Livox MID-360S & سنسور لیدار سهبعدی MID-360 برای رباتیک، SLAM & ناوبری خودران
Livox MID-360S & سنسور لیدار سهبعدی MID-360 برای رباتیک، SLAM & ناوبری خودران
Livox
قیمت عادی
$1,091.80 USD
قیمت عادی
قیمت فروش
$1,091.80 USD
قیمت واحد
مطابق
Taxes included.
حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
Livox MID-360 / MID-360S یک سنسور LiDAR سهبعدی است که برای رباتیک با سرعت پایین طراحی شده و ادراک ۳۶۰ درجهای را برای ناوبری رباتهای متحرک، SLAM و اجتناب از موانع فراهم میکند. سری MID-360 جمع و جور و سبک است تا نصب آن آسانتر باشد و از خروجی داده اترنت با گزینههای همزمانسازی زمانی پشتیبانی میکند.
ویژگیهای کلیدی
- میدان دید فوقالعاده عریض ۳۶۰°: ۳۶۰° (افقی) با پوشش عمودی ۵۹° (عمودی: -۷° تا ۵۲°)
- حداقل فاصله تشخیص کوتاه / منطقه کوری نزدیک: ۰.۱ متر (۱۰ سانتیمتر)
- نرخ نقطه: ۲۰۰,۰۰۰ نقطه/ثانیه؛ نرخ فریم: ۱۰ هرتز (مقدار معمولی)
- عملکرد فعال ضد تداخل: موجود
- طول موج لیزر: ۹۰۵ نانومتر؛ ایمنی لیزر: کلاس ۱ (IEC 60825-1:2014) (ایمن برای چشمها)
- مدل IMU داخلی: ICM40609
- مقاومسازی: IP67
- اندازه جمع و جور و جرم کم: ۶۵ (عرض) x ۶۵ (عمق) x ۶۰ (ارتفاع) میلیمتر؛ تقریبا265 g
- رابط داده و همگامسازی: اترنت 100BASE-TX؛ IEEE 1588-2008 (PTP v2)، GPS
- متن بروشور: چگالی ابر نقطهای "40 خط"
مشخصات
| پارامتر | MID-360 | MID-360S |
|---|---|---|
| طول موج لیزر | 905 nm | 905 nm |
| ایمنی لیزر | کلاس 1 (IEC 60825-1:2014) (ایمن برای چشمها) | کلاس 1 (IEC 60825-1:2014) (ایمن برای چشمها) |
| دامنه تشخیص (@ 100 klx) | 40 متر @ 10% بازتابندگی؛ 70 متر @ 80% بازتابندگی | 40 متر @ 10% بازتابندگی؛ 100 متر (حد دامنه) |
| منطقه کوری نزدیک | 0.1 متر | 0.1 م |
| زاویه دید | افقی ۳۶۰°، عمودی: -۷° تا ۵۲° | افقی ۳۶۰°، عمودی: -۷° تا ۵۲° |
| خطای تصادفی فاصله (1σ) | <= ۲ سانتیمتر (@ ۱۰ متر); <= ۳ سانتیمتر (@ ۰.۲ متر) | <= ۲ سانتیمتر (@ ۱۰ متر); <= ۴ سانتیمتر (@ ۰.۲ متر) |
| خطای تصادفی زاویهای (1σ) | <= ۰.۱۵° | <= ۰.15° |
| نرخ امتیاز | 200,000 امتیاز/ثانیه | 200,000 امتیاز/ثانیه |
| نرخ فریم | 10 هرتز (مقدار معمولی) | 10 هرتز (مقدار معمولی) |
| پورت داده | 100BASE-TX اترنت | 100BASE-TX اترنت |
| همگامسازی داده | IEEE 1588-2008 (PTP v2)، GPS | IEEE 1588-2008 (PTP v2)، GPS |
| عملکرد ضد تداخل | در دسترس | در دسترس |
| نسبت هشدار کاذب (@ 100 klx) | < 0.01% | < 0.01% |
| IMU | مدل IMU داخلی: ICM40609 | مدل IMU داخلی: ICM40609 |
| دمای عملیاتی | -20° تا 55° سانتیگراد (-4° تا 131°F) | -20° تا 55° سانتیگراد (-4° تا 131°F) |
| دمای ذخیرهسازی | -40° تا 70° سانتیگراد (-40° تا 158°F) | -40° تا 70° سانتیگراد (-40° تا 158°F) |
| رتبه IP | IP67 | IP67 |
| قدرت | 6.5 وات (دمای محیط 25°C (77°F)) | 6.5 وات (دمای محیط 25°C (77°F)) |
| دامنه ولتاژ منبع تغذیه | 9-27 ولت DC | 9-27 ولت DC |
| ابعاد | 65 (عرض) x 65 (عمق) x 60 (ارتفاع) میلیمتر | 65 (عرض) x 65 (عمق) x 60 (ارتفاع) میلیمتر |
| وزن | تقریباً 265 گرم | تقریباً265 g |
برنامهها
- رباتیک با سرعت پایین و درک رباتهای متحرک
- ناوبری، اجتناب از موانع و SLAM
- نقشهبرداری/موقعیتیابی داخلی و سناریوهای درک خارجی
ویدیوها
راهنماها & دانلودها
- Livox_Mid-360_User_Manual_EN.pdf
- Livox_Mid-360_Quick_Start_Guide_multi.pdf
- mid_360_asm.stp
- mid_360_fov_asm.stp
- Livox_three_wire_aviation_connector.stp
برای سوالات مربوط به ادغام و پیشفروش (انتخاب مدل بین MID-360 و MID-360S، تنظیمات اترنت، یا همزمانی زمانی)، با [email protected] or تماس بگیرید یا به https://rcdrone.top/.
جزئیات
مراجعه کنید
