دست رباتیک Inspire Robots RH56BFX با ۶ درجه آزادی، ۱۲ مفصل، حسگرهای نیرو یکپارچه و خروجی ۳ کیلوگرم برای تحقیقات صنعتی

Inspire Robots

$11,999.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

کناره‌ها دست چپ دست راست

مچ‌ها با مچ بدون مچ

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

Overview

دست رباتیک RH56BFX Series Dexterous Robot Hand یک دست رباتیک پنج‌انگشتی با سرعت بالا و دقت بالا است که برای حرکات شبیه به انسان و کاربردهای متنوع طراحی شده است. با 6 درجه آزادی و 12 مفصل، حرکات طبیعی دست را برای نمایش‌های تعاملی، شبیه‌سازی حرکات و وظایف پیچیده دستکاری تکرار می‌کند. حسگرهای فشار و لمسی یکپارچه کنترل دقیق و سازگاری را تضمین می‌کنند و آن را برای محیط‌های صنعتی، تجاری و تحقیقاتی مناسب می‌سازند.

ویژگی‌های کلیدی

اندازه و ساختار شبیه به انسان – ابعاد دست یک بزرگسال را برای تعاملات طبیعی تقلید می‌کند.
حسگرهای فشار و لمسی یکپارچه – امکان کنترل دقیق قدرت گرفتن و بازخورد لمسی حساس را فراهم می‌کند.
پاسخگویی با سرعت بالا – دستیابی به سرعت‌های خم شدن انگشت تا 570°/s، که عملیات چابک را پشتیبانی می‌کند.
موقعیت‌یابی زیر میلی‌متری – تکرارپذیری ±0.20 mm اطمینان از اقدامات پایدار و دقیق را فراهم می‌کند.
قدرت خروجی بالا – خروجی یک انگشت تا 3 kg و حداکثر نیروی چنگش 6 N.
دوام – طراحی شده برای بیش از یک میلیون چرخه عملیاتی.
رابط صنعتی – ارتباط RS485 و ورودی برق 24V DC برای ادغام بدون درز.

مشخصات فنی

پارامتر	مشخصات
سری	RH56BFX
مدل	RH56BFX-2L (چپ) / RH56BFX-2R (راست)
درجه آزادی	6
تعداد مفاصل	12
وزن	540 گرم
رابط کنترل	RS485
ولتاژ عملیاتی	DC 24V ±10%
جریان استاتیک	0.2 A
حداکثر جریان	2 A
دقت تکرار موقعیت	±0.20 mm
حداکثر نیروی چنگش – شست	6 N
حداکثر نیروی چنگش – چهار انگشت	4 N
دقت نیروی چنگش	0.50 N
دامنه چرخش شست	&بیش از 65°
سرعت نوسان شست	235°/ثانیه
سرعت خم شدن چهار انگشت	150°/ثانیه
سرعت خم شدن چهار انگشت	570°/ثانیه

کاربردها

دست چابک RH56BFX برای طیف وسیعی از زمینه‌ها مناسب است، از جمله:

استقبال خوشامدگویی – تعامل انسان و ربات برای خوشامدگویی به مهمانان.
خرده‌فروشی بدون سرنشین – انتخاب و قرار دادن اقلام در فروشگاه‌های خودکار.
خدمات ساختمانی – کار با کلیدها، دکمه‌ها و ابزارها در محیط‌های خدماتی.
خدمات خانوادگی – کمک در کارهای روزمره خانگی.
کمک به سالمندان و افراد دارای معلولیت – ارائه حمایت و تعامل برای کسانی که به آن نیاز دارند.
صنایع ویژه – عملیات پیچیده در محیط‌های تخصصی یا خطرناک.

جزئیات

Inspire Robots RH56BFX Dexterous Robot Hand, The Biohand RH56BFX is a fast, advanced robot hand designed for precise tasks.

دست رباتیک چابک Biohand RH56BFX دست ربات، سرعت بالاتر، طراحی پیشرفته برای وظایف دقیق.

Inspire Robots RH56BFX Dexterous Robot Hand, A highly dexterous robot hand with 6 DOF, 12 joints, sub-millimeter precision, force sensing, and multi-kilogram load capacity.

دست رباتیک چابک با 6 درجه آزادی، 12 مفصل، تکرارپذیری زیر میلی‌متر، حسگر نیرو و ظرفیت بار چند کیلوگرم.

Inspire Robots RH56BFX Dexterous Robot Hand, The RH56BFX dexterous hand has 6 degrees of freedom, suitable for various applications such as human-robot interaction and greeting guests.

Inspire Robots RH56BFX Dexterous Robot Hand, A double-degree-of-freedom wrist with optional dexterous hands, offering 27° and 22° rotation angles, includes detailed technical drawings.

مچ با دو درجه آزادی، دست‌های چابک اختیاری، زوایای چرخش 27° و 22°، با نقشه‌های فنی دقیق.

Inspire Robots RH56BFX Dexterous Robot Hand, Sub-millimeter positioning offers precision and stability with ±0.20 mm repeatability.

Inspire Robots RH56BFX Dexterous Robot Hand, The Inspire Robots RH56BFX dexterous hand features 6 degrees of freedom, 12 joints, ±0.20mm repeatability, 540g weight, DC24V operation, and supports precise grip forces with high-speed movement.

دست رباتیک چابک Inspire Robots RH56BFX دارای 6 درجه آزادی، 12 مفصل، ±0.تکرارپذیری 20 میلی‌متر، وزن 540 گرم، عملکرد DC24V و پشتیبانی از 6N گیره انگشت شست، 4N گیره کف دست، دقت نیروی 0.50N با چرخش جانبی و خمیدگی با سرعت بالا برای هر دو دست.

Inspire Robots RH56BFX Dexterous Robot Hand, Dexterous robot hands are used in reception, retail, services, homes, elderly care, and specialized industries for various tasks.