موتور ربات سری JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102، ولتاژ ۴۸ ولت، توان ۴۴۰ وات، کاهش‌دهنده هارمونیک، انکودر دوگانه ۱۹ بیتی، پشتیبانی از EtherCAT/CAN

مروری بر محصول

موتور رباتیک سری JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 یک ماژول مفصل هوشمند و جمع و جور است که برای کاربردهای رباتیک طراحی شده است. این ماژول شامل یک کاهنده هارمونیک با دقت بالا، یک موتور گشتاور بدون قاب، دو انکودر مغناطیسی (مطلق 19 بیت در هر دور) و یک ساختار شفت کاملاً توخالی است. سه پیکربندی نسبت دنده (51:1، 101:1، 161:1) از استفاده در ربات‌های انسان‌نما و سایر سیستم‌های رباتیکی که به گشتاور پایدار و کم‌پس‌زنی نیاز دارند، پشتیبانی می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

• کاهنده هارمونیک با دقت بالا و موتور گشتاور بدون قاب یکپارچه.
• دو انکودر مغناطیسی؛ مطلق 19 بیت در هر دور.
• طراحی شفت کاملاً توخالی در سراسر سری.
• سه پیکربندی: 51:1، 101:1، 161:1 با گشتاور نامی تا 147 نیوتن‌متر و گشتاور اوج تا 350 نیوتن‌متر.
• پس‌زنی کم: 15 ثانیه قوس.
• ولتاژ نامی 48 ولت، توان نامی 440 وات، سرعت نامی 3000 دور در دقیقه.
• رابط درایور EtherCAT/CAN؛ حلقه جریان 50 کیلوهرتز، حلقه سرعت 10 کیلوهرتز.
html

مشخصات

کاربردها

• ربات‌های انسان‌نما
• بازوهای رباتیک
• اکسوسکلتون‌ها
• ربات‌های چهارپا
• وسایل نقلیه AGV
• ربات‌های ARU
• دستگاه سی‌تی دندان
• مفاصل ربات: شانه، زانو، کمر

راهنماها

• نقشه ساخت محصول HM-R102 (PDF)
• مشخصات ارتباط سریال SC-0090-C001 (PDF)

جزئیات

ماژول‌های مفصل هوشمند برای ربات‌های انسان‌نما، با ویژگی‌های کاهنده هارمونیک با دقت بالا، انکودر مغناطیسی دوگانه، موتور گشتاور بدون قاب و طراحی شافت توخالی.شش سری با نسبت سرعت متغیر، مصرف انرژی پایین و گشتاور اوج تا ۱۰۵۵ نیوتن متر ارائه می‌دهد.