دست رباتیک LINKERBOT Linker Hand L20، ظرفیت ۱۰ کیلوگرم، دقت تکرار ±۰.۲ میلی‌متر، ارتباط CAN/RS485، ولتاژ DC24V، قدرت گرفتن ۱۰۰ نیوتن، زمان ۱.۲ ثانیه

LINKERBOT

$14,999.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه لینکر هند L20 (چپ) لینکر هند L20 (راست) لینکر هند L20 نسخه صنعتی (چپ) لینکر هند L20 نسخه صنعتی (راست)

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی

LINKERBOT دست رباتیک Linker Hand L20 یک دست ربات پنج‌انگشتی برای دستکاری ماهرانه و یکپارچه‌سازی سیستم است. این دست از مکانیزم حرکتی پیوندی با کنترل CAN/RS485 استفاده می‌کند تا موقعیت، سرعت و تنظیم نیروی دقیقی را ارائه دهد. این دست از ورودی DC24V پشتیبانی می‌کند و عملکرد قوی در گرفتن اشیاء با دقت بالای تکرار موقعیت برای تحقیق، نمونه‌سازی و یکپارچه‌سازی صنعتی ارائه می‌دهد.

ویژگی‌های کلیدی

چندکاره بودن بالا

هر انگشت به‌طور مستقل دارای ۴ درجه آزادی برای عملیات پیچیده و دقیق است.

کنترل موقعیت، سرعت و نیرو

کنترل دقیق فضایی کل دست و هر مفصل؛ حالت‌های سرعت انعطاف‌پذیر برای کارایی و ایمنی؛ حسگر نوک انگشت امکان بازخورد لمسی (کنترل نیرو) را فراهم می‌کند تا از آسیب به اشیاء حساس جلوگیری کرده و از لغزش جلوگیری کند.

به‌روزرسانی آنلاین

پشتیبانی از به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری از طریق کامپیوتر بالایی برای تکرار و بهینه‌سازی بلندمدت.

سیستم چندحسگری

مجهز به یک مجموعه پیشرفته چندحسگری شامل دوربین‌ها و پوست الکترونیکی برای بهبود قابلیت‌های ادراک و تعامل.

ادغام انتهایی-ابری

خدمات ابری کتابخانه مهارت‌ها امکان استقرار سریع بدون کدنویسی را فراهم می‌کند و سفارشی‌سازی را ساده و پیچیدگی را کاهش می‌دهد.

اکوسیستم و یکپارچگی

بازوهای رباتیک پشتیبانی شده: UR، فرانکا، XArm، RealMan، AgileX
روش‌های جمع‌آوری داده: دستکش‌های تله‌عملی، دستکش‌های اسکلت بیرونی، دستکش‌های حسگر فلز مایع، بینایی، VR (Meta Quest 3)
شبیه‌سازهای پشتیبانی شده: Pybullet، Isaac، MuJoCo
رابط‌ها: CAN، 485
نمونه‌های استفاده: ROS1، ROS2، Python، C++

برای سوالات پیش‌فروش و فنی، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید به support@rcdrone.top.

مشخصات

درجه آزادی (DoF)	20 (فعال)
تعداد مفاصل	21 (16 فعال + 5 غیرفعال)
حالت انتقال	میله اتصال. درایو.
رابط کنترل	CAN/RS485
نرخ ارتباط	600 کیلوهرتز
وزن	1100 گرم
حداکثر بار	10 کیلوگرم
ولتاژ عملیاتی	DC24V +/-10%
جریان بی‌بار	0.2A
جریان متوسط (حرکت بدون بار)	1A
حداکثر جریان	3A
دقت موقعیت‌یابی تکراری	+/-0.2mm
زمان باز و بسته شدن	1.
حداکثر نیروی نوک انگشت شست	18N
حداکثر نیروی نوک چهار انگشت	20N
حداکثر نیروی گرفتن پنج انگشت	100N
ابعاد	ارتفاع کلی 263.50 میلی‌متر؛ عرض کلی 180.80 میلی‌متر؛ عرض بلوک انگشت 99.50 میلی‌متر؛ ضخامت 45.50 میلی‌متر

کاربردها

عملیات از راه دور و یادگیری مهارت
تعامل با صفحه لمسی و عملکرد دستگاه
گرفتن دقیق اشیاء کوچک، نازک یا نامنظم
مدیریت و انجام وظایف ابزار
تحقیقات رباتیک و شبیه‌سازی با Pybullet، Isaac یا MuJoCo

راهنماها

Linker_Hand_L20_Product_Manual.pdf

جزئیات

LINKERBOT Linker Hand L20 Robot Hand, Accurate spatial control of the whole hand and each joint, with flexible speed modes and force control for efficiency and safety.

LINKERBOT Linker Hand L20 Robot Hand, Linker Hand L20: 20-DOF human-like gripper compatible with multiple arms, interfaces, simulators, and programming frameworks.

دستگاه Linker Hand L20 دارای 20 درجه آزادی است و تقلید کننده گرفتن انسان می‌باشد.از UR، Franka، XArm، RealMan، AgileX arms پشتیبانی می‌کند؛ تله‌عملیات، اسکلت بیرونی، حسگری VR؛ شبیه‌سازهای Pybullet، Isaac؛ رابط‌های CAN، 485؛ استفاده از ROS1/2، Python، C++.

LINKERBOT Linker Hand L20 Robot Hand, The Linker Hand L20 offers high dexterity, advanced sensing, and code-free deployment for precise, adaptable robotic tasks without programming expertise.

دست Linker Hand L20 دارای چابکی بالایی است، به طوری که هر انگشت چهار درجه آزادی برای انجام وظایف پیچیده ارائه می‌دهد. این دست با یک سیستم چندحسگری—شامل دوربین‌ها و پوست الکترونیکی—مجهز شده است و قادر به درک و تعامل دقیق با محیط در کاربردهای متنوع است. ادغام در ابر پایانی امکان استقرار سریع و بدون کد را از طریق یک سرویس ابری کتابخانه مهارت فراهم می‌کند، که به سفارشی‌سازی کارآمد در حالی که پیچیدگی عملیاتی را کاهش می‌دهد، اجازه می‌دهد. ترکیب مکانیک پیشرفته، حسگری پیچیده و نرم‌افزار هوشمند، این دست عملکرد رباتیک قابل تنظیم و دقیقی را متناسب با نیازهای متنوع دنیای واقعی ارائه می‌دهد—همه اینها بدون نیاز به تخصص برنامه‌نویسی یا تنظیمات گسترده.

LINKERBOT Linker Hand L20 Robot Hand, Description of Linkerbot robot hand: L20 model, 10kg load capacity, +/-0.2mm precision, CAN/RS485 communication, DC24V power.

LINKERBOT Linker Hand L20 Robot Hand, Linker Hand L20 provides precise control, haptic feedback, and upgradable firmware for evolving industrial and research applications.

لینکر هند L20 کنترل دقیق موقعیت/سرعت، بازخورد لمسی در زمان واقعی برای مدیریت نیرو و پشتیبانی از به‌روزرسانی‌های آنلاین نرم‌افزار را ارائه می‌دهد تا به نیازهای صنعتی و تحقیقاتی در حال تحول سازگار شود و در عین حال کارایی بلندمدت را تضمین کند.