دست رباتیک دکستروس Inspire Robots RH56DFX – شش درجه آزادی، ۱۲ مفصل، نیروی گرفتن ۳۰ نیوتن، RS485، سنسورهای لمسی و نیرو

Inspire Robots

$12,999.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

کناره‌ها دست چپ دست راست

مچ‌ها با مچ بدون مچ

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی

دست رباتیک Inspire Robots RH56DFX یک دست رباتیک با دقت بالا و عملکرد بالا است که برای کاربردهای متنوع در زمینه‌های خدماتی، صنعتی و تحقیقاتی طراحی شده است. با 6 درجه آزادی، 12 مفصل و تکرارپذیری زیر میلی‌متری، این دست به‌طور نزدیک حرکت و چابکی دست انسان را تقلید می‌کند. حسگرهای فشار و لمسی یک چنگ زنی و مدیریت دقیق را ارائه می‌دهند، در حالی که طراحی محکم آن اطمینان از قابلیت اطمینان در محیط‌های چالش‌برانگیز مانند خرده‌فروشی بدون سرنشین، عملیات صنعتی و کمک به توانبخشی را تضمین می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

6 درجه آزادی و 12 مفصل برای حرکات طبیعی و دقیق دست
تکرارپذیری زیرمیلی‌متری برای وظایف با دقت بالا
حسگرهای نیروی یکپارچه (6) و لمسی (17) برای بازخورد پاسخگو در گرفتن
اندازه واقعی دست برای ادغام بدون درز با ربات‌های انسان‌نما
قدرت چنگ زنی قوی تا خروجی نوک انگشت 30N و نیروی چنگ زنی چهار انگشتی 10N
طراحی سبک و بادوام (540g–790g بسته به پیکربندی)
رابط ارتباطی RS485 با ورودی برق DC 24V±10%
دامنه حرکتی وسیع، شامل &بیش از ۸۵° چرخش انگشت شست و &بیش از ۱۳۰°/ثانیه سرعت زاویه‌ای انگشت شست

مشخصات فنی

پارامتر	مقدار
درجه آزادی	۶
مفاصل	۱۲
رابط کنترل	RS485
ولتاژ عملیاتی	DC ۲۴V ±۱۰%
جریان استاتیک	۰.2A
حداکثر جریان	2A (نسخه 540 گرم) / 4A (نسخه 790 گرم)
وزن	540 گرم یا 790±10 گرم
تکرارپذیری	±0.20 میلی‌متر (540 گرم) / ±0.2 میلی‌متر (790 گرم)
حداکثر نیروی گیره شست	15N (540 گرم) / 30N (790 گرم)
حداکثر نیروی گیره چهار انگشتی	10N
دقت گیره	0.50N
دامنه چرخش انگشت شست	&بیش از 65° (540 گرم) / &بیش از 85° (790 گرم)
سرعت زاویه‌ای انگشت شست	107°/ثانیه (حرکت جانبی) / &بیش از 130°/ثانیه (حرکت)
سرعت چهار انگشت	260°/ثانیه (خم) / &بیش از 200°/ثانیه (حرکت)
حسگرهای نیرو	6
حسگرهای لمسی	17

کاربردها

RH56DFX چندمنظوره و قابل تنظیم است و برای موارد زیر ایده‌آل است:

استقبال خوش آمدگویی – تعامل انسانی جذاب برای ربات‌های خدمات عمومی
خرده‌فروشی بدون سرنشین – گرفتن و جابجایی خودکار اشیاء برای راه‌حل‌های خرده‌فروشی
خدمات ساختمانی – استفاده از ابزارها، قفل‌ها و دستگاه‌ها در نگهداری تأسیسات
خدمات خانوادگی – کمک به انجام کارهای خانگی و مراقبت از دیگران
کمک به سالمندان و افراد دارای معلولیت – ارائه کمک با ایمنی و دقت بالا
صنایع ویژه – مدیریت مواد خطرناک یا حساس در محیط‌های صنعتی

نکات برجسته

چابکی شبیه انسان برای تعامل واقعی و دقیق
اعتمادپذیری بالا برای عملکرد مداوم در سناریوهای چالش‌برانگیز
پشتیبانی از تحقیق، خدمات و ادغام صنعتی با پروتکل‌های ارتباطی آسان

جزئیات

Inspire Robots RH56DFX Dexterous Robot Hand, A high-precision, high-performance robotic hand designed for various applications in service, industry, and research.

Inspire Robots RH56DFX Dexterous Robot Hand, Dexterous robot hand with 6 DOF, 6 actuators, 5KG grip, force control, used in robotics, prosthetics, automation, and research.

دست رباتیک چابک با 6 درجه آزادی، 6 عملگر خطی، قدرت چنگش تا 5 کیلوگرم، کنترل موقعیت نیرو و کاربردهای متنوع در رباتیک، پروتزها، اتوماسیون و تحقیق.

Inspire Robots RH56DFX Dexterous Robot Hand, A highly dexterous robot hand with 6 DOF, 12 joints, sub-millimeter precision, force sensing, and multi-kilogram capacity.

دست رباتیک چابک با 6 درجه آزادی، 12 مفصل، تکرارپذیری زیر میلی‌متری، اندازه واقعی، حسگر نیرو و ظرفیت بار چند کیلوگرمی.

Inspire Robots RH56DFX Dexterous Robot Hand, Dexterous robot hands are used in reception, retail, building services, family care, elderly assistance, and special industries.

کاربردهای دست رباتیک چابک: پذیرش، خرده‌فروشی، خدمات ساختمانی، مراقبت از خانواده، کمک به سالمندان، صنایع خاص.

Inspire Robots RH56DFX dexterous robot hand technical drawing with dimensions

نقشه فنی دست رباتیک چابک Inspire Robots RH56DFX با ابعاد

Inspire Robots RH56DFX Dexterous Robot Hand, Robotic hand with 6 degrees of freedom, 12 joints, and sensors for precise interaction and grip feedback, suitable for various applications.