کیت LeKiwi (نسخه ۱۲ ولت) پایه متحرک با قطعات چاپ سه‌بعدی & باتری، متن‌باز، سازگار با رزبری پای ۵/جتسون

نمای کلی

کیت LeKiwi (نسخه ۱۲ ولت) پایه متحرک یک ربات متحرک کم‌هزینه، متن‌باز و خودمونتاژ است که توسط SIGRobotics-UIUC توسعه داده شده است. این پایه متحرک با Raspberry Pi 5 برای اجرای LeRobot سازگار است و دوربین‌های RGB USB و یک بازوی رباتیک ۶ محوره را در خود جای داده است (e.g.، LeRobot SO-ARM101/100) برای فعال کردن ناوبری دقیق، دستکاری اشیاء و آزمایش‌های مبتنی بر داده.

توجه: این محصول فقط شامل پایه موبایل LeKiwi است. برای ساخت کیت کامل LeKiwi، دوربین‌های RGB (حداقل ۲ عدد)، یک Raspberry Pi 5 و SO-ARM101/100 را اضافه کنید.

ویژگی‌های کلیدی

• تحرک &چابکی: حرکت در همه جهات برای ناوبری چابک در فضاهای تنگ.
• سرووهای Feetech STS3215 (گشتاور/مفصل 30 کیلوگرم) برای گرفتن و کنترل از راه دور قوی.
• باز &ماژولار: طرح‌ها و کدهای سخت‌افزاری رایگان برای سفارشی‌سازی (حسگرها، گیره‌ها و غیره).
• چارچوب Raspberry Pi/NVIDIA Jetson + LeRobot برای کنترل از راه دور و توسعه انعطاف‌پذیر.
• آموزشی &آماده برای تحقیق: اصول اولیه رباتیک (سینماتیک، هوش مصنوعی) را آموزش می‌دهد و داده‌های تعامل را برای یادگیری ماشین ثبت می‌کند.

مشخصات

سروو موتور

نمای کلی سخت‌افزار

محفظه چاپ سه‌بعدی با چرخ‌های همه‌جهته، کنترل موتور و ماژول‌های قدرت که برای خودآرایی سریع و ادغام با LeRobot طراحی شده است.

کاربردها

پایگاه موبایل LeKiwi با پلتفرم نرم‌افزاری LeRobot کار می‌کند تا موارد زیر را ارائه دهد:

تله‌پراکنی

• ورودی کنترلر بازی
• کنترل صفحه کلید (WASD برای حرکت پایه)
• کنترل بازوی رهبر (با استفاده از یک SO-ARM101/100 دوم به عنوان دستگاه ورودی)

جمع‌آوری داده‌ها

• ثبت زاویه مفصل
• ضبط فید دوربین
• ضبط نمایش وظیفه

جریان حسگر

• پردازش از راه دور روی لپ‌تاپ
• تجسم داده‌ها
• نظارت بر سیستم

برای اطلاعات دقیق در مورد راه‌اندازی نرم‌افزار و ادغام با LeRobot، به [مطالب] مراجعه کنید. راه اندازی نرم افزار | SIGRobotics-UIUC/LeKiwi | دیپ ویکی.

پشتیبانی جامعه

برای سوالات مربوط به ادغام LeRobot، به Discord LeRobot (کانال mobile-so100-arm) بپیوندید. دموهای انجمن را ببینید: https://www.youtube.com/shorts/7WBpurj5Zoc.

اسناد

• برگه اطلاعات سروو موتور فیتِک

ECCN/HTS

چه چیزهایی شامل می‌شود؟

• یک عدد محفظه پرینت سه بعدی شده LeKiwi
• ۱ عدد باتری لیتیومی ۱۲ ولت ۴۵۰۰ میلی‌آمپر ساعتی
• چرخ همه‌کاره ۱۰۰ میلی‌متری x3
• سه عدد سروو موتور سریال Feetech STS3215 با وزن 30 کیلوگرم
• کابل سروو Feetech x3
• ماژول توان کاهنده DC-DC – 12 ولت به 5 ولت x1
• یک عدد کابل Y شکل 5521 نری DC به دو عدد نری DC
• کابل USB؛ تبدیل تایپ C به تایپ A (دو عدد)
• آداپتور برق دوشاخه‌ای؛ مشکی – 1 عدد 12 ولت – 2 آمپر AC/DC
• ۱ عدد برد کنترل موتور
• گل میخ (M2*6) x2
• پیچ (M2*4) x4
• پیچ (M3*16) x32
• پیچ (M4*18) x9
• پیچ (M2*6) x12
• مهره (M3*2.5) x35
• پیچ (M3*18) x6
• پیچ (M3*10) x15
• گل میخ (M3*45) x6
• پیچ (M5*25) x4
• مهره (M5*3.5) x4

جزئیات

پایه متحرک LeKiwi Kit شامل محفظه چاپ سه‌بعدی، باتری ۱۲ ولتی، چرخ‌های همه‌جهته، برد کنترل موتور، آداپتور برق، کابل‌های USB، کابل Y شکل DC، مبدل باک، سروو موتورها، سیم‌ها و پیچ‌های لازم برای مونتاژ است.

LeKiwi Mobile Manipulator برای عملیات از راه دور، جمع‌آوری داده‌ها و جریان حسگرها با پلتفرم LeRobot ادغام می‌شود و قابلیت‌های کنترل، ضبط و نظارت را امکان‌پذیر می‌سازد.