بررسی
دوربین عمق استریوسکوپیک Intel RealSense D555 یک دوربین عمق 3D است که برای بینایی کامپیوتری از طریق اترنت (PoE) طراحی شده است. این دوربین ماژول دوربین RealSense D450 را با پلتفرم پردازش RealSense Vision SoC V5 در یک محفظه با درجه IP65 برای استقرارهای داخلی/خارجی ترکیب میکند.
ویژگیهای کلیدی
- مفهوم Power over Ethernet (PoE) برای بینایی کامپیوتری 3D از طریق اترنت
- محفظه با درجه IP65 (مقاوم در برابر گرد و غبار و محافظت شده در برابر آب پاشیده شده)
- حسگر تصویر با شاتر جهانی
- واحد اندازهگیری اینرسی (IMU) داخلی
- پشتیبانی بومی از ROS: powered by SafeDDS (DDS تأیید شده ISO 26262); قابل همکاری با Fast DDS (نرمافزار میانافزاری ROS 2) برای استریم به نودهای ROS 2 از طریق اترنت
- ادغام بدون درز با زیرساخت اترنت موجود
- اتصال اترنت صنعتی قابل اعتماد از طریق کابلها تا 100 متر
- پشتیبانی از تنظیمات چند دوربینه با تأخیر کم
- پشتیبانی شده توسط RealSense SDK 2.0 استفاده از سرویس توزیع داده (DDS) برای یکپارچگی و سازگاری با خانواده محصولات RealSense
برنامهها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- راهحلهای هوش مصنوعی مبتنی بر بینایی و سیستمهای خودکار که نیاز به درک سهبعدی دارند
مشخصات
| محیط استفاده | داخلی/خارجی |
| درجه IP | رتبهبندی IP65 |
| فناوری حسگر تصویر | شاتر جهانی |
| دمای عملیاتی کیس | -20° تا 50°C |
| فناوری عمق | استریوسکوپیک |
| حداقل فاصله عمق (Min-Z) در حداکثر وضوح | ~26 سانتیمتر (VGA) |
| عمق میدان دید (FOV) | 87° × 58° |
| وضوح خروجی عمق | تا 1280 × 720 |
| نرخ فریم عمق | تا 90 fps |
| نرخ فریم RGB | تا 60 fps |
| وضوح فریم RGB | تا 1280 × 800 |
| تکنولوژی سنسور RGB | شاتر جهانی |
| میدان دید سنسور RGB (H x V) | 90° × 65° |
| کانکتور PoE | RJ45 |
| کانکتور USB | USB-C (قابل استفاده برای تأمین برق) |
| قدرت (معمولی) | 5.5W |
| همگامسازی سختافزاری خارجی | از طریق کانکتور USB |
| ماژول دوربین | ماژول RealSense D450 |
| برد پردازشگر تصویر | برد RealSense Vision SoC V5 1 |
| ابعاد فرم | دوربین جانبی |
| طول × عمق × ارتفاع | 167 میلیمتر × 42 میلیمتر × 48 میلیمتر |
برای پشتیبانی از ادغام و خرید، با support@rcdrone.top تماس بگیرید یا به https://rcdrone.top/.
راهنماها
جزئیات

طراحی شده برای استقرار رباتیکهای مقاوم، D555 عمق سهبعدی را از طریق Power over Ethernet در یک محفظه با درجه IP65 و حسگر شاتر جهانی ارائه میدهد.

یک طراحی یکپارچه ماژول استریو RealSense D450 و پردازش Vision SoC را برای استریمینگ قابل اعتماد اترنت صنعتی و تنظیمات چند دوربینی ترکیب میکند.
