سنسور لیدار Livox Avia (AVIA) ۹۰۵ نانومتر، میدان دید ۷۰.۴×۷۷.۲ درجه، IP67، اترنت/PTP با سرعت ۱۰۰ مگابیت بر ثانیه برای نقشهبرداری
سنسور لیدار Livox Avia (AVIA) ۹۰۵ نانومتر، میدان دید ۷۰.۴×۷۷.۲ درجه، IP67، اترنت/PTP با سرعت ۱۰۰ مگابیت بر ثانیه برای نقشهبرداری
Livox
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
سنسور LiDAR Livox Avia (مدل: AVIA) یک سنسور LiDAR جمع و جور و سبک است که برای ضبط دادههای ابر نقطهای در سناریوهایی مانند نقشهبرداری و رانندگی خودکار با سرعت پایین طراحی شده است. این سنسور دارای میدان دید وسیع بیش از 70°، قابلیت اکو سهگانه، دو حالت اسکن (غیر تکراری و تکراری)، یک IMU داخلی (BMI088) و خروجی داده اترنت با پشتیبانی از همزمانسازی زمانی است.
ویژگیهای کلیدی
- جمع و جور & سبک: 498 گرم (بدون کابلها)؛ ابعاد 91 x 61.2 x 64.8 میلیمتر.
- میدان دید وسیع: الگوی اسکن غیر تکراری 70.4° (افقی) x 77.2° (عمودی)؛ اسکن خطی تکراری 70.4° (افقی) x 4.5° (عمودی).
- دامنه تشخیص طولانی (بسته به نور محیطی): تا 450 متر @ 80% بازتابندگی @ 0 klx (جدول مشخصات). یک خلاصه محصول همچنین بیان میکند که دامنه تشخیص در شرایط نور کم به 460 متر افزایش مییابد.
- بازگشت / پژواکهای متعدد: پژواک سهگانه (حداکثر تعداد پژواکها).
- گزینههای نرخ نقطه: 240,000 نقطه/ثانیه (اولین یا قویترین بازگشت)، 480,000 نقطه/ثانیه (بازگشت دوگانه)، 720,000 نقطه/ثانیه (بازگشت سهگانه).
- خروجی داده با تأخیر کم: ≤ 2 میلیثانیه تأخیر داده.
- رابطها & زمانبندی : 100 Mbps اترنت؛ IEEE 1588-2008 (PTPv2)، PPS (پالس در ثانیه)، GPS (PPS+UTC).
- حفاظت محیطی: IP67 (رتبهبندی کلی؛ شامل مبدل 2.0 و کابلها طبق یادداشتها نمیشود).
مشخصات
| مدل | AVIA |
| طول موج لیزر | 905 نانومتر |
| ایمنی لیزر | کلاس 1 (IEC60825-1:2014) (ایمنی چشم) |
| دامنه تشخیص (@ 100 klx) |
190 متر @ 10% بازتابندگی 230 متر @ 20% بازتابندگی 320 متر @ 80% بازتابندگی |
| دامنه تشخیص (@ 0 klx) |
190 متر @ 10% بازتابندگی 260 متر @ 20% بازتابندگی 450 متر @ 80% بازتابندگی |
| زاویه دید |
الگوی اسکن غیر تکراری: 70.4° (افقی) x 77.2° (عمودی) اسکن خطی تکراری: 70.4° (افقی) x 4.5° (عمودی) |
| دقت برد (1σ @ 20 m) | 2 cm¹ |
| دقت زاویهای (1σ) | < 0.05º |
| انحراف پرتو | 0.28° (عمودی) x 0.03° (افقی) |
| نرخ نقطه |
240,000 نقطه/ثانیه (اولین یا قویترین بازگشت) 480,000 نقطه/ثانیه (بازگشت دوگانه) 720,000 نقطه/ثانیه (بازگشت سهگانه) |
| تاخیر داده | ≤ 2 ms |
| پورت داده | 100 Mbps اترنت |
| همگامسازی داده | IEEE 1588-2008 (PTPv2)، PPS (پالس در ثانیه)، GPS (PPS+UTC) |
| نرخ هشدار کاذب (@ 100 klx)² | < 0.0003% |
| IMU | مدل داخلی: BMI088 |
| دمای عملیاتی | -4°F تا 149°F (-20℃ تا 65℃) |
| رتبه IP³ | IP67 |
| قدرت⁴ |
الگوی اسکن تکراری: 9 W (راهاندازی: 16 W) غیر تکراری: 8 W (راهاندازی: 16 W) |
| دامنه ولتاژ منبع تغذیه⁵ | 10 ~ 15 V DC (با مبدل 2.0: 9~30V DC) |
| نویز | 40 سانتیمتر چندجهتی < 45 dBA |
| ابعاد | 91 x 61.2 x 64.8 میلیمتر |
| وزن | 498 گرم (بدون کابلها) |
| یادداشتها |
1.در دمای ۲۵℃ با هدف (بازتاب ۸۰٪) در فاصله ۲۰ متری اندازهگیری شده است. نتیجه ممکن است تحت شرایط آزمایش مختلف متفاوت باشد. ۲. نسبت هشدارهای کاذب ناشی از نویز ایجاد شده توسط نور پراکنده در یک محیط آزمایش از ۰ تا ۱۰۰ klx در دمای ۲۵℃. ۳. Livox Avia دارای درجه IP کلی IP67 است (شامل Livox Converter 2.0 و کابلها نمیشود). ۴. قدرت شروع، به ویژه در دماهای پایین، ممکن است به طور قابل توجهی بزرگتر از قدرت معمولی باشد. لطفاً برای اطلاعات دقیق به راهنماهای کاربر مراجعه کنید. ۵. اطمینان حاصل کنید که ولتاژ خروجی منبع تغذیه در تمام اوقات در این محدوده باشد. |
برنامهها
- نقشهبرداری
- رانندگی خودران با سرعت پایین
- نقشهبرداری و بررسی خطوط برق
- نقشهبرداری و بررسی جنگلها
- نقشهبرداری و بررسی موبایل
- ضبط ابر نقطهای شهرهای هوشمند
- بازرسی از سایتهای ساختمانی
- نقشهبرداری از مزارع کشاورزی، جنگلها و دامنههای تپه
ویدیوها
راهنماها
برای پشتیبانی از ادغام یا سفارش، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/ .
جزئیات
سنسور LiDAR Livox Avia ترکیبی از فرم فشرده و قابلیت ضبط نقطه ابر با زاویه دید وسیع برای نقشهبرداری و پلتفرمهای خودران است.
مشخصات کلیدی به طور خلاصه شامل میدان دید وسیع، بازگشتهای سهگانه، دامنه تشخیص تا 450 متر (شرایط اعمال میشود) و محفظه با درجه IP67 است.
ضبط نقطه ابر با دامنه طولانی به حفظ جزئیات در ساختارهای دور در شرایط نور کم یا نور کنترل شده کمک میکند.
بین اسکن غیر تکراری برای پوشش وسیعتر و اسکن تکراری زمانی که الگوهای خطی ثابت ترجیح داده میشوند، سوئیچ کنید.
اسکن خطی تکراری از وظایف نقشهبرداری دقیق پشتیبانی میکند که در آن توزیع ثابت نقاط مهم است.
طراحی شده برای ادغام آسان، Avia از کابلهای تبدیل رایج و کانکتورهای دایرهای M12 برای نصبهای محدود در فضا پشتیبانی میکند.
مزایای بررسی خطوط برق از عملکرد بلندمدت و بازگشتهای دقیق بر روی اهداف نازک و با کنتراست بالا بهرهمند میشود.
دادههای سهگانه میتوانند نمایشی بهتر از پوشش گیاهی و زمین در نقشهبرداری جنگل و بررسیهای محیط طبیعی ارائه دهند.
برای نقشهبرداری موبایل، IMU داخلی به جمعآوری پایدار دادهها کمک میکند زمانی که سنسور بر روی وسایل نقلیه متحرک نصب شده است.
ضبط با میدان دید وسیع از مدلسازی متراکم شهری برای برنامههای شهر هوشمند مانند نقشهبرداری زیرساخت و ادراک پشتیبانی میکند.
