موتور LKMTECH MF5015-V2 با ۱۰T/۳۵T، ولتاژ ۱۶ ولت، انکودر مغناطیسی ۱۸ بیتی، RS485/CAN، پیشنهاد شده برای درایو DF40V2
موتور LKMTECH MF5015-V2 با ۱۰T/۳۵T، ولتاژ ۱۶ ولت، انکودر مغناطیسی ۱۸ بیتی، RS485/CAN، پیشنهاد شده برای درایو DF40V2
LKMTECH
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
LKMTECH موتور MF5015-V2 یک موتور خارجی با روتور یکپارچه و سبک است که برای کاربردهایی طراحی شده است که نیاز به دقت کنترل بالا و خروجی گشتاور بالا دارند. این موتور از ارتباط CAN و RS485 پشتیبانی میکند و از یک انکودر مغناطیسی 18 بیتی استفاده میکند. یک ابزار نرمافزاری برای پیکربندی پارامترها، آزمایش و بهروزرسانیها ارائه شده است.
ویژگیهای کلیدی
- طراحی یکپارچه (یکپارچگی مکانیکی-الکتریکی)
- طراحی سبک (طراحی فشرده از آلیاژهای آلومینیوم هوافضا)
- دقت کنترل بالا (انکودر مغناطیسی؛ MF5015-V2 از انکودر مغناطیسی 18 بیتی استفاده میکند)
- خروجی گشتاور بالا (مغناطیس دائمی RbFeB با عملکرد بالا)
- یادداشتهای بهروزرسانی محصول: وضوح انکودر از 14 بیت به 18 بیت ارتقا یافته است؛ بهینهسازی گشتاور کوگینگ
- پشتیبانی از ارتباطات: CAN و RS485 (پشتیبانی از نرخهای مختلف Baud)
- پشتیبانی از ورودی PWM
- دمای موتور: بله
- نکات برجسته ساختار موتور: فاصله هوایی کمتر، مغناطیسسازی شعاعی، 0.ورق فولادی سیلیکونی 2 میلیمتری، سیم لعابی عایقدار کلاس H
- جزئیات آهنربای دائمی: طراحی قوس چند مرحلهای؛ NdFeB درجه SH
- خدمات OEM/ODM (طبق اعلام شده)
- پشتیبانی از توسعه متن باز (طبق اعلام شده): PC، MCU، PLC، ICP و RPi
برای راهنمایی انتخاب (10 دور در مقابل 35 دور) و پشتیبانی از ادغام، با تیم فروشگاه تماس بگیرید در https://rcdrone.top/ یا ایمیل support@rcdrone.top.
سناریوهای کاربردی
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- دوربین PTZ
- لیدار لیزری
- ربات بازرسی ایستگاه برق
- بازرسی صنعتی
مشخصات فنی
| پارامتر | مقدار (10 دور) | مقدار (35 دور) |
|---|---|---|
| نام کالا | MF5015-V2 | MF5015-V2 |
| دور | 10 | 35 |
| ولتاژ نامی | 16V | 16V |
| حداکثر سرعت | 2040RPM | 580RPM |
| گشتاور نامی | 0.38N.m | 0.32N.m |
| سرعت نامی | 1550RPM | 250RPM |
| جریان نامی | 4.9A | 1.22A |
| حداکثر توان | 104W | 8.8W |
| حداکثر گشتاور | 0.7N.m | 0.82N.m |
| ثابت سرعت | 97rpm/V | 15.6rpm/V |
| ثابت گشتاور | 0.08N.m/A | 0.26N.m/A |
| نوع سیمپیچی | Y | Y |
| مقاومت فاز | 0.48Ω | 4Ω |
| اندوکتانس فاز | 0.19mH | 1.76mH |
| قطبهای موتور | 28 | 28 |
| اینرسی روتور | 202gcm² | 202gcm² |
| دمای موتور | بله | بله |
| بار نامی بلبرینگ | 153N | 153N |
| وزن موتور | 175g | 175g |
| درایو پیشنهادی | DF40V2 | DF40V2 |
| ولتاژ ورودی درایو | 7.4-32V | 7.۴-۳۲ ولت |
| ارتباط | RS485 یا CAN | RS485 یا CAN |
| فرکانس ارتباط | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| انکودر | انکودر مغناطیسی ۱۸ بیت | انکودر مغناطیسی ۱۸ بیت |
| نرخ باود انکودر (RS485) | ۹۶۰۰، ۱۹۲۰۰، ۵۷۶۰۰، ۱۱۵۲۰۰، ۲۳۰۴۰۰، ۴۰۶۸۰۰، ۱M، ۲Mbps | ۹۶۰۰، ۱۹۲۰۰، ۵۷۶۰۰، ۱۱۵۲۰۰، ۲۳۰۴۰۰، ۴۰۶۸۰۰، ۱M، ۲Mbps |
| نرخ باود (CAN) | ۱۰۰K، ۱۲۵K، ۲۵۰K، ۵۰۰K، ۱M | ۱۰۰K، ۱۲۵K، ۲۵۰K، ۵۰۰K، ۱M |
| حالت کنترل | حلقه گشتاور(۲۴KHz)/حلقه سرعت(۸KHz)/حلقه موقعیت(۸KHz) | حلقه گشتاور(۲۴KHz)/حلقه سرعت(۸KHz)/حلقه موقعیت(۸KHz) |
| منحنی شتاب | شتاب ذوزنقهای | شتاب ذوزنقه |
اسناد
جزئیات
MF5015‑V2 طراحی موتور یکپارچه سبک را با بازخورد انکودر مغناطیسی 18 بیتی و پشتیبانی از ارتباط RS485/CAN ترکیب میکند.
یک طرح مکانیکی-الکتریکی یکپارچه پروفایل را فشرده نگه میدارد در حالی که کنترل دقیق مبتنی بر انکودر و خروجی گشتاور بالا را پشتیبانی میکند.
نرمافزار پارامتر برای تنظیم ارتباط، همراستایی انکودر، عملکردهای آزمایشی و بهروزرسانیهای نرمافزاری در حین ادغام ارائه شده است.
Related Collections
