مرور
گیره برقی Inspire Robots مدل EG2-4C2 یک گیره دو انگشتی با دقت بالا و وزن سبک است که برای کاربردهای اتوماسیون رباتیک طراحی شده است. این گیره از یک طراحی نوآورانه لینک مکانیکی خطی استفاده میکند که در یک ماژول فشرده، درایو و کنترل را ادغام میکند. در مقایسه با مدل EG2-4B2، EG2-4C2 نیروی حداکثر گیرهگیری بالاتری معادل 20N (در مقابل 15N) ارائه میدهد، وزن کمی سنگینتر (231 گرم) و عملکرد حرکتی متفاوتی (سرعت کمتر اما نیروی بیشتر) دارد. با ویژگیهایی مانند کنترل نیرو، کنترل موقعیت، دامنه بزرگ و قفل خودکار در صورت قطع برق، EG2-4C2 انتخابی عالی برای رباتهای صنعتی و همکاری است که به عملکرد گیرهگیری قابل اعتماد و دقیقی نیاز دارند.
ویژگیهای کلیدی
-
طراحی یکپارچه درایو &و کنترل – استقرار را ساده میکند و نیاز به سیمکشی و سختافزار خارجی را کاهش میدهد.
-
کنترل نیرو &و کنترل موقعیت – نیروی گیره قابل تنظیم از 0–20N با دقت ±1N؛ دقت موقعیت ±0.5mm.
-
حرکت بزرگ – حرکت 70mm برای جابجایی چندمنظوره اشیاء.
-
قدرت گیره تقویت شده – حداکثر نیروی 20N، مناسب برای کارهای گیرهزنی سنگینتر یا ایمنتر.
-
سبک &و جمع و جور – وزن کل 231 گرم، بهینهسازی شده برای بازوهای رباتیک و محیطهای محدود.
-
قفل خودکار در حالت خاموش – ایمنی و نگهداری اشیاء را در زمان قطع برق تضمین میکند.
-
مقاوم &و قابل اعتماد – درجه حفاظت IP40 و محدوده دمای کاری 0–40℃.
html
مشخصات فنی
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| مدل | EG2-4C2 |
| رابط ارتباطی | RS485 |
| حرکت کامل (دو طرفه) | 70mm |
| وزن | 231g |
| نیروی گیره | 0–20N |
| دقت نیروی گیره | ±1N |
| ولتاژ عملیاتی | DC24V ±10% |
| جریان اوج | 0.7A |
| دقت موقعیتیابی | ±0. 5mm |
| حداکثر سرعت | 70mm/s |
| زمان بسته شدن کامل | 1.3ثانیه |
| سطح حفاظت | IP40 |
| دمای کاری | 0–40℃ |
نمودارهای عملکرد
-
سرعت در مقابل کورس: در میانه کورس به ~70 mm/s میرسد؛ کندتر از EG2-4B2.
-
نیروی گیره در مقابل کورس: حداکثر نیروی گیره به نزدیک 30N در موقعیتهای انتهایی میرسد، با عملکرد پایدار در طول کورس.
ابعاد
-
طول کلی: 147.5mm
-
عرض (وضعیت بسته): 43mm
-
حداکثر باز شدن: 71mm (70mm حرکت)
-
رابط نصب: 4 × سوراخ M2.5
مقایسه مدل: EG2-4B2 در مقابل EG2-4C2
| مشخصات | EG2-4B2 | EG2-4C2 | تفاوت کلیدی |
|---|---|---|---|
| حداکثر نیروی چنگ زنی | 15N | 20N | 4C2 چنگ زنی قویتری ارائه میدهد |
| وزن | 223g | 231g | 4C2 کمی سنگینتر است |
| حداکثر سرعت | 97mm/s | 70mm/s | 4B2 سریعتر است |
| زمان بسته شدن | 0.85s | 1.3s | بسته شدن 4B2 سریعتر |
| حرکت | 70mm | 70mm | حرکت یکسان |
| تمرکز | سبک وزن، سرعت بالاتر | نیروی چنگش بالاتر، نگهداشت ایمن | اولویتهای کاربردی مختلف |
کاربردها
گیره برقی EG2-4C2 برای موارد زیر مناسب است:
-
رباتهای صنعتی و همکاری که به نیروی چنگش بالاتر نیاز دارند
-
مونتاژ الکترونیک، جابجایی قطعات دقیق و تولید سبک
-
اتوماسیون آزمایشگاهی، تجهیزات بیومدیکال و سیستمهای آزمایش
-
سناریوهایی که نیاز به نگهداشت ایمن اشیاء با عملکرد قفل خودکار دارند
جزئیات

گیره الکتریکی EG2-4C2 دارای کورس 70 میلیمتر، وزن 231 گرم، نیروی گیره 0–20 نیوتن، دقت ±1 نیوتن، ولتاژ DC24V±10% است، 0.جریان اوج 7A، موقعیتیابی ±0.5mm، سرعت 70mm/s، زمان بسته شدن 1.3s، حفاظت IP40 و دمای عملیاتی 0–40°C.

نمودارهای عملکرد برای گیره برقی EG2-4C2 حداکثر سرعت و نیروی گیره را در محدوده حرکتی 0–70 mm نشان میدهند.

Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...