موتور LKMTECH MF4015-V2 ولتاژ ۱۶ ولت، ۱۳۵۰ دور در دقیقه، ۰.۶۵ نیوتن‌متر، RS485/CAN، انکودر مغناطیسی ۱۸ بیتی مناسب ربات‌ها

LKMTECH

$126.80 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه MF4015-V2 (CAN) MF4015-V2 (RS485)

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

موتور LKMTECH MF4015-V2 (MF4015v2) یک موتور یکپارچه و جمع و جور برای کاربردهای رباتیک است که دارای بازخورد انکودر و ارتباط RS485 یا CAN برای سیستم‌های کنترل حرکت می‌باشد.

برای پشتیبانی از ادغام قبل از خرید، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا به ایمیل support@rcdrone.top. پیام ارسال کنید.

ویژگی‌های کلیدی

طراحی یکپارچه (یکپارچگی مکانیکی-الکتریکی)
طراحی سبک (طراحی فشرده از آلیاژهای آلومینیوم هوافضا)
دقت کنترل بالا (V2: وضوح انکودر از 14 بیت به 18 بیت ارتقا یافته است)
خروجی گشتاور بالا (مغناطیس دائمی RbFeB با عملکرد بالا)
بهینه‌سازی گشتاور کوگینگ
پشتیبانی از ورودی PWM
ارتباط CAN و RS485؛ پشتیبانی از انواع نرخ‌های Baud

مشخصات

نام کالا	MF4015v2
چرخش‌ها	20
ولتاژ نامی	16V
حداکثر سرعت	1350RPM
گشتاور نامی	0.25N.m
سرعت نامی	750RPM
جریان نامی	2.2A
حداکثر قدرت	22W
حداکثر گشتاور	0.65N.m
سرعت ثابت	46.9rpm/V
گشتاور ثابت	0.11N.m/A
نوع سیم‌پیچ	Y
مقاومت فاز	3Ω
اندوکتانس فاز	1mH
قطب‌های موتور	26
اینرسی روتور	81gcm²
دمای موتور	بله
بار نامی بلبرینگ	140N
وزن موتور	116g
درایو پیشنهادی	DF40v2
ولتاژ ورودی درایو	7.۴~۳۲V
ارتباط	RS485 یا CAN
فرکانس ارتباط	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
انکودر	انکودر مغناطیسی ۱۸ بیتی
سرعت انتقال داده انکودر (RS485)	۹۶۰۰، ۱۹۲۰۰، ۵۷۶۰۰، ۱۱۵۲۰۰، ۲۳۰۴۰۰، ۴۰۶۸۰۰، ۱M، ۲Mbps
سرعت انتقال داده (CAN)	۱۰۰K، ۱۲۵K، ۲۵۰K، ۵۰۰K، ۱M
حالت کنترل	حلقه گشتاور (۲۴KHz)/حلقه سرعت (۸KHz)/حلقه موقعیت (۸KHz)
منحنی شتاب	شتاب ذوزنقه‌ای