دست رباتیک LINKERBOT Linker Hand O7 | ۷ درجه آزادی، گیربکس حلزونی، CAN/RS485، قدرت گرفتن ۶۰ نیوتن، تکرارپذیری <±0.2mm، ولتاژ ۲۴V

LINKERBOT

$2,999.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه لینکر هند O7 (چپ) لینکر هند O7 (راست)

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

دست رباتیک LINKERBOT Linker Hand O7 یک دست رباتیک چابک است که دارای 7 درجه آزادی و 17 مفصل (7 فعال + 10 غیرفعال) می‌باشد. این دست از یک انتقال دنده کرم با کنترل CAN/RS485 استفاده می‌کند و موقعیت‌یابی تکراری با دقت < ±0.2mm، حداکثر نیروی گیره پنج‌انگشتی 60N و نیروی نوک انگشت 14N برای هر انگشت را ارائه می‌دهد. ولتاژ عملیاتی DC24V±10%، جریان استاتیک 0.2A، جریان متوسط بدون بار 0.7A و حداکثر جریان 2.6A است. وزن این دست 634.5g است، زمان باز و بسته شدن آن 1.25 ثانیه است و حداکثر بار آن 25kg می‌باشد.

ویژگی‌های کلیدی

طراحی چابک با 7 درجه آزادی؛ 17 مفصل (7 فعال + 10 غیرفعال).
انتقال دنده کرم برای عمل‌گرایی فشرده.
رابط‌ها: CAN/RS485.
دقت موقعیت‌یابی تکراری: < ±0.2mm.
زمان باز و بسته شدن: 1.25 ثانیه.
عملکرد نیرو: حداکثر 60N برای پنج انگشت؛ 14N نیروی نوک انگشت (شست و چهار انگشت دیگر).
وزن: 634.5 گرم؛ ولتاژ عملیاتی: DC24V±10%.
اکوسیستم (بر اساس مواد محصولات): بازوهای رباتیک پشتیبانی شده UR، فرانکا، XArm، RealMan، AgileX؛ شبیه‌سازهای پشتیبانی شده Pybullet، Isaac، MuJoCo؛ مثال‌های استفاده ROS1، ROS2، Python، C++.
سیستم چند حسگری و ادغام انتها به ابر در مواد محصول توصیف شده است.

برای انتخاب محصول و پشتیبانی فنی، با https://rcdrone.top/ یا support@rcdrone.top تماس بگیرید.

مشخصات

پارامترهای پایه

درجه آزادی (DoF)	7
تعداد مفاصل	17 (7 فعال + 10 غیرفعال)
روش انتقال	انتقال دنده حلزونی
رابط کنترل	CAN/RS485
وزن	634.5g
حداکثر بار	25کیلوگرم
ولتاژ عملیاتی	DC24V±10%
جریان استاتیک	0.2A
جریان متوسط در حین حرکت بدون بار	0.7A
حداکثر جریان	2.6A
دقت موقعیت‌یابی تکراری	< ±0.2mm
زمان باز و بسته شدن	1.25ثانیه

محدوده‌های حرکت مفصل

مفصل	حداکثر زاویه حرکت (°)	حداکثر سرعت حرکت (°/s)
شست1 (خم شدن)	37.9	36.8
شست2 (خم شدن)	38.4	37.28
شست3 (خم شدن)	27.9	27.09
THUMB4 (حرکت جانبی)	69	61.61
THUMB5 (چرخش)	60	62.5
LF3, RF3, MF3, FF3 (خمیدگی)	34.7	28.92
LF2, RF2, MF2, FF2 (خمیدگی)	102.7	85.58
LF1, RF1, MF1, FF1 (خمیدگی)	76.1	63.42

مشخصات سنسور

سنسورهای حساس به فشار

آرایه پیزورزیستیو	6*12
مساحت تحمل نیروی سنسور	9.6*14.4mm
نیروی تحریک	5g
دامنه اندازه‌گیری	20N
عمر مفید	100,000 چرخه
نرخ فریم ارتباطی	200FPS

حسگرهای خازنی (اختیاری)

فرکانس نمونه‌برداری	≥50Hz
دامنه اندازه‌گیری	0-30N
حد بار اضافی	60N
حساسیت فشار	0.1N
دقت اندازه‌گیری	0.5%FS
دقت اندازه‌گیری	2%FS
دقت فشار	0.25N
دقت جهت‌دار	۴۵°
فاصله تشخیص	۱ سانتی‌متر (برای فلزات، بدن انسان)

ابعاد ظاهری (واحد: میلی‌متر)

ارتفاع کلی	۲۱۹.۵ میلی‌متر
طول کلی	۱۷۶ میلی‌متر
عرض پایه	۶۴ میلی‌متر

محتویات داخل جعبه

کابل دیباگ USB به CAN x1
کابل کانکتور XT30 (۲+۲) x1
آداپتور برق x1
کابل برق x1
دستگاه لینک کننده O7 x1

کاربردها

ادغام با پلتفرم‌های UR، Franka، XArm، RealMan، AgileX.
دستکش‌های تله‌عملی، دستکش‌های اسکلت بیرونی، دستکش‌های حسگر فلز مایع، بینایی، VR (Meta Quest 3) بر اساس مواد محصول.
توسعه با ROS1، ROS2، پایتون، C++؛ شبیه‌سازی با Pybullet، Isaac، MuJoCo.

راهنماها

Linker_Hand_O7_Product_Manual.pdf

جزئیات

LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand, The device uses a worm gear transmission with CAN/RS485 control for precise positioning with repeatable accuracy to ±0.2mm.

دست رباتی Linker Hand O7 دارای 7 درجه آزادی است، از انواع بازوهای رباتیک، روش‌های داده، شبیه‌سازها و رابط‌ها پشتیبانی می‌کند. با ROS1/2، پایتون، C++ سازگار است. دارای انتقال مبتنی بر لینک و درایورهای موتور سفارشی برای دستکاری مقرون به صرفه و چندمنظوره است.

LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand, LINKERBOT Linker Hand O7 enables precise, aware manipulation with compact agility, multi-sensor perception, and code-free cloud integration for easy customization.

دست رباتی LINKERBOT Linker Hand O7 دارای چابکی جمع و جور، ادراک چندحسی با دوربین‌ها و پوست الکترونیکی، و ادغام ابری انتهایی برای استقرار بدون کد است. امکان دستکاری دقیق، آگاهی از محیط و سفارشی‌سازی ساده در برنامه‌های مختلف را فراهم می‌کند.

LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand, The LINKERBOT O7 hand has 7 DOF, 17 joints, and detailed motion ranges for precise manipulation.

دست رباتی LINKERBOT Linker Hand O7 دارای عرض کف 88 میلی‌متر، طول کل 219.5 میلی‌متر و ارتفاع انگشت شست 43.5 میلی‌متر است.این دستگاه 7 درجه آزادی در 17 مفصل دارد—7 فعال و 10 غیرفعال. چیدمان انگشتان آن شامل انگشت کوچک، انگشت حلقه، انگشت میانه و انگشت اشاره است که هر کدام دارای سه بخش هستند، در حالی که انگشت شست دارای پنج بخش است. نمودارهای مفصل دامنه‌های حرکتی را برای امکان‌پذیری دستکاری دقیق رباتیک نشان می‌دهند.

LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand, Thumb and finger joints achieve max angles of 27.9°–69° and 34.7°–102.7° at speeds up to 62.5°/s and 85.58°/s, respectively.

مفاصل انگشت شست دامنه 27.9°–69° در 27.09–62.5°/s دارند؛ مفاصل انگشتان دامنه 34.7°–102.7° در 28.92–85.58°/s را پوشش می‌دهند که حداکثر زوایای حرکتی و سرعت‌های محصول را تعریف می‌کند.

LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand, Linker Hand O7B features pressure-sensitive sensors; optional capacitive sensors offer high sampling, force range, resolution, and proximity detection.

دست Linker Hand O7B دارای حسگرهای حساس به فشار (آرایه 6×12، دامنه 20N، 100k چرخه) است. حسگرهای خازنی اختیاری نمونه‌برداری 50Hz+، دامنه 0–30N، دقت 0.25N و تشخیص 1cm برای فلزات یا بدن انسان را فراهم می‌کنند.

LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand, The Linker Hand O7B is a 7-DoF robotic hand with 17 joints, 60N grip force, ±0.2mm accuracy, and 25kg payload capacity.

دست Linker Hand O7B دارای 7 درجه آزادی، 17 مفصل، انتقال دنده کرم، کنترل CAN/RS485 است. وزن آن 634.5 گرم است، حداکثر بار 25 کیلوگرم را تحمل می‌کند و در DC24V کار می‌کند. نیروی چنگش تا 60N و دقت موقعیت‌یابی ±0.2mm است.

LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand, Verify one each of USB-CAN cable, XT30 connector, power adapter, and power cable before installing the dexterous hand.