم کنید.
راهنمای راهاندازی کامل را میتوانید پیدا کنید اینجا.