سنسور LiDAR مدل Livox TELE-15، طول موج ۹۰۵ نانومتر، برد ۵۰۰ متر، ۲۴۰ هزار نقطه در ثانیه، اترنت، استاندارد IP67، مجهز به IMU داخلی
سنسور LiDAR مدل Livox TELE-15، طول موج ۹۰۵ نانومتر، برد ۵۰۰ متر، ۲۴۰ هزار نقطه در ثانیه، اترنت، استاندارد IP67، مجهز به IMU داخلی
Livox
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
Livox TELE-15 یک حسگر LiDAR با برد بلند است که برای تشخیص پیشرفته در فواصل طولانی با فرم فکتور جمع و جور، دقت بالا و دوام طراحی شده است. هدف آن کمک به وسایل نقلیه برای شناسایی موانع در سرعتهای بالاتر و پشتیبانی از ادغام در سیستمهای رباتیک و ادراک از طریق خروجی داده اترنت است.
ویژگیهای کلیدی
- تشخیص با برد بلند: دامنه تشخیص 500 متر (بازتابندگی 50%) و 320 متر (بازتابندگی 10%) در 100 klx.
- دقت بالای ابر نقطهای: دقت دامنه 2 سانتیمتر (1σ @ 20 متر) و دقت زاویهای < 0.03° (1σ).
- اپتیک و شکلدهی پرتو: واگرایی پرتو 0.12° (عمودی) x 0.02° (افقی)؛ توصیف شده به عنوان استفاده از لنز دوآسفریک با قطر بزرگ در طراحی اپتیکی با فوکوس بلند.
- خروجی نقطه: 240,000 نقطه/ثانیه (480,000 نقطه/ثانیه بازگشت دوگانه).
- الگوهای اسکن غیر تکراری: پوشش FOV 99.8% @ 0.1 ثانیه؛ توصیف شده به عنوان پوشش 99.8% از FOV در 100 میلیثانیه.
- تاخیر کم: تاخیر داده ≤ 2 میلیثانیه.
- سیستم IMU و اکوسیستم SDK داخلی: مدل IMU داخلی BMI088؛ توصیف فرکانس داده IMU 200 هرتز با اطلاعات زمانبندی و کد نشاندهنده وضعیت. SDK Livox به عنوان پشتیبانی از C، C++ و Python در Linux، Windows و ROS توصیف شده است، با الگوریتمهای معمولی مانند SLAM و کالیبراسیون پارامترهای خارجی.
- حفاظت محیطی: درجه IP67؛ دمای عملیاتی -40°F تا 185°F (-40°C تا 85°C).
- ایمنی: ایمنی لیزر کلاس 1 (IEC60825-1:2014). سیستم لیزر 905 نانومتری به عنوان دارای گواهی TÜV Rheinland و مطابق با استانداردهای ایمنی چشم کلاس 1 توصیف شده است.
نمونههای ابر نقطهای (همانطور که ارائه شده است)
- دادههای ابر نقطهای Tele-15 @FPS = 10Hz (شیء آزمایشی: SUV سیاه): طول/عرض/ارتفاع (میلیمتر) 4,855/1,925/1,720.ابر نقاط در مقابل فاصله: 20 متر (3176)، 60 متر (623)، 100 متر (144)، 160 متر (57)، 200 متر (47)، 240 متر (37)، 300 متر (28)، 400 متر (20)، 500 متر (14).
- دادههای ابر نقطهای Tele-15 @FPS = 10Hz (شیء آزمایشی: عابر پیاده با لباس سیاه): ابر نقاط در مقابل فاصله: 20 متر (1565)، 60 متر (289)، 100 متر (135)، 160 متر (58)، 200 متر (33)، 240 متر (22)، 300 متر (12)، 340 متر (6)، 400 متر (4).
- دادههای نمونه ابر نقطهای در مرکز دانلود در دسترس است.
مشخصات
| مدل | TELE-15 |
| طول موج لیزر | 905 نانومتر |
| ایمنی لیزر | کلاس 1 (IEC60825-1:2014) |
| دامنه تشخیص (@ 100 klx) | 320 متر @ 10% بازتابندگی 500 متر @ 50% بازتابندگی |
| زاویه دید (FOV) | 14.5° x 16.2° |
| دقت برد (1σ @ 20m) | 2 سانتیمتر (یادداشت 1) |
| دقت زاویهای (1σ) | < 0.03° |
| انحراف پرتو | 0.12° (عمودی) x 0.02° (افقی) |
| نرخ نقطه | 240,000 نقطه/ثانیه (480,000 نقطه/ثانیه بازگشت دوگانه) |
| پوشش FOV | 99.8% @ 0.1 ثانیه (یادداشت 2) |
| تاخیر داده | ≤ 2 میلیثانیه |
| پورت داده | 100 Mbps اترنت |
| نرخ هشدار کاذب (@ 100 klx) (یادداشت 3) | < 0.01% |
| IMU | مدل IMU داخلی: BMI088 |
| دمای عملیاتی | -40°F تا 185°F (-40°C تا 85°C) |
| رتبه IP | IP67 |
| قدرت | 12 W معمولی (توجه 4) |
| ولتاژ | 10 ~ 15 V DC (مبدل 2.0: 9 ~ 30V DC) |
| رابط | اترنت |
| همگامسازی دادهها | IEEE 1588-2008 (PTPv2)، PPS (پالس در ثانیه) |
| ابعاد | 112 x 94.2 x 122 mm (با ماژول خودپخش) 112 x 82.4 x 122 میلیمتر (بدون ماژول خودپخشکننده) |
| وزن | 1600 گرم (با ماژول خودپخشکننده) 1500 گرم (بدون ماژول خودپخشکننده) |
یادداشتهای مشخصات
- یادداشت 1: در دمای 25 درجه سانتیگراد با هدف (بازتاب 80%) در فاصله 20 متری اندازهگیری شده است. نتیجه ممکن است تحت شرایط آزمایش مختلف متفاوت باشد.
- یادداشت 2: برای اطلاعات بیشتر، به راهنمای کاربر مراجعه کنید.
- یادداشت 3: نسبت هشدارهای کاذب تولید شده توسط نور محیطی در شرایط نوری روز با 100 کیلو لوکس.
- یادداشت 4: توان شروع، به ویژه در دماهای پایین، ممکن است به طور قابل توجهی بزرگتر از توان معمولی باشد. لطفاً برای اطلاعات دقیق به راهنمای کاربر مراجعه کنید.
برنامهها
- تشخیص و درک موانع در مسافتهای طولانی برای وسایل نقلیه
- درک رباتیک، جبران حرکت و توسعه SLAM
ویدیو محصول
راهنماها & دانلودها
- Livox_Tele-15_راهنمای_شروع_سریع.pdf &Livox_Tele-15_راهنمای_کاربر.pdf
- Point_cloud_characteristics.pdf
- Tele_15_shell_FOV_3D.stp
- Tele-15_بدون_ماژول_پخش_خودکار.stp
برای نصب، یکپارچهسازی یا کمک به مستندات، با پشتیبانی تماس بگیرید در https://rcdrone.top/ یا ایمیل [email protected].
جزئیات
تشخیص موانع را با یک LiDAR جمع و جور با برد طولانی که برای سیستمهای درک پیشرفته طراحی شده است، به جلوتر از جاده گسترش دهید.
نکات کلیدی عملکرد شامل دامنه تشخیص تا 500 متر و دقت دامنه 2 سانتیمتر با زاویه دید 14.5° × 16.2° است.
نمونههای ابر نقطهای تشخیص هدف و چگالی نقطهای را در فاصله برای یک شیء به اندازه وسیله نقلیه در 10 هرتز نشان میدهند.
اسکن غیر تکراری به ایجاد پوشش سریع و متراکم در سراسر زاویه دید برای حسگری پاسخگو در فواصل طولانی کمک میکند.
ادغام با IMU داخلی و SDK باز برای جریانهای کاری توسعه رباتیک و ادراک مشترک ساده شده است.
طراحی متمرکز بر تولید و گواهی ایمنی TÜV Rheinland از استقرارهای مقیاسپذیر پشتیبانی میکند در حالی که الزامات ایمنی چشمی کلاس 1 را برآورده میسازد.
