موتور ربات سری JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120، ولتاژ ۴۸ ولت، نسبت ۵۱:۱/۱۰۱:۱/۱۶۱:۱، گشتاور تا ۶۰۰ نیوتن‌متر، دو انکودر، پشتیبانی از EtherCAT/CAN

JUXIE INTELLIGENT

$2,856.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه موتور CE-HM-R120 (51:1) موتور CE-HM-R120 (101:1) موتور CE-HM-R120 (161:1) موتور CE-HM-R120Max (161:1)

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

Overview

سری موتور رباتیک JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 یک پلتفرم موتور ربات با گشتاور بالا برای ربات‌های انسان‌نما و ربات‌های متحرک است. این سری چندین پیکربندی دنده (51:1، 101:1، 161:1) و یک نوع با قدرت بالا به نام CE-HM-R120Max را ارائه می‌دهد. این موتور دارای دو انکودر (19 بیت تک‌چرخش) و یک درایور EtherCAT/CAN با حلقه جریان 50KHz و حلقه سرعت 10KHz است. موارد استفاده معمول شامل مفاصل شانه، لگن و کمر در ربات‌های انسان‌نما و بازوهای رباتیک است، با ابعاد جمع و جور R120*78.5mm یا R120*100mm و وزن کلی از 2.5kg تا 4kg.

Key Features

پیکربندی‌ها: 51:1، 101:1، 161:1؛ CE-HM-R120Max در 161:1.
گشتاور نامی تا 300 Nm؛ گشتاور اوج تا 600 Nm.
بک‌لاش کم: 15 ثانیه قوس (انواع R120)، 30 ثانیه قوس (R120Max).
دو انکودر با 19 بیت مطلق در هر چرخش.
رابط درایور: EtherCAT/CAN؛ حلقه جریان 50KHz؛ حلقه سرعت 10KHz.
ولتاژ نامی 48 ولت؛ توان نامی تا 1166.4 وات.
ابعاد جمع و جور R120*78.5mm یا R120*100mm؛ وزن 2.5 کیلوگرم تا 4 کیلوگرم.
شواهد نمای انفجاری نشان می‌دهد که یک کاهنده هارمونیک، موتور گشتاور بدون قاب و طراحی کاملاً توخالی در سراسر سری وجود دارد.

مشخصات

پارامتر	CE-HM-R120 (51:1)	CE-HM-R120 (101:1)	CE-HM-R120 (161:1)	CE-HM-R120Max (161:1)
سرعت خروجی (RPM)	49	20	12	11
گشتاور نامی (Nm)	66	131	200	300
گشتاور اوج (Nm)	165	300	500	600
بازی (arcsec)	15	15	15	30
ولتاژ نامی (V)	48	48	48	48
توان نامی (W)	732	732	732	1166.4
سرعت نامی (RPM)	3500	3500	3500	1800
جریان نامی (A)	15	15	15	24.3
جریان اوج (A)	45	45	45	93
انکودر	دو انکودر؛ مطلق یک دور 19 بیت در هر دور	دو انکودر؛ مطلق یک دور 19 بیت در هر دور	دو انکودر؛ مطلق یک دور 19 بیت در هر دور	دو انکودر؛ مطلق یک دور 19 بیت در هر دور
درایور	رابط: EtherCAT/CAN؛ حلقه جریان: 50KHz؛ حلقه سرعت: 10KHz	رابط: EtherCAT/CAN؛ حلقه جریان: 50KHz؛ حلقه سرعت: 10KHz	رابط: EtherCAT/CAN؛ حلقه جریان: 50KHz؛ حلقه سرعت: 10KHz	رابط: EtherCAT/CAN؛ حلقه جریان: 50KHz؛ حلقه سرعت: 10KHz
ابعاد کلی	R120*78.5mm	R120*78.5mm	R120*78.5mm	R120*100mm
وزن کلی	2.5کیلوگرم	2.5کیلوگرم	2.5کیلوگرم	4کیلوگرم
کاربردهای معمولی	مفصل شانه، مفصل لگن، مفصل کمر	مفصل شانه، مفصل لگن، مفصل کمر	مفصل شانه، مفصل لگن، مفصل کمر	مفصل شانه، مفصل لگن، مفصل کمر

کاربردها

ربات‌های انسان‌نما
بازوهای رباتیک
اکسوسکلتون‌ها
ربات‌های چهارپا
وسایل نقلیه AGV
ربات‌های ARU

راهنماها

مشخصات ارتباط سریال (SC-0090-C001)

نقشه ساخت محصول HM-R120 (PDF)

جزئیات

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series Robot Motor, High-performance humanoid joint modules for multiple R-series drones, featuring precision reducers, dual encoders, torque motors, hollow shafts, variable speed, low power use, and high torque density.

ماژول‌های مفصلی انسان‌نما برای سری‌های R48، R58، R68، R83، R83 Pro، R102، R120 و R120 Pro. ویژگی‌ها شامل کاهنده هارمونیک با دقت بالا، انکودر مغناطیسی دوگانه، موتور گشتاور بدون قاب و طراحی کاملاً توخالی است.نسبت سرعت متغیر، مصرف انرژی پایین و چگالی گشتاور بالا را ارائه می‌دهد.