موتور LKMTECH MF4010-V2، ولتاژ ۱۲ ولت، ۲۷ دور، ۱۱۲۰ دور در دقیقه، گشتاور حداکثر ۰.۳۳ نیوتنمتر، RS485/CAN، انکودر ۱۸ بیت
موتور LKMTECH MF4010-V2، ولتاژ ۱۲ ولت، ۲۷ دور، ۱۱۲۰ دور در دقیقه، گشتاور حداکثر ۰.۳۳ نیوتنمتر، RS485/CAN، انکودر ۱۸ بیت
LKMTECH
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
موتور LKMTECH MF4010-V2 (MF4010 v2) یک موتور با طراحی یکپارچه است که دارای طراحی سبک، دقت کنترل بالا و خروجی گشتاور بالا میباشد. این موتور با انکودر مغناطیسی 18 بیتی مشخص شده و از ارتباط RS485 یا CAN پشتیبانی میکند (درایو توصیه شده: DF40v2)، که آن را برای ماژولهای حرکتی رباتیک و اتوماسیون مناسب میسازد.
ویژگیهای کلیدی
- طراحی یکپارچه (ادغام مکانیکی-الکتریکی)
- طراحی سبک (طراحی مسطح آلیاژهای آلومینیوم هوافضا)
- خروجی گشتاور بالا (مغناطیس دائمی RbFeB با عملکرد بالا)
- روتور خارجی
- طراحی قوس چند مرحلهای با مغناطیس دائمی
- فاصله هوایی کوچکتر
- مغناطیسسازی شعاعی
- 0.2mm ورق فولاد سیلیکونی
- سیم لعابی عایق کلاس H
- یادداشتهای بهروزرسانی محصول MF v2: وضوح انکودر از 14 بیت به 18 بیت ارتقا یافته؛ بهینهسازی گشتاور کوگینگ؛ پشتیبانی از ورودی PWM؛ پشتیبانی از ارتباط CAN و RS485 با انواع نرخهای Baud
مشخصات
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| نام کالا | MF4010v2 |
| دور | 27 |
| ولتاژ نامی | 12V |
| حداکثر سرعت | 1120RPM |
| گشتاور نامی | 0.15N.m |
| سرعت نامی | 560RPM |
| جریان نامی | 1.43A |
| حداکثر توان | 8.9W |
| حداکثر گشتاور | 0.33N. |
| سرعت ثابت | 46.7rpm/V |
| گشتاور ثابت | 0.1N.m/A |
| نوع سیمپیچی | Y |
| مقاومت فاز | 3Ω |
| اندوکتانس فاز | 1mH |
| قطبهای موتور | 26 |
| اینرسی روتور | 81gcm² |
| دمای موتور | بله |
| بار نامی بلبرینگ | 140N |
| وزن موتور | 90g |
| درایو پیشنهادی | DF40v2 |
| ولتاژ ورودی درایو | 7.۴~۳۲ ولت |
| ارتباط | RS485 یا CAN |
| فرکانس ارتباطی | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| انکودر | انکودر مغناطیسی ۱۸ بیتی |
| سرعت انتقال داده (RS485) | ۹۶۰۰، ۱۹۲۰۰، ۵۷۶۰۰، ۱۱۵۲۰۰، ۲۳۰۴۰۰، ۴۰۶۸۰۰، ۱M، ۲Mbps |
| سرعت انتقال داده (CAN) | ۱۰۰K، ۱۲۵K، ۲۵۰K، ۵۰۰K، ۱M |
| حالت کنترل | حلقه گشتاور (۲۴KHz)/حلقه سرعت (۸KHz)/حلقه موقعیت (۸KHz) |
| منحنی شتاب | شتاب ذوزنقهای |
کاربردها
- رباتهای انساننما
- دستهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- دوربین PTZ
- لیزر لیدار
- ربات بازرسی ایستگاه برق
- بازرسی صنعتی
یادداشتهای دیگر قابل مشاهده: تضمین کیفیت؛ فروش مستقیم از کارخانه؛ تحویل سریع؛ پذیرش خدمات توسعه هدفمند برای کلاسهای دامنه کاربرد دیگر.
برای پشتیبانی از سیمکشی، یکپارچهسازی و انتخاب کنترلر، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
راهنماها / اسناد
جزئیات
MF4010‑V2 موتور موتور, انکودر و الکترونیک کنترل را در یک طراحی یکپارچه و فشرده برای ماژولهای حرکتی دقیق ترکیب میکند.
ساختار مکانیکی-الکتریکی یکپارچه به کاهش سیمکشی و صرفهجویی در فضا در مفاصل رباتیک و مجموعههای اتوماسیون کمک میکند.
معماری روتور خارجی با فاصله هوای کوچک از خروجی گشتاور پایدار در ساختهای سبک پشتیبانی میکند.
Related Collections
