موتور ربات مفصلی JUXIE INTELLIGENT سری CE-HM-R68، ۴۸ ولت ۱۷۵ وات، نسبت ۵۱:۱/۱۰۱:۱، گشتاور ۱۷/۳۳ نیوتن‌متر، انکودر دوگانه ۱۹ بیتی

JUXIE INTELLIGENT

$2,040.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه موتور CE-HM-R68 (51:1) موتور CE-HM-R68 (101:1)

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

Overview

سری JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68 یک موتور رباتیک و ماژول مفصل جمع و جور است که برای ربات‌های انسان‌نما و رباتیک‌های متحرک طراحی شده است. این محصول یک درایو سرو 48 ولتی، دو انکودر و نسبت دنده‌های 51:1 یا 101:1 را ادغام می‌کند تا گشتاور نامی تا 33 نیوتن‌متر و گشتاور اوج تا 82 نیوتن‌متر را برای مفاصل رباتیک ارائه دهد.

Key Features

دو پیکربندی: نسبت دنده‌های 51:1 و 101:1
سرعت خروجی نامی: 60 دور در دقیقه (51:1)، 30 دور در دقیقه (101:1)
گشتاور نامی: 17 نیوتن‌متر (51:1)، 33 نیوتن‌متر (101:1)؛ گشتاور اوج تا 41/82 نیوتن‌متر
بک‌لاش کم: 15 ثانیه قوسی
48 ولت، 175 وات سرو با سرعت موتور نامی 3000 دور در دقیقه
دو انکودر با دقت مطلق 19 بیتی یک دور
رابط‌ها: EtherCAT/CAN؛ حلقه‌های کنترلی: جریان 50 کیلوهرتز، سرعت 10 کیلوهرتز
اندازه جمع و جور R68 x 66.3 میلی‌متر؛ وزن 0.8 کیلوگرم
مناسب برای مفاصل شانه، آرنج، زانو و کمر ربات‌های انسان‌نما

مشخصات

پارامتر	51:1	101:1
سرعت خروجی (RPM)	60	30
گشتاور نامی (Nm)	17	33
گشتاور اوج (Nm)	41	82
بک‌لاش (ثانیه قوسی)	15	15
ولتاژ نامی (V)	48	48
توان نامی (W)	175	175
سرعت موتور نامی (RPM)	3000	3000
جریان نامی (A)	5.5	5.5
جریان اوج (A)	16	16
انکودر	انکودرهای دوگانه؛ مطلق یک دور 19 بیتی
رابط درایور	EtherCAT/CAN
حلقه‌های کنترل	حلقه جریان 50 کیلوهرتز؛ حلقه سرعت 10 کیلوهرتز
ابعاد کلی	R68 x 66.3 mm
وزن کلی	0.8 کیلوگرم
کاربردهای معمول مفاصل	شانه، آرنج، زانو، کمر

کاربردها

ربات‌های انسان‌نما
بازوهای رباتیک
اکسوسکلتون‌ها
ربات‌های چهارپا
وسایل نقلیه AGV
ربات‌های ARU

راهنماها

جزئیات

Juxie Ce-Hm-R68 Robot Motor, High-performance humanoid joint modules for multiple R-series drones, featuring precision reducers, dual encoders, torque motors, hollow shafts, variable speed, low power use, and high torque density.

ماژول‌های مفصل انسان‌نما برای سری‌های R48، R58، R68، R83، R83 Pro، R102، R120 و R120 Pro. ویژگی‌ها شامل کاهنده هارمونیک با دقت بالا، انکودر مغناطیسی دوگانه، موتور گشتاور بدون قاب و طراحی شفت کاملاً توخالی است. نسبت سرعت متغیر، مصرف انرژی کم و چگالی گشتاور بالا را ارائه می‌دهد.

Juxie Ce-Hm-R68 Robot Motor, Three robot motor series: R48, R58, R68 with 48–68mm OD, 4–8Nm torque, 90–100 RPM, all featuring EtherCAT/CAN interface.

سه سری موتور ربات: R48 (قطر 48 میلی‌متر، گشتاور 4 نیوتن‌متر، 100 دور در دقیقه)، R58 (قطر 58 میلی‌متر، گشتاور 8 نیوتن‌متر، 90 دور در دقیقه)، R68 (قطر 68 میلی‌متر، گشتاور 5 نیوتن‌متر، 90 دور در دقیقه). همه آنها دارای رابط EtherCAT/CAN هستند.