موتور LKMTECH MF4005-V2 با ولتاژ ۱۲ ولت، انکودر مغناطیسی ۱۸ بیت RS485/CAN، گزینه درایو DF40V2 مناسب برای رباتیک
موتور LKMTECH MF4005-V2 با ولتاژ ۱۲ ولت، انکودر مغناطیسی ۱۸ بیت RS485/CAN، گزینه درایو DF40V2 مناسب برای رباتیک
LKMTECH
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
LKMTECH MF4005-V2 یک موتور طراحی شده برای کاربردهای مکاترونیکی یکپارچه است که نیاز به طراحی سبک، دقت کنترل بالا و خروجی گشتاور بالا دارد. بهروزرسانی MF4005 V2 شامل: ارتقاء وضوح انکودر از 14 بیت به 18 بیت، بهینهسازی گشتاور کوگینگ، پشتیبانی از ورودی PWM و ارتباط CAN/RS485 با گزینههای مختلف نرخ باود است.
ویژگیهای کلیدی
- طراحی یکپارچه: ادغام مکانیکی-الکتریکی
- طراحی سبک: طراحی مسطح از آلیاژهای آلومینیوم هوافضا
- دقت کنترل بالا: انکودر مغناطیسی (بهروزرسانی MF4005 V2 نشاندهنده ارتقاء 14 بیتی به 18 بیتی)
- خروجی گشتاور بالا: آهنربای دائمی RbFeB با عملکرد بالا
- پشتیبانی از ورودی PWM
- ارتباط: CAN یا RS485
- عملکردهای درایو: میتواند بین حالت گشتاور، حالت سرعت و حالت موقعیت سوئیچ کند
- کنترل اصلی: پردازنده با کارایی بالا Cortex-M4 ARM 32 بیتی (درایو)
- نظارت در زمان واقعی بر دمای استاتور (درایو)
- مرحله قدرت درایو: مدار پل کامل با مقاومت داخلی کم و جریان بالا
- انکودر مغناطیسی مطلق 18 بیتی با یک چرخش (متن ویژگی درایو)؛ یک کالیبراسیون، موقعیت صفر هرگز از دست نمیرود
- یادداشتهای ساخت موتور: روتور خارجی؛ طراحی قوس چند مرحلهای با آهنربای دائمی؛ فاصله هوایی کوچکتر؛ مغناطیسسازی شعاعی؛ 0.ورق فولادی سیلیکونی ۲ میلیمتری؛ سیم لعابی عایقدار کلاس H؛ NdFeB درجه SH
- خدمات OEM/ODM (نه مشخصات محصول)
- نرمافزار پارامتر: نرمافزار برنامهریزی شده برای تنظیم پارامترها، تست و ارتقاء؛ از توسعه متنباز مانند PC، MCU، PLC، ICP و RPi پشتیبانی میکند
سناریوهای کاربردی
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- دوربین PTZ
- لیزر لایدار
- ربات بازرسی ایستگاه برق
- بازرسی صنعتی
مشخصات
مدل موتور: MF4005-V2
| پارامتر | مقدار (۲۵ دور) | مقدار (۴۰ دور) |
|---|---|---|
| نام کالا | MF4005-V2 | MF4005-V2 |
| دور | 25 | 40 |
| ولتاژ نامی | 12V | 12V |
| حداکثر سرعت | 2390RPM | 1300RPM |
| گشتاور نامی | 0.07 N.m | 0.06 N.m |
| سرعت نامی | 1600RPM | 700RPM |
| جریان نامی | 1.44A | 0.81A |
| حداکثر توان | 14W | 4.6W |
| حداکثر گشتاور | 0.25 N.m | 0.12 N.m |
| ثابت سرعت | 133 rpm/V | 58 rpm/V |
| ثابت گشتاور | 0.05 N.m/A | 0.07 N.m/A |
| نوع سیمپیچی | Y | Y |
| مقاومت فاز | 1.9Ω | 4.3Ω |
| اندوکتانس فاز | 0.5mH | 1.2mH |
| قطبهای موتور | 26 | 26 |
| اینرسی روتور | 56 gcm² | 56 gcm² |
| دمای موتور | بله | بله |
| بار نامی بلبرینگ | 140N | 140N |
| وزن موتور | 65g | 65g |
| درایو پیشنهادی | DF40V2 | DF40V2 |
| ولتاژ ورودی درایو | 7.4-32V | 7.۴-۳۲ ولت |
| ارتباط | RS485 یا CAN | RS485 یا CAN |
| فرکانس ارتباطی | RS485: ۵۰۰ هرتز (۱۱۵۲۰۰bps) / CAN: ۲ کیلوهرتز (۱Mbps) | RS485: ۵۰۰ هرتز (۱۱۵۲۰۰bps) / CAN: ۲ کیلوهرتز (۱Mbps) |
| انکودر | انکودر مغناطیسی ۱۸ بیت | انکودر مغناطیسی ۱۸ بیت |
| سرعت انتقال داده (RS485) | ۹۶۰۰، ۱۹۲۰۰، ۵۷۶۰۰، ۱۱۵۲۰۰، ۲۳۰۴۰۰، ۴۰۶۸۰۰، ۱M، ۲Mbps | ۹۶۰۰، ۱۹۲۰۰، ۵۷۶۰۰، ۱۱۵۲۰۰، ۲۳۰۴۰۰، ۴۰۶۸۰۰، ۱M، ۲Mbps |
| سرعت انتقال داده (CAN) | ۱۰۰K، ۱۲۵K، ۲۵۰K، ۵۰۰K، ۱M | ۱۰۰K، ۱۲۵K، ۲۵۰K، ۵۰۰K، ۱M |
| حالت کنترل | حلقه گشتاور (۲۴KHz) / حلقه سرعت (۸KHz) / حلقه موقعیت (۸KHz) | حلقه گشتاور (۲۴KHz) / حلقه سرعت (۸KHz) / حلقه موقعیت (۸KHz) |
| نمودار شتاب | شتاب ذوزنقهای | شتاب ذوزنقه |
تعریف رابط
کلید شناسایی: کلید شناسایی
| رابط | توجه |
|---|---|
| الف/ل | RS485-A یا CAN-L |
| ب/ح | RS485-B یا CAN-H |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| ت | فرستنده UART |
| ر | گیرنده UART |
| گ | زمین سیگنال |
برای پشتیبانی پیشفروش یا ادغام (تنظیم RS485/CAN، انتخاب نرخ باود و فایلهای CAD)، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
راهنماها / فایلها
جزئیات
MF4005‑V2 ویژگیهای موتور، انکودر و درایو را برای ساخت رباتهای جمع و جور ادغام میکند، با انکودر مغناطیسی ۱۸ بیتی بهروز شده و گزینههای ارتباطی CAN/RS485.
ساختار یکپارچه و سبک وزن، الکترونیک درایو را با مجموعه موتور ترکیب میکند تا کنترل دقیق و خروجی گشتاور بالا را پشتیبانی کند.
طراحی روتور خارجی و چیدمان پیچیده کمک میکند تا اندازه، پاسخگویی و گشتاور برای مفاصل و عملگرهای رباتیک متعادل شود.
سیمکشی با یک کانکتور با برچسب واضح و سوئیچ ID برای تنظیمات باس با استفاده از RS485 یا CAN ساده شده است.
قابلیتهای درایو شامل حالتهای گشتاور، سرعت و موقعیت قابل انتخاب، بهعلاوه نظارت بر دمای استاتور در زمان واقعی از طریق CAN یا RS485 است.
پشتیبانی نرمافزار PC به تنظیم پارامترها، آزمایش و بهروزرسانیها کمک میکند و گزینههایی متناسب با جریانهای کاری توسعه ارائه میدهد.
حوزههای کاربردی رایج شامل سرهای دوربین PTZ، سیستمهای لیزر و رباتهای بازرسی است که در محیطهای صنعتی استفاده میشوند.
Related Collections
