بررسی اجمالی
اکچویتور میکرو خطی سری Inspire Robots LAF16 یک اکچویتور با دقت بالا است که دارای حرکت 16 میلیمتری، ساختار سبک 33 گرمی و حسگر کنترل نیروی یکپارچه برای بازخورد نیروی آنی میباشد. این اکچویتور پیشرفته برای سیستمهای رباتیک و اتوماسیون فشرده و با عملکرد بالا طراحی شده است که نیاز به موقعیتیابی دقیق (±0.03 میلیمتر) و چگالی قدرت بالا دارند، با خروجی نیروی حداکثر 70 نیوتن. این دستگاه سیستمهای حرکت و کنترل را یکپارچه میکند و عملکرد بدون درز و قابل اتصال و استفاده را از طریق رابط سری D-LVTTL ارائه میدهد.
ویژگیهای کلیدی
-
حسگر کنترل نیروی یکپارچه
تشخیص نیروی آنی در محدوده –100 نیوتن تا +100 نیوتن با دقت 1 نیوتن، که امکان بازخورد دقیق نیرویی و کنترل حلقه بسته را فراهم میکند. -
چگالی توان بالا
پشتیبانی از حداکثر نیروی 70 نیوتن با چندین سطح سرعت برای نیازهای عملکردی متنوع. -
موقعیتیابی با دقت بالا
تکرارپذیری ±0.03 میلیمتر دقت عالی را برای عملیات حساس تضمین میکند. -
سبک و جمع و جور
وزن تنها 33 گرم، با طول کل 89.2 میلیمتر، ایدهآل برای کاربردهای محدود در فضا. -
درایو و کنترل یکپارچه
درایور سرو، موتور و جعبه دنده داخلی امکان ادغام آسان و عملکرد قابل اعتماد را فراهم میکند. -
رابط رشتهای M3
امکان اتصال ایمن به اتصالات و اجزا در سیستمهای رباتیک را تسهیل میکند. -
دامنه عملیاتی وسیع
در محیطهایی از –10 °C تا +60 °C با حفاظت IP40 عمل میکند.
مشخصات
پارامترهای استاندارد
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| ضربه | 16 میلیمتر |
| وزن | 33 گرم |
| ولتاژ کاری | DC 8 ولت ± 10% |
| دقت موقعیتیابی | ±0.03 میلیمتر |
| دمای کاری | –10 °C ~ +60 °C |
| جریان بیبار | 0.05 A |
| جریان اوج | 2 A |
| دامنه تشخیص نیرو | –100 N ~ +100 N |
| دقت نیرو | 1 N |
| سطح IP | IP40 |
سطوح سرعت و عملکرد
| سطح سرعت | حداکثر نیرو (N) | نیروی قفل روتور (N) | نیروی خود قفل (N) | سرعت بدون بار (mm/s) | سرعت با بار کامل (mm/s) | جریان بدون بار (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 02 | 70 | 100 | 100 | 18 | 8 | 0.23 |
| 03 | 56 | 80 | 100 | 36 | 16 | 0.27 |
| 07 | 42 | 60 | 50 | 50 | 21 | 0.53 |
| 09 | 21 | 30 | 38 | 70 | 36 | 0.53 |
ساختار و طراحی
مدل LAF16 شامل:
-
پیچ پیش بر و جعبه دنده کاهنده برای حرکت خطی دقیق
-
حسگر موقعیت برای کنترل بازخورد دقیق
-
موتور و درایور سرو تعبیه شده در بدنه
-
حسگر نیرو که امکان کنترل نیروی حلقه بسته در زمان واقعی را فراهم میکند
لوازم جانبی
-
8.آداپتور برق 5 ولت
-
کابل و ماژول ارتباطی (نوع USB-C)
کاربردها
سری LAF16 برای موارد زیر ایدهآل است:
-
انگشتان رباتیک و دستان چابک
-
خودکارسازی پزشکی و آزمایشگاهی
-
ابزارهای دقیق مونتاژ و بازرسی
-
پلتفرمهای تحقیق و نمونهسازی
ابعاد کوچک، چگالی نیروی بالا و کنترل دقیق آن این محصول را به یک راهحل بهینه برای صنایعی که به عملگرهای فشرده با قابلیتهای پیشرفته بازخورد نیرو نیاز دارند، تبدیل میکند.
جزئیات
رباتهای الهامبخش میکرو سرو LAF16 کنترل نیرو، درایو و کنترل یکپارچه، اندازه جمع و جور، چگالی قدرت بالا و دقت را ارائه میدهد. شامل سریهای LASF، LAF، LAS، BLA و LA با حسگرها، موتورهای بدون برس و تشخیص نیروی بلادرنگ است.
میکرو اکچویتور سرو خطی LAF16، با طول ضربه 16 میلیمتر و حسگر نیروی یکپارچه برای کنترل بلادرنگ.
این اکچویتور سرو خطی با دقت بالا دارای طراحی جمع و جور و عملکرد استثنایی است. با طول ضربه 16 میلیمتر و ابعاد میکرو (5 میلیمتر)، وزن آن تنها 33 گرم است. دقت بالای موقعیتیابی آن ±0.03 میلیمتر است و چگالی قدرت بالایی با قابلیتهای حداکثر نیرو ارائه میدهد.
اکچویتور سرو خطی میکرو با طول ضربه 16 میلیمتر و رابط رزوهای M3 و حسگر نیروی یکپارچه.
عملکرد و کنترل میکرو سرو اکچوئیتور خطی میکرو کنترل اتوبوس یکپارچه با حسگر و اجزای موتور.
میکرو سرو LAF16-024D دارای 16 میلیمتر کورس، وزن 33 گرم، ولتاژ DC8V±10%، تکرارپذیری ±0.03 میلیمتر، عملکرد در دمای -10°C تا +60°C، درجه IP40، سطوح سرعت 02-09 با نیروی متغیر، سرعت، جریان، رابط D-LVTTL و 4 بلبرینگ کروی است.
ابعاد میکرو سرو LAF16: حداکثر کورس 89.20 میلیمتر، حداقل کورس 69.70 میلیمتر، کابل با قطر 2.3 میلیمتر، طول 200 میلیمتر، پیچ M3، خروجی 4 میلیمتر.
