موتور ربات سری JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83، ولتاژ ۴۸ ولت، توان ۲۵۰ وات، نسبت ۵۱:۱/۱۰۱:۱/۱۶۱:۱، دارای انکودر دوگانه ۱۹ بیتی برای مفاصل ربات انسان‌نما

JUXIE INTELLIGENT

$2,559.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه موتور CE-HM-R83 (51:1) موتور CE-HM-R83 (101:1) موتور CE-HM-R83 (161:1)

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

مروری بر محصول

سری JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83 یک ماژول موتور رباتیک و مفصل یکپارچه برای ربات‌های انسان‌نما و متحرک است. این محصول شامل یک کاهنده هارمونیک با دقت بالا، یک موتور گشتاور بدون قاب و دو انکودر مغناطیسی در یک فرم فشرده R83 می‌باشد. سه پیکربندی (51:1، 101:1، 161:1) گشتاور نامی تا 84 نیوتن‌متر با 15 ثانیه قوس پس‌زنی را ارائه می‌دهد. درایور داخلی از EtherCAT/CAN با حلقه جریان 50 کیلوهرتز و حلقه سرعت 10 کیلوهرتز پشتیبانی می‌کند. استفاده‌های معمول شامل مفاصل شانه، آرنج، زانو و کمر است. ابعاد کلی R83*59 میلی‌متر و وزن آن 1.1 کیلوگرم است.

ویژگی‌های کلیدی

کاهنده هارمونیک یکپارچه + موتور گشتاور بدون قاب + انکودر مغناطیسی دوگانه با دقت بالا.
دو انکودر با مقدار مطلق یک دور: 19 بیت در هر دور.
نسبت دنده‌ها: 51:1، 101:1، 161:1؛ گشتاور نامی 27/53/84 نیوتن‌متر، گشتاور اوج 66/120/200 نیوتن‌متر.
پس‌زنی: 15 ثانیه قوس در تمام پیکربندی‌ها.
مشخصات الکتریکی: 48 ولت، 250 وات، سرعت نامی 3000 دور در دقیقه، جریان نامی 6 آمپر، جریان اوج 16 آمپر.
رابط درایور: EtherCAT/CAN؛ حلقه جریان 50KHz؛ حلقه سرعت 10KHz.
کمپکت و سبک: R83*59mm، 1.1kg؛ طراحی شفت توخالی.

مشخصات

پارامتر	51:1	101:1	161:1
سرعت خروجی (RPM)	60	30	18
گشتاور نامی (Nm)	27	53	84
گشتاور اوج (Nm)	66	120	200
بازی (Arcsec)	15	15	15
ولتاژ نامی (V)	48	48	48
توان نامی (W)	250	250	250
سرعت نامی (RPM)	3000	3000	3000
جریان نامی (A)	6	6	6
جریان اوج (A)	16	16	16
انکودر	دو انکودر؛ مقدار مطلق یک دور: 19 بیت در هر دور	دو انکودر؛ مقدار مطلق یک دور: 19 بیت در هر دور	دو انکودر؛ مقدار مطلق یک دور: 19 بیت در هر دور
درایور	رابط: EtherCAT/CAN؛ حلقه جریان: 50KHz؛ حلقه سرعت: 10KHz	رابط: EtherCAT/CAN؛ حلقه جریان: 50KHz؛ حلقه سرعت: 10KHz	رابط: EtherCAT/CAN؛ حلقه جریان: 50KHz؛ حلقه سرعت: 10KHz
ابعاد کلی	R83*59mm	R83*59mm	R83*59mm
وزن کلی	1.1کیلوگرم	1.1کیلوگرم	1.1کیلوگرم
کاربردهای معمولی	مفصل شانه، مفصل آرنج، مفصل زانو، مفصل کمر.	مفصل شانه، مفصل آرنج، مفصل زانو، مفصل کمر.	مفصل شانه، مفصل آرنج، مفصل زانو، مفصل کمر.

کاربردها

ربات‌های انسان‌نما
بازوهای رباتیک
اسکلت‌های خارجی
ربات‌های چهارپا
وسایل نقلیه AGV
ربات‌های ARU

راهنماها

جزئیات

Juxie Ce-Hm-R83 Robot Motor, Intelligent joint modules for humanoid robots with high-precision components, hollow-shaft design, variable speed, low power, and peak torque up to 1055Nm.

ماژول‌های مفصلی هوشمند برای ربات‌های انسان‌نما، با ویژگی‌های کاهنده هارمونیک با دقت بالا، انکودر مغناطیسی دوگانه، موتور گشتاور بدون قاب و طراحی شافت توخالی. ارائه‌دهنده سرعت متغیر، مصرف انرژی کم و گشتاور اوج تا 1055 نیوتن‌متر.