موتور LKMTECH MF6010-V2 ولتاژ ۲۴ ولت MF6010v2 با ۱۵/۲۵ دور، انکودر ۱۸ بیتی، RS485/CAN مناسب برای عملگرهای رباتیک
موتور LKMTECH MF6010-V2 ولتاژ ۲۴ ولت MF6010v2 با ۱۵/۲۵ دور، انکودر ۱۸ بیتی، RS485/CAN مناسب برای عملگرهای رباتیک
LKMTECH
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
مرور
LKMTECH موتور MF6010-V2 (MF6010v2) یک موتور با طراحی یکپارچه برای رباتیک و عملگرهای اتوماسیون است که دارای ساختار سبک، دقت کنترل بالا و خروجی گشتاور بالا میباشد. بهروزرسانی محصول MF v2 شامل ارتقاء وضوح انکودر از 14 بیت به 18 بیت، بهینهسازی گشتاور کوگینگ، پشتیبانی از ورودی PWM و ارتباط CAN/RS485 با نرخهای مختلف است.
ویژگیهای کلیدی
- طراحی یکپارچه: ادغام مکانیکی-الکتریکی
- طراحی سبک: طراحی مسطح از آلیاژهای آلومینیوم هوافضا
- خروجی گشتاور بالا: مگنت دائمی RbFeB با عملکرد بالا
- دقت کنترل بالا: انکودر مغناطیسی 14 بیتی (یادداشتهای بهروزرسانی MF v2، وضوح انکودر از 14 بیت به 18 بیت ارتقا یافته است)
- طراحی روتور خارجی
- طراحی قوس چند مرحلهای با مگنت دائمی
- مگنت NdFeB درجه SH
- فاصله هوایی کوچکتر؛ مغناطیسسازی شعاعی
- 0.ورق فولادی سیلیکونی 2 میلیمتری
- سیم لعابی عایق کلاس H
- پشتیبانی از ورودی PWM
- پشتیبانی از ارتباط CAN و RS485 با انواع نرخهای Baud
- عملکردهای درایو (به شرح زیر): سوئیچینگ حالت گشتاور/سرعت/موقعیت؛ پردازنده با کارایی بالا Cortex-M4 ARM با 32 بیت؛ نظارت در زمان واقعی بر دمای استاتور؛ مدار پل کامل با مقاومت داخلی کم و جریان بالا؛ انکودر مغناطیسی مطلق 18 بیتی با یک دور (یک کالیبراسیون، موقعیت صفر هرگز گم نمیشود)
- نرمافزار برنامهریزی ارائه شده برای تنظیم پارامترها، تست و ارتقاء؛ پشتیبانی از توسعه متن باز مانند PC، MCU، PLC، ICP و RPi
برای سوالات مربوط به ادغام (سیمکشی، انتخاب درایو یا پیکربندی رابط)، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- دوربین PTZ
- لیزر لایدار
- ربات بازرسی ایستگاه برق
- بازرسی صنعتی
مشخصات
| پارامتر | مقدار (15 دور) | مقدار (25 دور) |
|---|---|---|
| نام کالا | MF6010v2 | MF6010v2 |
| دورانها | 15 | 25 |
| ولتاژ نامی | 24V | 24V |
| حداکثر سرعت | 2200RPM | 1280RPM |
| گشتاور نامی | 0.55N.m | 0.55N. |
| سرعت نامی | 1700RPM | 900RPM |
| جریان نامی | 5.3A | 3.1A |
| حداکثر توان | 175W | 70W |
| حداکثر گشتاور | 4N.m | 2.7N.m |
| ثابت سرعت | 71rpm/V | 37.5rpm/V |
| ثابت گشتاور | 0.18N.m/A | 0.10N.m/A |
| نوع سیمپیچی | Y | Y |
| مقاومت خط | 0.65Ω | 1.59Ω |
| اندوکتانس فاز | 0.34mH | 0.99mH |
| قطبهای موتور | 28 | 28 |
| اینرسی روتور | 394gcm² | 394gcm² |
| دمای موتور | بله | بله |
| بار نامی بلبرینگ | 280N | 280N |
| وزن موتور | 193g | 193g |
| درایو پیشنهادی | DF40v2 | DF40v2 |
| ولتاژ ورودی درایو | 7.4-32V | 7.۴-۳۲ ولت |
| ارتباطات | RS485 یا CAN | RS485 یا CAN |
| فرکانس ارتباطات | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| انکودر | انکودر مغناطیسی ۱۸ بیت | انکودر مغناطیسی ۱۸ بیت |
| نرخ باود انکودر (RS485) | ۹۶۰۰، ۱۹۲۰۰، ۵۷۶۰۰، ۱۱۵۲۰۰، ۲۳۰۴۰۰، ۴۰۶۸۰۰، ۱M، ۲Mbps | ۹۶۰۰، ۱۹۲۰۰، ۵۷۶۰۰، ۱۱۵۲۰۰، ۲۳۰۴۰۰، ۴۰۶۸۰۰، ۱M، ۲Mbps |
| نرخ باود (CAN) | ۱۰۰K، ۱۲۵K، ۲۵۰K، ۵۰۰K، ۱M | ۱۰۰K، ۱۲۵K، ۲۵۰K، ۵۰۰K، ۱M |
| حالت کنترل | حلقه گشتاور(۲۴KHz)/حلقه سرعت(۸KHz)/حلقه موقعیت(۸KHz) | حلقه گشتاور(۲۴KHz)/حلقه سرعت(۸KHz)/حلقه موقعیت(۸KHz) |
| منحنی شتاب | شتاب ذوزنقهای | شتاب ذوزنقه |
تعریف رابط
- کلید شناسایی
| رابط | توجه |
|---|---|
| بارنامه | RS485-B یا CAN-L |
| آمپر ساعت | RS485-A یا CAN-H |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| T | فرستنده UART |
| R | گیرنده UART |
| G | زمین سیگنال |
راهنماها
جزئیات
MF6010v2 یک موتور یکپارچه و جمع و جور برای عملگرهای رباتیک است که با یک انکودر مغناطیسی 18 بیتی بهروز شده و ورودی PWM و کنترل CAN/RS485 دارد.
یک طرح مکانیکی-الکتریکی یکپارچه، عملگر را باریک نگه میدارد در حالی که بازخورد دقیق و خروجی گشتاور قوی را حفظ میکند.
برچسبگذاری واضح کانکتورها و یک سوئیچ ID روی برد به تنظیمات چند موتوره با استفاده از RS485 یا CAN کمک میکند.
نرمافزار پیکربندی برای تنظیم پارامترها، آزمایش و بهروزرسانیها در طول ادغام و راهاندازی ارائه شده است.
Related Collections
