بررسی
این ماژول دوربین CSI برای بردهای توسعه NVIDIA Jetson طراحی شده است و از سنسور تصویر Sony IMX219 استفاده میکند. این ماژول با گزینههای کابل ریبون CSI 15 پین یا 22 پین ارائه میشود و از تصویربرداری 8MP با گزینههای لنز با زاویه دید قابل انتخاب 77° / 120° / 160° برای پروژههای بینایی AI و رباتیک پشتیبانی میکند.
ویدئوی نصب نگهدارنده دوربین برای دوربینهای 77° و 120°
ویدئوی نصب نگهدارنده دوربین برای دوربین 160°
ویژگیهای کلیدی
- سنسور سونی IMX219، رابط CSI
- دوربین 8MP (که به عنوان “800W” پیکسل نیز توصیف شده است)
- رزولوشن اعلام شده: 3280 x 2464; 1080P نیز مشخص شده است
- سه زاویه دید موجود: 77° / 120° / 160°
- نسخههای 15 پین / 22 پین برای کانکتورهای مختلف Jetson CSI موجود است
- براکت اکریلیک شفاف برای نصب بر روی کیسهای اکریلیک سازگار شامل است
برای راهنمایی در انتخاب (15 پین در مقابل 22 پین) یا پشتیبانی از راهاندازی، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید [email protected].
مشخصات
| حسگر تصویر | سونی IMX219 |
| رابط | CSI |
| پیکسلها | 8MP (800W) |
| وضوح (بیان شده) | 3280 x 2464; 1080P |
| گزینههای میدان دید | 77°, 120°, 160° |
| گزینههای کابل CSI | 15-pin / 22-pin |
| فاصله خط توالی 15-pin | 1 mm |
| فاصله خط توالی 22-pin | 0.5 mm |
توضیحات رابط دوربین (توالی خط 15-pin)
| 1 | 3.3~5V | 6 | GND | 11 | N2 |
| 2 | SDA | 7 | CP | 12 | GND |
| 3 | SCL | 8 | CN | 13 | P1 |
| 4 | LED | 9 | GND | 14 | N1 |
| 5 | LDO-PW | 10 | P2 | 15 | GND |
توجه: ترتیب خط دوربین 15 پین / 22 پین به عنوان ثابت اعلام شده است.
سازگاری
سازگاری کابل دوربین CSI 15 پین
- Jetson Nano B01
- Jetson Nano (SUB)
- Jetson Xavier NX
- Jetson Xavier NX (SUB)
- Jetson TX2-NX
سازگاری کابل دوربین CSI 22 پین
- Orin Nano SUPER (نسخه رسمی)
- Orin Nano SUPER 4GB / 8GB (SUB)
- Orin NX SUPER 8GB / 16GB (SUB)
محتویات موجود
- ماژول دوربین IMX219 CSI
- کابل ریبون CSI (نسخه 15 پین یا 22 پین، بسته به انتخاب)
- پایه اکریلیک شفاف (نصب)
کاربردها
- توسعه شبکههای عصبی
- بینایی کامپیوتری هوش مصنوعی
- شناسایی تصویر در زمان واقعی
- ماشینهای رباتیک هوشمند AI
- پروژههای رانندگی خودکار
جزئیات

این دوربین 8 مگاپیکسلی CSI که بر اساس سنسور Sony IMX219 ساخته شده است، برای اتصال به بردهای توسعه NVIDIA Jetson برای ساختهای بینایی هوش مصنوعی طراحی شده است.

نوع میدان دید و نوع کابل CSI را انتخاب کنید تا با برد Jetson شما مطابقت داشته باشد و ماژول را با براکت اکریلیک موجود نصب کنید.

فاصله کابل بین نسخههای 15 پین (1.0 میلیمتر) و 22 پین (0.5 میلیمتر) متفاوت است، بنابراین انتخاب کانکتور صحیح ضروری است.

سازگاری Jetson بر اساس نوع کانکتور CSI تقسیمبندی میشود: 15 پین برای Nano/Xavier NX/TX2-NX و 22 پین برای نسخههای Orin Nano/Orin NX SUPER.

براکت اکریلیک شفاف به تثبیت ماژول دوربین بر روی کیسهای اکریلیک سازگار کمک میکند، با تناسب کمی متفاوت برای هر گزینه لنز.




تنظیمات دوربین دوگانه در پلتفرمهای Jetson که دو ورودی CSI را مجاز میدانند، پشتیبانی میشود و پروژههای استریو یا چند زاویهای را امکانپذیر میسازد.

جزئیات پینآوت برای مرجع سیمکشی هنگام ادغام دوربین CSI در محفظهها یا براکتهای سفارشی Jetson ارائه شده است.


لنزهای وسیعتر بخش بیشتری از صحنه را برای رباتیک و ناوبری ضبط میکنند، در حالی که لنزهای باریکتر قاببندی تنگتری را حفظ میکنند.





عکسهای واقعی محصول ماژولهای دوربین و نحوه اتصال کابل ریبون به بردهای مختلف Jetson را نشان میدهند.

ابعاد و مشخصات خاص لنز به تأیید تناسب برای براکت، کیس یا شاسی ربات شما قبل از سفارش کمک میکند.

کیت دوربین Sony IMX219 8MP CSI شامل ماژول دوربین، یک کابل دوربین FFC با 15 یا 22 پین اختیاری و یک براکت نصب اکریلیک است.
Related Collections
