موتور ربات JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R58، قطر ۵۸ میلی‌متر، نسبت ۵۱:۱/۱۰۱:۱، ۴۸ ولت ۹۵ وات، انکودر دوگانه ۱۹ بیتی، EtherCAT/CAN

مروری بر محصول

سری JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R58 یک ماژول مفصل موتور رباتیک جمع و جور برای ربات‌های انسان‌نما و صنعتی است. ماژول R58 یک کاهنده هارمونیک، موتور گشتاور بدون قاب و انکودرهای مغناطیسی دوگانه را در طراحی شفت توخالی ادغام می‌کند تا حرکت دقیقی برای مفاصل سر، مچ و آرنج ارائه دهد. ارتباط و کنترل از طریق EtherCAT یا CAN برای ادغام آسان پشتیبانی می‌شود.

ویژگی‌های کلیدی

• کاهنده هارمونیک یکپارچه، موتور گشتاور بدون قاب و انکودر مغناطیسی دوگانه با دقت بالا.
• طراحی مکانیکی شفت توخالی در سراسر سری.
• دو پیکربندی: نسبت خروجی 51:1 و 101:1.
• سرعت خروجی 60 RPM (51:1) یا 30 RPM (101:1).
• گشتاور نامی 10 Nm (51:1) یا 20 Nm (101:1)؛ گشتاور اوج 25 Nm یا 45 Nm.
• بک‌لاش 15 ثانیه قوسی.
• منبع تغذیه 48 ولت، قدرت نامی 95 وات، سرعت نامی موتور 3000 RPM.
• کدگذارهای دوتایی با مقدار مطلق یک دور: 19 بیت در هر دور.
• رابط درایور: EtherCAT/CAN؛ حلقه جریان 50 کیلوهرتز؛ حلقه سرعت 10 کیلوهرتز.
• مشخصات فیزیکی ماژول R58 معمولی نشان داده شده است: OD 58 میلی‌متر، طول 55.1 میلی‌متر، وزن 0.43 کیلوگرم، حداکثر سرعت 90 دور در دقیقه، رابط EtherCAT/CAN.
html

مشخصات

کاربردها

• ربات‌های انسان‌نما
• بازوهای رباتیک
• اسکلت‌های خارجی
• ربات‌های چهارپا
• وسایل نقلیه AGV
• ربات‌های ARU

راهنماها

• نقشه ساخت محصول HM-R58 (PDF)
• مشخصات ارتباط سریالی SC-0090-C001 (PDF)

جزئیات

ماژول‌های مفصلی هوشمند برای ربات‌های انسان‌نما، با ویژگی‌های کاهنده هارمونیک با دقت بالا، انکودر مغناطیسی دوگانه، موتور گشتاور بدون قاب و طراحی شافت توخالی. نسبت سرعت متغیر، مصرف انرژی کم و گشتاور اوج تا 1055 نیوتن‌متر را ارائه می‌دهد.

سری R48: قطر خارجی 48 میلی‌متر، طول 51.5 میلی‌متر، وزن 0.32 کیلوگرم، گشتاور 4 نیوتن‌متر، 100 دور در دقیقه، EtherCAT/CAN. سری R58: قطر خارجی 58 میلی‌متر، طول 55.1 میلی‌متر، 0.43 کیلوگرم، 8 نیوتن متر گشتاور، 90 PRM، EtherCAT/CAN. سری R68: 68 میلیمتر OD، 54.3 میلیمتر طول، 0.7 کیلوگرم، 5 نیوتن متر گشتاور، 90 PRM، EtherCAT/CAN.