سنسور لیدار Livox MID-70 با میدان دید دایرهای ۷۰.۴ درجه، ۹۰۵ نانومتر، اترنت و ابرنقاط مناسب برای رباتیک و خودران
سنسور لیدار Livox MID-70 با میدان دید دایرهای ۷۰.۴ درجه، ۹۰۵ نانومتر، اترنت و ابرنقاط مناسب برای رباتیک و خودران
Livox
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
Livox MID-70 LiDAR یک حسگر LiDAR است که برای ارائه دادههای ابر نقطهای با زاویه دید وسیعتر و ناحیه کوری کوچکتر طراحی شده است. این حسگر برای کاربردهای خاصی مانند رانندگی خودران با سرعت پایین و رباتیک سیار توصیف شده است که زاویه دید عمودی را گسترش میدهد، نقاط کور را کاهش میدهد و دقت در فاصله نزدیک را بهبود میبخشد.
ویژگیهای کلیدی
- زاویه دید وسیعتر، ناحیه کوری کوچکتر
- زاویه دید دایرهای 70.4°
- حداقل دامنه تشخیص: 5 سانتیمتر
- دقت دامنه: 2 سانتیمتر؛ دقت زاویه: < 0.1°
- خروجی ابر نقطهای از طریق اترنت 100 Mbps با تأخیر کم داده (≤ 2 ms)
- پشتیبانی از همگامسازی داده: IEEE 1588-2008 (PTPv2)، PPS (پالس در ثانیه)، GPS (PPS+UTC)
- رتبه IP67 (واحد کلی؛ استثنائات در زیر ذکر شده است)
مشخصات
| مدل | MID-70 |
| طول موج لیزر | 905 nm |
| ایمنی لیزر | کلاس 1 (IEC60825-1:2014) (ایمنی چشم) |
| دامنه تشخیص (@ 100 klx) | 90 m @ 10% بازتابندگی 130 m @ 20% بازتابندگی 260 m @ 80% بازتابندگی |
| زاویه دید (FOV) | 70.4° (دایرهای) |
| دقت دامنه (1σ @ 20m) | 1σ (@ 20m) ≤ 2 cm ¹ 1σ (@ 0.2~1m) ≤ 3 cm ² |
| دقت زاویهای (1σ) | < 0.1º |
| انحراف پرتو | 0.۲۸° (عمودی) × ۰.۰۳° (افقی) |
| نرخ نقطه | ۱۰۰,۰۰۰ نقطه/ثانیه (اولین یا قویترین بازگشت) ۲۰۰,۰۰۰ نقطه/ثانیه (بازگشت دوگانه) |
| تاخیر داده | ≤ ۲ میلیثانیه |
| پورت داده | ۱۰۰ مگابیت بر ثانیه اترنت |
| همگامسازی داده | IEEE 1588-2008 (PTPv2)، PPS (پالس در ثانیه)، GPS (PPS+UTC) |
| نرخ هشدار کاذب (@ ۱۰۰ klx) ³ | < ۰.۰۱٪ |
| دمای عملیاتی | -۴°F تا ۱۴۹°F (-۲۰C تا ۶۵C) |
| رتبه IP ⁴ | IP67 |
| توان ⁵ | ۸ وات (متوسط) |
| دامنه ولتاژ منبع تغذیه | ۱۰ ~ ۱۵ ولت DC (با مبدل ۲.۰: ۹~۳۰ ولت DC) |
| ابعاد | ۹۷×۶۴×۶۲.۷ میلیمتر |
| وزن | ۵۸۰ گرم |
یادداشتها
- ¹ در محیطی با دمای ۲۵ درجه سانتیگراد و هدفی با بازتابندگی ۳۰٪ در فاصله ۲۰ متری اندازهگیری شده است. نتیجه ممکن است تحت شرایط آزمایش مختلف متفاوت باشد.
- ² در محیطی با دمای ۲۵ درجه سانتیگراد و هدفی با بازتابندگی ۳۰٪ در فاصله ۰.۲ تا ۱ متری اندازهگیری شده است. نتیجه ممکن است تحت شرایط آزمایش مختلف متفاوت باشد.
- ³ نسبت هشدارهای کاذب ناشی از نور مزاحم در یک محیط آزمایش با روشنایی ۱۰۰ klx در دمای ۲۵ درجه سانتیگراد.
- ⁴ Livox Mid-70 دارای درجه IP کلی IP67 است (شامل Livox Converter 2.0 و کابلها نمیشود).
- ⁵ توان شروع، بهویژه در دماهای پایین، ممکن است بهطور قابل توجهی بیشتر از توان معمولی باشد. لطفاً به راهنماهای کاربری برای اطلاعات دقیق مراجعه کنید.
برنامهها
- رانندگی خودران با سرعت پایین و رباتیک سیار
- تشخیص جلو با یک واحد MID-70
- تشخیص جلو و کناری با سه واحد MID-70
- استفاده در محیطهای شلوغ و پیچیده (نمونههای توصیف شده: فرودگاهها، مراکز خرید، بیمارستانها)
برای سوالات مربوط به سازگاری پیشفروش (رابط، روش همگامسازی، دامنه قدرت) یا پشتیبانی از ادغام، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
راهنماها
- راهنمای شروع سریع Livox Mid-70 (PDF)
- راهنمای کاربر Livox Mid-70 (PDF)
- مدل 3D و شکل FOV Livox Mid-70 (STP)
ویدیوهای محصول
جزئیات
طراحی شده برای رباتیک موبایل و خودمختاری با سرعت پایین، MID-70 پوشش عمودی را گسترش میدهد تا نقاط کور در فاصله نزدیک را کاهش دهد.
یک میدان دید دایرهای 70.4 درجه و حداقل فاصله تشخیص 5 سانتیمتر به بهبود درک در فاصله نزدیک برای ناوبری و نقشهبرداری کمک میکند.
گزینههای قرارگیری انعطافپذیر از حسگری فقط به جلو با یک واحد یا پوشش گسترشیافته به جلو و کناره با سه واحد پشتیبانی میکنند.
بدنه جمع و جور پنجره نوری و ماژول حسگر را در یک فرم فاکتور مقاوم برای ادغام رباتیک ادغام میکند.
