کیت توسعهدهنده LDROBOT D500 اسکنر لیزری LiDAR DTOF ۳۶۰ درجه ۰.۰۳ تا ۱۲ متر ۵۰۰۰ هرتز UART، سازگار با ROS1/ROS2
کیت توسعهدهنده LDROBOT D500 اسکنر لیزری LiDAR DTOF ۳۶۰ درجه ۰.۰۳ تا ۱۲ متر ۵۰۰۰ هرتز UART، سازگار با ROS1/ROS2
WitMotion
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
کیت توسعه LDROBOT D500 یک اسکنر لیزری LiDAR DTOF (زمان پرواز) است که برای اندازهگیری ۳۶۰ درجهای چندجهته و توسعه ROS طراحی شده است. این دستگاه دامنهای از ۰.۰۳ تا ۱۲.۰۰ متر، فرکانس اندازهگیری ۵۰۰۰ هرتز و ارتباط UART برای ادغام در پلتفرمهای رباتیک و تحقیقاتی ارائه میدهد.
ویژگیهای کلیدی
- اسکن لیزری چندجهته ۳۶۰ درجه: به صورت ساعتگرد بر روی هسته اندازهگیری میچرخد تا تشخیص کامل محیط را فراهم کند.
- تکنولوژی اندازهگیری ToF: دقت اندازهگیری ثابت ±۴۵ میلیمتر در دامنه تشخیص مؤثر ۱۲ متر اعلام شده است.
- سازگاری با ROS: با ROS1 و ROS2 سازگار است؛ دو SDK برای سیستمهای ROS و پشتیبانی فنی ارائه میدهد.
- مقاومت در برابر نور قوی: تحمل نور محیطی به عنوان ۶۰KLux مشخص شده است؛ همچنین به عنوان مقاوم در برابر محیطهای نوری قوی ۶۰۰۰۰ لوکس توصیف شده است.
- اطلاعات خروجی شدت نور: از برنامههایی مانند شارژ خودکار پشتیبانی میکند.
- عمر طولانی: موتور بدون برس و انتقال داده بیسیم با سرعت بالا؛ عمر تا 10000 ساعت (همچنین به عنوان 10000+ ساعت مشخص شده است).
- ساختار جمع و جور: اندازه کوچکتر و مصرف انرژی پایین برای ادغام آسانتر در داخل ماشینها.
- ایمنی لیزر: ایمنی لیزر کلاس I FDA؛ فرستنده لیزر مادون قرمز با توان پایین با حالت پالس مدوله شده (انتقال HF).
مشخصات
| مدل | D500 (STL-19P) |
| فاصله اندازهگیری | 0.03–12.00 m |
| دقت متوسط اندازهگیری | ±10 mm (در محدوده 0.3–0.5 m); ±20 mm (در محدوده 0.5–2 متر); ±30 میلیمتر (در محدوده 2–12 متر) |
| فرکانس اسکن | 6–13 هرتز (معمول 10 هرتز) |
| زاویه اسکن | 360° |
| فرکانس اندازهگیری | 5000 هرتز |
| طول موج | 895–915 نانومتر (معمول 905) |
| رابط ارتباطی | UART @230400 |
| تحمل نور محیطی | 60KLux |
| منبع تغذیه | 5V |
| مصرف انرژی | 1.45W |
| جریان عملیاتی | 290mA |
| وزن | 45 گرم |
| دمای عملیاتی | -10 تا 45°C |
| عمر مفید | بیش از 10000 ساعت |
| ابعاد (طول x عرض x ارتفاع) | 38.59 x 38.59 x 34.80 میلیمتر |
| شاخصهای اندازه نشان داده شده | 3.48 سانتیمتر; 2.55 سانتیمتر |
تفاوتهای بستهبندی
در مقایسه با STL-19P، کیت توسعهدهنده D500 بر اساس LiDAR STL-19P با همان عملکرد بهروزرسانی شده و یک کابل سری و برد کنترل اضافه شده است تا استفاده و اشکالزدایی برای کاربران توسعهدهنده آسانتر شود.
چه چیزی شامل میشود
- واحد LiDAR D500
- کابل سری
- برد کنترل
کاربردها
- آموزشی
- تحقیقات علمی / آزمایشگاه
- فرکانس دسترسی به قفسه
- اجتناب دقیق ربات از موانع
- ناوبری خودکار
- موقعیتیابی و ناوبری
- رباتهای صنعتی
- رباتهای خدماتی تجاری
- هواپیماهای بدون سرنشین (UAVs)
- رباتهای خدماتی خانگی
پشتیبانی
برای راهنمایی در خرید و پشتیبانی پس از فروش، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
جزئیات
ساخت پروتوتایپهای نقشهبرداری و اجتناب از موانع مبتنی بر ROS با یک LiDAR DTOF 360° جمع و جور طراحی شده برای توسعهدهندگان.
کیت توسعه شامل یک برد کنترل و کابل سری برای اشکالزدایی آسانتر در حالی که عملکرد STL-19P را حفظ میکند، میباشد.
مشخصات فنی کامل برای برنامهریزی سریع ادغام خلاصه شده است، از جمله دامنه، نرخ اسکن و تنظیمات UART.
اندازهگیری فاصله با استفاده از زمان پرواز از اندازهگیری مداوم فاصله در محدوده تشخیص مؤثر پشتیبانی میکند.
پشتیبانی از ROS1 و ROS2 به تسهیل راهاندازی برای تحقیقات رباتیک، آموزش و دموهای ناوبری کمک میکند.
طراحی موتور بدون برس برای زمان کار طولانی در وظایف نقشهبرداری و گشتزنی مداوم در نظر گرفته شده است.
تحمل نور قوی به حفظ عملکرد اندازهگیری فاصله در فضاهای روشن داخلی و نزدیک به پنجرهها کمک میکند.
خروجی شدت نور میتواند برای کارهای مانند داکینگ و رفتار شارژ خودکار استفاده شود.
یک چرخش کامل 360° هندسه اطراف را برای SLAM، ناوبری و تشخیص موانع ثبت میکند.
اندازهگیری فاصله تا 12 متر از درک مناطق بزرگتر برای برنامهریزی مسیر و نقشهبرداری روانتر پشتیبانی میکند.
ابعاد جمع و جور باعث میشود که نصب آن در شاسیهای ربات کوچک و پلتفرمهای جاسازی شده آسانتر شود.
ایمنی لیزر کلاس I FDA و یک فرستنده مادون قرمز با توان پایین، عملیات ایمنتری را در اطراف افراد و حیوانات خانگی پشتیبانی میکند.
گزینههای ادغام شامل سختافزارهای توسعه رایج مانند Raspberry Pi، Jetson و کنترلرهای مبتنی بر PC است.
تعریفهای پین، سیمکشی برای ارتباط UART و کنترل موتور در حین راهاندازی و آزمایش را ساده میکند.
همه چیزهایی که برای شروع آزمایش نیاز است شامل میشود: واحد D500 به همراه سختافزار USB به سریال برای راهاندازی سریع.
