ماژول دوربین استریو 3D IMX219-83 با وضوح 8 مگاپیکسل یک ماژول دوربین استریو 3D با دو لنز است که برای کیتهای توسعه NVIDIA Jetson Nano و Jetson Xavier NX طراحی شده است. هر دوربین از سنسور تصویر 8 مگاپیکسلی Sony IMX219 استفاده میکند و از وضوح حداکثر 3280 × 2464 در هر دوربین پشتیبانی میکند. این ماژول یک سنسور ردیابی حرکت InvenSense ICM20948 را برای کمک به برنامههای بینایی و عمق دقیق ادغام میکند.
ویژگیهای کلیدی
دو حسگر تصویر سونی IMX219، هر کدام 8 مگاپیکسل، برای دید عمق استریو
رزولوشن هر دوربین: 3280 × 2464
زاویه دید عریض: 83/73/50 درجه (قطری/افقی/عمودی)
حسگر ردیابی حرکت یکپارچه InvenSense ICM20948
مشخصات
مشخصات
توضیحات
مگاپیکسل
8 مگاپیکسل
چیپ حساس به نور
سونی IMX219
رزولوشن
3280 × 2464 (برای هر دوربین)
اندازه CMOS
1/4 اینچ
فاصله کانونی
2.6mm
زاویه دید
83/73/50 درجه (قطری/افقی/عمودی)
تحریف
<1%
طول پایه
60mm
ابعاد
24mm × 85mm
ICM20948
شتابسنج
وضوح
16-bit
دامنه اندازهگیری (قابل تنظیم)
±2، ±4، ±8، ±16g
جریان عملیاتی
68.9uA
ژیرسکوپ
وضوح
16-bit
دامنه اندازهگیری (قابل تنظیم)
±250، ±500، ±1000، ±2000°/sec
جریان عملیاتی
1.23mA
مغناطیسسنج
دقت
16-بیتی
دامنه اندازهگیری
±4900μT
جریان عملیاتی
90uA
موارد موجود در بسته
1 × ماژول دوربین استریو 3D IMX219-83 با وضوح 8MP – سازگار با Jetson Nano/ Xavier NX
2 × کابل FFC
1 × PH2.۰ ۴-پین سیم
کاربردها
بینایی عمق و بینایی استریو بر روی NVIDIA Jetson Nano/ Xavier NX
پروژههای بینایی AI که نیاز به ضبط همزمان دو دوربین دارند