موتور ربات JUXIE INTELLIGENT سری CE-HM-R48، ولتاژ ۴۸ ولت، دو انکودر، نسبت ۵۱:۱/۱۰۱:۱، EtherCAT/CAN، وزن ۰.۳۵ کیلوگرم، مناسب برای سر/مچ

JUXIE INTELLIGENT

$1,789.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه موتور CE-HM-R48 (51:1) موتور CE-HM-R48 (101:1)

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

مرور کلی

سری JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 یک موتور رباتیک جمع و جور است که برای عملگرهای دقیق مفاصل طراحی شده است. این ماژول شامل دو انکودر است و از رابط‌های EtherCAT/CAN پشتیبانی می‌کند و عملکرد کم‌لرزش را برای مفاصل سر و مچ و استفاده گسترده‌تر در رباتیک انسان‌نما ارائه می‌دهد.

ویژگی‌های کلیدی

دو پیکربندی: نسبت دنده 51:1 و 101:1.
دو انکودر با مقدار مطلق یک دور: 19 بیت در هر دور.
رابط‌ها: EtherCAT/CAN؛ حلقه جریان 50KHz، حلقه سرعت 10KHz.
کم‌لرزش: 15 ثانیه قوسی.
ولتاژ نامی 48 ولت و توان نامی 32 وات.
اندازه جمع و جور R48 × 47.5 میلی‌متر؛ وزن سبک 0.35 کیلوگرم.

مشخصات

پارامتر	51:1	101:1
سرعت خروجی (RPM)	60	30
گشتاور نامی (Nm)	3.3	6.5
گشتاور اوج (Nm)	8	16
بازی (Arcsec)	15	15
ولتاژ نامی (V)	48	48
توان نامی (W)	32	32
سرعت نامی (RPM)	3000	3000
جریان نامی (A)	1.3	1.3
جریان اوج (A)	3.3	3.3
ابعاد کلی	R48 × 47.5 mm
وزن کلی	0.35 کیلوگرم
انکودر	انکودرهای دوگانه؛ مقدار مطلق یک دور: 19 بیت در هر دور
درایور	رابط: EtherCAT/CAN؛ حلقه جریان: 50KHz؛ حلقه سرعت: 10KHz
کاربردهای معمولی	مفاصل سر و مچ

کاربردها

ربات‌های انسان‌نما
بازوهای رباتیک
اسکلت‌های خارجی
ربات‌های چهارپا
وسایل نقلیه AGV
ربات‌های ARU

راهنماها

جزئیات

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, Intelligent joint modules for humanoid robots with high-precision components, hollow-shaft design, offering high torque density, low power consumption, and variable speed across multiple series.

ماژول‌های مفصلی هوشمند برای ربات‌های انسان‌نما، با ویژگی‌های کاهنده هارمونیک با دقت بالا، انکودر مغناطیسی دوگانه، موتور گشتاور بدون قاب و طراحی شافت توخالی.عرضه سرعت متغیر، مصرف انرژی کم و چگالی گشتاور بالا در چندین سری.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, HM Joint Module CMHM-R48-98: 48V, 48W, 0.35kg, 48×47.5mm, with mounting holes for secure, compact power installations.

ماژول مفصل HM CMHM-R48-98، 48×47.5 میلی‌متر، 0.35 کیلوگرم، 48 ولت 48 وات، شامل سوراخ‌های نصب و ابعاد دقیق برای نصب ایمن در کاربردهای قدرت فشرده.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, 48V, 48W motor, 5000 RPM, 2N·m torque, dual 19-bit encoders, EtherCAT/CAN. Compact (Ø48×47.5mm, 0.35kg). Ideal for robotic head and wrist joints.

موتور 48 ولت، 48 وات با 5000 دور در دقیقه، گشتاور 2 نیوتن·متر، دو انکودر 19 بیتی، EtherCAT/CAN. جمع و جور: Ø48×47.5 میلی‌متر، 0.35 کیلوگرم. ایده‌آل برای مفاصل سر و مچ رباتیک.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, R48–R68 motors: 48–68mm OD, 51.5–54.3mm length, 0.32–0.7kg, 4–8Nm torque, up to 100 RPM, EtherCAT/CAN interface.

موتورهای سری R48، R58 و R68 دارای قطرهای 48 میلی‌متر، 58 میلی‌متر و 68 میلی‌متر، طول‌هایی از 51.5 میلی‌متر تا 54.3 میلی‌متر، وزن‌هایی از 0.32 کیلوگرم تا 0.7 کیلوگرم، گشتاورهای نامی از 4 نیوتن·متر تا 8 نیوتن·متر، حداکثر سرعت‌ها تا 100 دور در دقیقه و رابط EtherCAT/CAN هستند.