بررسی اجمالی
دست رباتیک LINKERBOT Linker Hand L30 یک دست رباتیک چابک است که برای دستکاری دقیق و ادغام قابل اعتماد در جریانهای تحقیقاتی و صنعتی طراحی شده است. این دستگاه دارای معماری پنجانگشتی چند مفصلی با کنترل CAN FD است و با ولتاژ DC24V کار میکند و عملکرد سریع و تکرارپذیر برای وظایف متنوع را ارائه میدهد.
ویژگیهای کلیدی
چابکی بالا
پیکربندی پنجانگشتی از دستکاریهای پیچیده و دقیق پشتیبانی میکند. زمان باز/بسته شدن سریع 0.2 ثانیه امکان عملکرد پاسخگو را فراهم میکند.
سیستم چند حسگری (همانطور که نشان داده شده است)
مواد بصری نشاندهنده یک تنظیم پیشرفته حسگری برای تعامل با محیط است که از دستکاری دقیق در سناریوهای مختلف پشتیبانی میکند.
ادغام انتهایی ابری (همانطور که نشان داده شده است)
مواد بصری به استقرار سریع مهارتها از طریق یک کتابخانه مبتنی بر ابر اشاره دارد تا سفارشیسازی را ساده کند.
برای خرید و پشتیبانی فنی، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
مشخصات
| درجه آزادی (DoF) | 17 |
| تعداد مفاصل | 21 (17 فعال + 4 غیرفعال) |
| حالت انتقال | محرک تاندونی |
| رابط کنترل | CAN FD |
| نرخ ارتباط | 500kbps |
| وزن | ~1400g |
| حداکثر بار | 5kg |
| ولتاژ عملیاتی | DC24V |
| جریان بیبار | 0.45A |
| جریان متوسط (حرکت بدون بار) | 0.63A |
| حداکثر جریان | 2.3A |
| زمان باز و بسته شدن | 0. |
| دقت تکرار موقعیت | +/-0.2mm |
| حداکثر نیروی نوک انگشت شست | 8N |
| حداکثر نیروی نوک انگشت چهار انگشت | 7N |
| حداکثر نیروی گرفتن پنج انگشت | 12N |
کاربردها
قابلیتهای نشاندادهشده شامل ریختن دقیق، عملیات صفحه لمسی، دستکاری ابزارهای ظریف (e.g، موچین)، و نوشتن/علامتگذاری با قلم است.
راهنماها
Linker_Hand_L30_Product_Manual.pdf
جزئیات


دستکش Linker Hand L30 دارای 21 DOF است و تقلیدکنندهی گرفتن انسان میباشد. از بازوهای UR، Franka، XArm، RealMan، AgileX پشتیبانی میکند؛ روشهای تلهعملی، اسکلت خارجی، دادههای VR؛ شبیهسازهای Pybullet، Isaac؛ رابطهای CAN، 485؛ استفاده از ROS، Python، C++.

لینکر بات ربات دست L30 دارای چابکی بالا، سیستم چند حسگری برای تعامل با محیط و ادغام ابری نهایی برای استقرار سریع بدون نیاز به کدنویسی است که امکان سفارشیسازی کارآمد را در حالی که پیچیدگی را کاهش میدهد، فراهم میکند.
Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...