دست رباتیک دکستروس Inspire Robots RH56DFTP – شش درجه آزادی، ۳۰ نیوتن قدرت گرفتن، حسگرهای لمسی نیرو، کنترل ModbusTCP+CAN

Inspire Robots

$12,999.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

کناره‌ها دست چپ دست راست

مچ‌ها بدون مچ

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

Overview

دست رباتیک هوشمند Inspire Robots RH56DFTP یک دست بایونیک با دقت بالا و پنج انگشت است که برای کاربردهای پیشرفته رباتیک طراحی شده است. این دست دارای 6 درجه آزادی، 12 مفصل و ترکیبی از 6 حسگر نیرو و 17 حسگر لمسی است که چابکی و درک لمسی مشابه انسان را ارائه می‌دهد. با نیروی نوک انگشت 30N (≈3 کیلوگرم برای هر انگشت)، حرکت زاویه‌ای با سرعت بالا و ارتباط بی‌نقص ModbusTCP+CAN (RS485)، این دست برای تحقیق، اتوماسیون صنعتی و رباتیک بایونیک ایده‌آل است.

ویژگی‌های کلیدی

دقت لمسی مشابه انسان: حسگرهای لمسی یکپارچه، درک زمان واقعی را برای دستکاری دقیق اشیاء ارائه می‌دهند.
گرفتن قوی و پایدار: هر انگشت تا 3 کیلوگرم نیروی عملگر را فراهم می‌کند که امکان گرفتن مطمئن اشیاء مختلف را فراهم می‌آورد.
قفل خودکار در صورت قطع برق: موقعیت را در زمان خاموشی حفظ می‌کند و نیاز به تنظیم مجدد در شروع کار را از بین می‌برد.
عملکرد با سرعت بالا: حرکت شست بیش از 130°/s است، در حالی که حرکت چهار انگشت به 200°/s می‌رسد تا کنترل پاسخگو را فراهم کند.
مقاوم و قابل اعتماد: برای استفاده طولانی مدت در آزمایشگاه‌های تحقیقاتی، پلتفرم‌های رباتیک و محیط‌های صنعتی ساخته شده است.

مشخصات

پارامتر	مقدار
مدل	RH56DFTP-0R, RH56DFTP-0L
درجه آزادی	6
تعداد مفاصل	12
حسگرهای نیرو	6
حسگرهای لمسی	17
رابط کنترل	ModbusTCP + CAN (RS485)
ولتاژ عملیاتی	DC 24V ±10%
جریان بی‌بار	0.2A
جریان اوج	4A
تکرارپذیری	±0.2mm
وزن	790 گرم ±10 گرم
حداکثر نیروی خروجی نوک انگشت	30 نیوتن (≈3 کیلوگرم)
دامنه چرخش جانبی شست	&بیش از 85°
سرعت زاویه‌ای – شست	&بیش از 130°/ثانیه
سرعت زاویه‌ای – چهار انگشت	&بیش از 200°/ثانیه

کاربردها

تحقیق و توسعه: تحقیقات پیشرفته رباتیک در دانشگاه‌ها و آزمایشگاه‌ها.
خودکارسازی صنعتی: وظایف مونتاژ و جابجایی با دقت بالا.
راه‌حل‌های بیونیک: مطالعات دست مصنوعی و رباتیک انسان‌نما.
هوش مصنوعی و یادگیری ماشین: پروژه‌های حسگری لمسی و دستکاری که نیاز به بازخورد دقیق در زمان واقعی دارند.

نکات برجسته

دستگاه RH56DFTP در انجام کارهایی که نیاز به کنترل دقیق نیرو و عملیات ظریف دارد، مانند چیدن توت‌زرد، گوجه‌فرنگی گیلاسی یا انگور بدون ایجاد آسیب، برتری دارد. همچنین این دستگاه برای کاربردهای صنعتی با نیروی بالا مناسب است و آن را به یک راه‌حل چندمنظوره برای وظایف پیچیده جابجایی تبدیل می‌کند.

جزئیات

Inspire Robots RH56DFTP Dexterous Robot Hand, Intelligent bionic robot hand with tactility, precise grip, and real-time perception, offering durable and reliable performance like human hands.

دست رباتیک هوشمند Biohand RHS6DFTP حس لمسی ادراکی، نیروی برتر و حس لمسی دقیق در زمان واقعی را با دوام طولانی برای عملکرد قابل اعتماد و قدرت قوی مشابه دست‌های انسان ارائه می‌دهد.

Inspire Robots RH56DFTP Dexterous Robot Hand, Robots' RH56DFTP series features a dexterous robot hand with five fingers for precise manipulation.

دست رباتیک با شش درجه آزادی، طراحی شده برای دقت و چابکی، مناسب برای کاربردهای مختلف مانند جراحی، مونتاژ یا کارهای آزمایشگاهی.

Inspire Robots RH56DFTP Dexterous Robot Hand, Dexterous robot hand with human-like grip, 3kg force per finger, advanced design and precision engineering.

گرفتن قوی، عملکرد شبیه انسان. نیروی عملگر 3 کیلوگرم برای هر انگشت.دست رباتیک ماهر با طراحی پیشرفته و مهندسی دقیق.

Inspire Robots RH56DFTP Dexterous Robot Hand, Stable robot hand maintains position reliably without zeroing after power outage

مکانیزم قفل خودکار از دست رفتن قدرت، موقعیت را پایدار و قابل اعتماد نگه می‌دارد و نیازی به بازنشانی در هنگام راه‌اندازی یا خاموش کردن ندارد.

Inspire Robots RH56DFTP Dexterous Robot Hand, AI and machine learning projects for tactile sensing and manipulation require accurate real-time feedback.

Inspire Robots RH56DFTP Dexterous Robot Hand, The Dexterous Robot Hand has a built-in force sensor for precise fruit and veggie handling.

ابزار دستی چندمنظوره با حسگر نیرو، مناسب برای برداشت و چنگ زدن به میوه‌های کوچک مانند توت‌فرنگی، گوجه‌فرنگی گیلاسی و انگور.

Inspire Robots RH56DFTP Dexterous Robot Hand, Durable and reliable device built for long-term use in research labs, robotic platforms, and industrial environments.

Inspire Robots RH56DFTP Dexterous Robot Hand, Robotic hand with 47.7mm width, designed for precise tasks requiring control.

چراغ نشانگر ارتباط، 8 x 47.7 میلی‌متر، 89 میلی‌متر طول، بدون LED، 5x5: 38-4x03.5 تا 4xp6v2، 50 اهم، 2 لایه

The Inspire Robots RH56DFTP Dexterous Robot Hand features a specification model with 3 degrees of freedom, 12 joints, and various sensors.

مدل مشخصات RHS6DFTP-OR و RHS6DFTP-OL دارای 3 درجه آزادی، 12 مفصل و 17 حسگر نیرو و حسگر لمسی است. این مدل از رابط کنترل Modbus TCP+CAN (RS485) با ولتاژ عملیاتی DC24V +10% استفاده می‌کند.