دست رباتیک LINKERBOT Linker Hand O6، شش درجه آزادی، ۱۱ مفصل، CAN/RS485، قدرت گرفتن ۱۳۰ نیوتن، دقت ±۰.۲ میلی‌متر، ولتاژ DC24V±10%

LINKERBOT

$1,999.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه لینکر هند O6 (چپ) لینکر هند O6 (راست)

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

دست ربات LINKERBOT Linker Hand O6 یک دست رباتیک است که برای ادغام فشرده و دستکاری دقیق طراحی شده است. این دستگاه دارای 6 درجه آزادی با 11 مفصل (6 فعال + 5 غیرفعال)، انتقال دنده کرم برای عملگر پایدار، کنترل CAN/RS485 و حسگر لمسی اختیاری می‌باشد. ساختار چابک این دستگاه تا 130 نیوتن نیروی گیره پنج‌انگشتی با دقت تکرار موقعیت ±0.2 میلی‌متر در ولتاژ عملیاتی DC24V±10% ارائه می‌دهد. ساختار سبک 370 گرمی و ابعاد کوچک آن از مدیریت لجستیک، مونتاژ صنعتی و سناریوهای گیره‌گیری با اشکال نامنظم پشتیبانی می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

فشرده &و چابک

طراحی ساختاری فشرده بار تجهیزات را کاهش می‌دهد در حالی که انعطاف‌پذیری را برای گیره‌گیری دقیق در فضاهای تنگ افزایش می‌دهد.

دوام بالا

ساخته شده از آلیاژ آلومینیوم برای استحکام سبک و مقاومت در برابر سایش، که عملکرد پایدار درازمدت را پشتیبانی می‌کند.

ادغام دستگاه-ابر

ادغام دستگاه-ابر امکان استقرار سریع را از طریق یک کتابخانه مهارت مبتنی بر ابر با عملیات و سفارشی‌سازی ساده فراهم می‌کند.

مشخصات

مدل	LINKERBOT دست لینک O6
درجه آزادی (DoF)	6
تعداد مفاصل	11 (6 فعال + 5 غیرفعال)
حالت انتقال	انتقال دنده حلزونی
رابط کنترل	CAN/RS485
وزن	370 گرم
حداکثر بار	30 کیلوگرم
ولتاژ عملیاتی	DC24V±10%
دقت تکرار موقعیت	±0.2mm
حسگر لمسی	اختیاری
حداکثر نیروی نوک انگشت شست	28N
حداکثر نیروی نوک چهار انگشت	33N
حداکثر نیروی چنگش پنج انگشت	130N
ابعاد (ظاهر)	ارتفاع 177mm; عرض 76.5mm; ضخامت 40mm

دامنه حرکت

LF2، RF2، MF2، FF2 (خم شدن)	90°
LF1، RF1، MF1، FF1 (خم شدن)	80°
شست1 (خم شدن)	55°
شست2 (خم شدن)	30°
شست3 (جانبی - نوسان)	88°

موارد شامل

کابل دیباگ USB به CAN ×1
کابل اتصال XT30 (2+2) ×1
آداپتور برق ×1
کابل برق ×1
دست لینک کننده O6 ×1

برای فروش یا پشتیبانی فنی، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.

برنامه‌ها

مدیریت لجستیک و انتقال مواد
مونتاژ صنعتی و جابجایی ابزار
گرفتن پایدار اشکال نامنظم و اقلام مصرفی

راهنماها

Linker_Hand_O6_Product_Manual.pdf

جزئیات

LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, Linkerbot robot hand with 6 degrees of freedom, 11 joints, and CAN/RS485 communication.

Linker Hand O6 دارای 6 مفصل فعال و 5 مفصل غیرفعال برای گرفتن دقیق و قوی است. طراحی جمع و جور و بادوام آلومینیومی مناسب برای لجستیک، مونتاژ و گرفتن نامنظم است. این دستگاه دارای ادغام ابری برای آموزش آسان هوش مصنوعی بدون نیاز به کدنویسی است.

LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, Robot arm features 6 degrees of freedom, 11 joints, worm gear transmission, CAN/RS485 control, and optional tactile sensing for stable actuation.

نمودار درجات آزادی مفاصل انگشتان و شست

LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, Designed max finger bend: 80–90°, thumb: 30–55°, side-sway: 88°; actual control may vary slightly.

انگشتان 80–90° خم می‌شوند، شست 30–55° خم می‌شود و انحراف جانبی به 88° می‌رسد. اینها حداکثر زوایای طراحی شده هستند؛ کنترل واقعی ممکن است کمی متفاوت باشد.

LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, The Linker Hand O6 is a 6-DoF, 370g robot hand with 30kg load capacity, ±0.2mm accuracy, and optional tactile sensors.

دست رباتی Linker Hand O6 دارای 6 درجه آزادی، 11 مفصل، انتقال دنده حلزونی، کنترل CAN/RS485، وزن 370 گرم، تحمل بار حداکثر 30 کیلوگرم، کار در ولتاژ DC24V±10%، دقت ±0.2 میلی‌متر و حسگرهای لمسی اختیاری با عملکرد نیروی مشخص است.

LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, Accessory list: one each of USB-to-CAN cable, XT30 connector, power adapter, and power cable for dexterous hand installation.