دوربین عمقسنج سری Intel RealSense D400 مدلهای D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455 مناسب رباتهای ROS و پهپادها
دوربین عمقسنج سری Intel RealSense D400 مدلهای D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455 مناسب رباتهای ROS و پهپادها
Yahboom
قیمت عادی
$502.75 USD
قیمت عادی
قیمت فروش
$502.75 USD
قیمت واحد
مطابق
Taxes included.
حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
سری دوربین عمق Intel RealSense D400 گزینهها (D415, D435, D435i, D435f, D435if, D455) پردازنده بینایی Intel RealSense D4 را ادغام کرده و از بینایی استریو (بینایی استریو دوچشمی فعال) برای محاسبه عمق و درک محیط اطراف در زمان واقعی استفاده میکنند. این دوربینها برای استفاده در داخل و خارج از ساختمان مناسب هستند و میتوانند در پروژههای رباتیک ROS، پهپادها و برنامههای AR/VR ادغام شوند.
توجه: دو سبک جعبه بستهبندی ممکن است بهطور تصادفی ارسال شوند؛ تفاوت فقط در ظاهر جعبه بستهبندی است و هیچ تفاوتی در پیکربندی وجود ندارد.
ویژگیهای کلیدی
- پردازنده بینایی Intel RealSense D4 داخلی.
- حسگر تصویر با وضوح بالا.
- پردازنده سیگنال تصویر رنگی اختصاصی.
- از Intel RealSense SDK 2.0 پشتیبانی میکند (چندسکویی، متن باز).
- D435f/D435if: فیلتر عبور مادون قرمز (فیلم انتقال مادون قرمز) برای بهبود مقاومت در برابر تداخل تحت شرایط نوری خاص و بهبود عملکرد نویز عمق (تداخل بصری).
- D435i/D435if/D455: واحد اندازهگیری اینرسی (IMU) درون.
- برچسبهای کاربردی معمول شامل: تحلیل صورت، ردیابی هدف، واقعیت افزوده، اسکن و چاپ سهبعدی.
مشخصات
مقایسه مدل
| مدل محصول | D415 | D435 / D435i | D435f / D435if | D455 |
| IMU | — | — / بله | — / بله | بله |
| تکنولوژی عمق | بینایی استریو دوچشمی فعال | بینایی استریو دوچشمی فعال | بینایی استریو دوچشمی فعال | بینایی استریو دوچشمی فعال |
| تکنولوژی حسگر تصویر (عمق) | شاتر رولینگ | شاتر جهانی | شاتر جهانی | شاتر جهانی |
| زاویه دید عمق (H x V) | 65° x 40° | 87° x 58° | 87° x 58° | 87° x 58° |
| رزولوشن عمق | تا 1280 x 720 | تا 1280 x 720 | حداکثر 1280 x 720 | تا 1280 x 720 |
| دقت عمق | <2% در 2 متر | <2% در 2 متر | در 2 متر <2% | <2% در 4 متر |
| نرخ فریم عمق | تا 90fps | تا 90fps | تا 90fps | تا 90fps |
| فیلتر عمق | / | / | فیلم انتقال مادون قرمز | / |
| تکنولوژی سنسور RGB | شاتر رولینگ | شاتر رولینگ | شاتر رولینگ | شاتر جهانی |
| رزولوشن سنسور RGB | 2 مگاپیکسل | 2 مگاپیکسل | 2 مگاپیکسل | 1 مگاپیکسل |
| نرخ فریم و وضوح RGB | 1920 x 1080 در 30fps | 1920 x 1080 در 30fps | 1920 x 1080 در 30fps | 1280 x 800 در 30 fps |
| زاویه دید سنسور RGB (عرض x ارتفاع) | 69° x 42° | 69° x 42° | 69° x 42° | 90° x 65° |
| حداقل فاصله عمق در حداکثر وضوح (Min-Z) | ~45 سانتیمتر | ~28 سانتیمتر | ~28 سانتیمتر | ~52 سانتیمتر |
| محدوده ایدهآل | 0.3 متر تا 4 متر | 0.2 متر تا 3 متر | 0.2متر تا 3متر | 0.4 متر تا 6 متر |
| اجزای اصلی | پردازنده بصری Intel RealSense D4؛ ماژول عمق Intel RealSense D415 | پردازنده بصری Intel RealSense D4؛ ماژول عمق Intel RealSense D430 | پردازنده بصری Intel RealSense D4؛ ماژول عمق Intel RealSense D430 | پردازنده بصری Intel RealSense D4؛ ماژول عمق Intel RealSense D450 |
| ابعاد (طول x عرض x ارتفاع) | 99 x 20 x 23 میلیمتر | 90 x 25 x 25 میلیمتر | 90 x 25 x 25.8 میلیمتر | 124 x 26 x 29 میلیمتر |
| وزن | 64 گرم±10% | 75 گرم±10% | 75 گرم±10% | 116 گرم±10% |
| اتصالدهنده | USB-C 3.1 Gen1* | USB-C 3.1 Gen1* | USB-C 3.1 Gen1* | USB-C 3.1 Gen1* |
| مکانیزم نصب | یک نقطه نصب با رزوه 1/4-20 UNC؛ دو نقطه نصب با رزوه M3؛ سهپایه | یک نقطه نصب با رزوه 1/4-20 UNC؛ دو نقطه نصب با رزوه M3؛ سهپایه | یک نقطه نصب با رزوه 1/4-20 UNC؛ دو نقطه نصب با رزوه M3؛ سهپایه | یک نقطه نصب با رزوه 1/4-20 UNC؛ دو نقطه نصب با رزوه M4؛ سهپایه |
| محیط استفاده | داخلی & خارجی با نور قوی | داخلی & خارجی با نور قوی | داخلی & خارجی با نور قوی | داخلی & خارجی با نور قوی |
براکت قابل تنظیم اختیاری (بهطور جداگانه موجود است)
- پشتیبانی براکت: D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455
- زاویه قابل تنظیم 120° (بالا 30° و پایین 90°)
پارامترهای براکت (واحد: میلیمتر)
- R5.۶۵، طول ۳۵، ارتفاع ۲ / ۱۶ / ۲۰
- R1.50; سوراخ رزوهای ۴xM2; نشانهگذاری فاصله/عرض: ۴ و ۱۹.۵۰; نشانهگذاری ضخامت: ۲
- R3.15; نشانهگذاری طول: ۱۳; نشانهگذاری ضخامت: ۳ و ۲
- نشانهگذاری شکل L: ۲۰ (طول)، ۱۰ (ارتفاع)، ۶ (پله)
- سوراخ رزوهای ۴xM2; عرض ۸; فاصله ۴۱.۱۴; ارتفاع ۷.۵۰; ضخامت ۳; نشانهگذاری گوشه R1
- سوراخ رزوهای ۲xM3; کل ۶۱.۵۰; داخلی ۵۵; ضخامت ۱.۸۰; ضخامت ۳
- نشانهگذاری شکل U: داخلی ۳۶، خارجی ۵۰; سوراخ رزوهای ۴xM3; نشانهگذاری فاصله سوراخ: ۸ و ۴
- نشانهگذاری بلوک: ۲۰ (عرض) x ۱۰ (ارتفاع)
برای کمک در انتخاب مدل (D415 در مقابل D435 در مقابل D435i در مقابل D435f در مقابل D435if در مقابل D455) و پشتیبانی از ادغام، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید [email protected].
برنامهها
- رباتهای ROS: آموزش، توسعه و پروژههای DIY
- ادراک و ناوبری رباتیک (حس عمق)
- اسکن سهبعدی
- برنامههای AR/VR و تعاملی
- ادغام پهپاد/UAV (موارد استفاده از ادراک عمق و ردیابی)
راهنماها / منابع
- آموزش: https://www.yahboom.net/study/Realsense-D400series
- پشتیبانی از پلتفرم Intel RealSense SDK 2.0: ویندوز، لینوکس، مک OS، اندروید
- برچسبهای رایج اکوسیستم ابزار/پوشش: ROS، OpenCV، Python، C، C++، C#، LabVIEW، MATLAB، Node.js, PCL، Unreal Engine، OpenNI، Unity
- برچسبهای برد/سیستم: RPi، سری RDK، سری NVIDIA Jetson، PC/IPC
جزئیات
Related Collections
