به اطلاعات محصول بروید
1 of 12

دست رباتیک LINKERBOT Linker Hand L30، کنترل CAN FD، برق DC24V، ظرفیت ۵ کیلوگرم، عملکرد ۰.۲ ثانیه، تکرارپذیری +/-۰.۲ میلی‌متر

دست رباتیک LINKERBOT Linker Hand L30، کنترل CAN FD، برق DC24V، ظرفیت ۵ کیلوگرم، عملکرد ۰.۲ ثانیه، تکرارپذیری +/-۰.۲ میلی‌متر

LINKERBOT

قیمت عادی $29,999.00 USD
قیمت عادی قیمت فروش $29,999.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
نسخه
مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

دست رباتیک LINKERBOT Linker Hand L30 یک دست رباتیک چابک است که برای دستکاری دقیق و ادغام قابل اعتماد در جریان‌های تحقیقاتی و صنعتی طراحی شده است. این دستگاه دارای معماری پنج‌انگشتی چند مفصلی با کنترل CAN FD است و با ولتاژ DC24V کار می‌کند و عملکرد سریع و تکرارپذیر برای وظایف متنوع را ارائه می‌دهد.

ویژگی‌های کلیدی

چابکی بالا

پیکربندی پنج‌انگشتی از دستکاری‌های پیچیده و دقیق پشتیبانی می‌کند. زمان باز/بسته شدن سریع 0.2 ثانیه امکان عملکرد پاسخگو را فراهم می‌کند.

سیستم چند حسگری (همانطور که نشان داده شده است)

مواد بصری نشان‌دهنده یک تنظیم پیشرفته حسگری برای تعامل با محیط است که از دستکاری دقیق در سناریوهای مختلف پشتیبانی می‌کند.

ادغام انتهایی ابری (همانطور که نشان داده شده است)

مواد بصری به استقرار سریع مهارت‌ها از طریق یک کتابخانه مبتنی بر ابر اشاره دارد تا سفارشی‌سازی را ساده کند.

برای خرید و پشتیبانی فنی، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.

مشخصات

درجه آزادی (DoF) 17
تعداد مفاصل 21 (17 فعال + 4 غیرفعال)
حالت انتقال محرک تاندونی
رابط کنترل CAN FD
نرخ ارتباط 500kbps
وزن ~1400g
حداکثر بار 5kg
ولتاژ عملیاتی DC24V
جریان بی‌بار 0.45A
جریان متوسط (حرکت بدون بار) 0.63A
حداکثر جریان 2.3A
زمان باز و بسته شدن 0.
دقت تکرار موقعیت +/-0.2mm
حداکثر نیروی نوک انگشت شست 8N
حداکثر نیروی نوک انگشت چهار انگشت 7N
حداکثر نیروی گرفتن پنج انگشت 12N

کاربردها

قابلیت‌های نشان‌داده‌شده شامل ریختن دقیق، عملیات صفحه لمسی، دست‌کاری ابزارهای ظریف (e.g، موچین)، و نوشتن/علامت‌گذاری با قلم است.

راهنماها

Linker_Hand_L30_Product_Manual.pdf

جزئیات

LINKERBOT Linker Hand L30 Robot Hand, For purchasing and technical support, contact support at rcdrone top or visit their website.LINKERBOT Linker Hand L30 Robot Hand, Linker Hand L30: 21-DOF human-like gripper compatible with multiple robot arms, interfaces, simulators, and programming languages.

دست‌کش Linker Hand L30 دارای 21 DOF است و تقلیدکننده‌ی گرفتن انسان می‌باشد. از بازوهای UR، Franka، XArm، RealMan، AgileX پشتیبانی می‌کند؛ روش‌های تله‌عملی، اسکلت‌ خارجی، داده‌های VR؛ شبیه‌سازهای Pybullet، Isaac؛ رابط‌های CAN، 485؛ استفاده از ROS، Python، C++.

LINKERBOT Linker Hand L30 Robot Hand, The LINKERBOT L30 Robot Hand features high dexterity, multi-sensor interaction, and no-code cloud integration for easy, efficient customization.

لینکر بات ربات دست L30 دارای چابکی بالا، سیستم چند حسگری برای تعامل با محیط و ادغام ابری نهایی برای استقرار سریع بدون نیاز به کدنویسی است که امکان سفارشی‌سازی کارآمد را در حالی که پیچیدگی را کاهش می‌دهد، فراهم می‌کند.

LINKERBOT Linker Hand L30 Robot Hand, A fast opening and closing time of 0.2 seconds allows for quick and responsive operation.