بررسی اجمالی
موتور LKMTECH MF5005-V2 با ساختار یکپارچه و طراحی سبک وزن، برای دقت کنترل بالا و خروجی گشتاور بالا طراحی شده است. این موتور از ورودی PWM و ارتباط از طریق RS485 یا CAN پشتیبانی میکند و از یک انکودر مغناطیسی 18 بیتی استفاده میکند.
ویژگیهای کلیدی
- طراحی یکپارچه (یکپارچگی مکانیکی-الکتریکی)
- طراحی سبک
- دقت کنترل بالا
- خروجی گشتاور بالا
- رزولوشن انکودر از 14 بیت به 18 بیت ارتقا یافته است
- بهینهسازی گشتاور کوگینگ
- پشتیبانی از ورودی PWM
- پشتیبانی از ارتباط RS485 و CAN با نرخهای مختلف baud
- مغناطیس دائمی RbFeB با عملکرد بالا
برای سوالات مربوط به سازگاری پیشفروش (تنظیم RS485/CAN، انتخاب درایو یا یکپارچگی)، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلت خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- دوربین PTZ
- لیدار لیزری
- ربات بازرسی ایستگاه برق
- بازرسی صنعتی
مشخصات
| نام کالا | MF5005v2 |
| چرخش | 35 |
| ولتاژ نامی | 16V |
| حداکثر سرعت | 1700RPM |
| گشتاور نامی | 0.12N.m |
| سرعت نامی | 1100RPM |
| جریان نامی | 1.3A |
| حداکثر توان | 15W |
| حداکثر گشتاور | 0.4N. |
| سرعت ثابت | 85rpm/V |
| گشتاور ثابت | 0.08N.m/A |
| نوع سیمپیچی | Y |
| مقاومت فاز | 2Ω |
| اندوکتانس فاز | 0.65mH |
| قطبهای موتور | 28 |
| اینرسی روتور | 136gcm² |
| دمای موتور | بله |
| بار نامی بلبرینگ | 153N |
| وزن موتور | 104g |
| درایو پیشنهادی | DF40v2 |
| ولتاژ ورودی درایو | 7. | 4~32V
| ارتباطات | RS485 یا CAN |
| فرکانس ارتباطی | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| انکودر | انکودر مغناطیسی 18 بیتی |
| نرخ باود انکودر (RS485) | 9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps |
| نرخ باود (CAN) | 100K، 125K، 250K، 500K، 1M |
| حالت کنترل | حلقه گشتاور (24KHz)/حلقه سرعت (8KHz)/حلقه موقعیت (8KHz) |
| منحنی شتاب | شتاب ذوزنقهای |
راهنماها
جزئیات

طراحی شده برای مفاصل رباتیک فشرده، MF5005-V2 ساختاری یکپارچه با کنترل PWM و ارتباط RS485/CAN را ترکیب میکند.

یک طرح مکانیکی-الکتریکی یکپارچه به حفظ سبک بودن اکچواتور در عین حفظ کنترل دقیق و خروجی گشتاور قوی کمک میکند.
Related Collections
