موتور LKMTECH MF7015-V2 ولتاژ ۲۴ ولت با انکودر مغناطیسی ۱۸ بیتی، ارتباط CAN/RS485، حالتهای گشتاور/سرعت/موقعیت
موتور LKMTECH MF7015-V2 ولتاژ ۲۴ ولت با انکودر مغناطیسی ۱۸ بیتی، ارتباط CAN/RS485، حالتهای گشتاور/سرعت/موقعیت
LKMTECH
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
LKMTECH موتور MF7015-V2 یک راه حل موتور یکپارچه و سبک است که برای دقت کنترل بالا و خروجی گشتاور بالا طراحی شده است. این موتور از ورودی PWM پشتیبانی میکند و گزینههای ارتباطی CAN یا RS485 را ارائه میدهد، با یک انکودر مغناطیسی 18 بیتی برای بازخورد.
ویژگیهای کلیدی
- طراحی یکپارچه / طراحی سبک وزن / دقت کنترل بالا / خروجی گشتاور بالا
- بهروزرسانی محصول: وضوح انکودر از 14 بیت به 18 بیت ارتقا یافته است
- بهینهسازی گشتاور کوگینگ
- پشتیبانی از ورودی PWM
- پشتیبانی از ارتباط CAN و RS485 با انواع نرخهای Baud
- تغییر حالت کنترل: حالت گشتاور، حالت سرعت و حالت موقعیت
- کنترل اصلی از پردازنده با کارایی بالا 32 بیتی Cortex-M4 ARM استفاده میکند
- نظارت بلادرنگ بر دمای استاتور
- درایو از یک مدار پل کامل با مقاومت داخلی کم و جریان بالا استفاده میکند
- انکودر مغناطیسی مطلق 18 بیتی تک دور؛ یک کالیبراسیون، موقعیت صفر هرگز از دست نمیرود
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- دوربین PTZ
- لیزر لیدار
- ربات بازرسی ایستگاه برق
- بازرسی صنعتی
مشخصات
| پارامتر | MF7015-V2 (10 دور) | MF7015-V2 (23 دور) | MF7015-V2 (45 دور) |
|---|---|---|---|
| نام کالا | MF7015-V2 | MF7015-V2 | MF7015-V2 |
| دور | 10 | 23 | 45 |
| ولتاژ نامی | 24V | 24V | 24V |
| حداکثر سرعت | 1890RPM | 805RPM | 410RPM |
| گشتاور نامی | 1N.| 1N.m |
0.99N.m |
|
| سرعت نامی | 1500RPM | 580RPM | 220RPM |
| جریان نامی | 8.3A | 3.62A | 1.93A |
| حداکثر توان | 330W | 75W | 24.5W |
| حداکثر گشتاور | 2N.m | 3.8N.m | 2.42N.m |
| ثابت سرعت | 63rpm/V | 24.2rpm/V | 9.2rpm/V |
| ثابت گشتاور | 0.12N.m/A | 0.28N.m/A | 0.51N.m/A |
| نوع سیمپیچی | Y | Y | Y |
| مقاومت فاز | 0.28Ω | 1.14Ω | 3.9Ω |
| اندوکتانس فاز | 0.24mH | 1.25mH | 4.83mH |
| قطبهای موتور | 28 | 28 | 28 |
| اینرسی روتور | 933gcm² | 933gcm²² | 933gcm² |
| دمای موتور | بله | بله | بله |
| بار نامی بلبرینگ | 330N | 330N | 330N |
| وزن موتور | 352g | 352g | 352g |
| درایو پیشنهادی | DF70V2 | DF70V2 | DF70V2 |
| ولتاژ ورودی درایو | 7.4-32V | 7.4-32V | 7.۴-۳۲ ولت |
| ارتباط | RS485 یا CAN | RS485 یا CAN | RS485 یا CAN |
| فرکانس ارتباطی | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| انکودر | انکودر مغناطیسی ۱۸ بیت | انکودر مغناطیسی ۱۸ بیت | انکودر مغناطیسی ۱۸ بیت |
| سرعت انتقال داده انکودر (RS485) | ۹۶۰۰، ۱۹۲۰۰، ۵۷۶۰۰، ۱۱۵۲۰۰، ۲۳۰۴۰۰، ۴۰۶۸۰۰، ۱M، ۲Mbps | ۹۶۰۰، ۱۹۲۰۰، ۵۷۶۰۰، ۱۱۵۲۰۰، ۲۳۰۴۰۰، ۴۰۶۸۰۰، ۱M، ۲Mbps | ۹۶۰۰، ۱۹۲۰۰، ۵۷۶۰۰، ۱۱۵۲۰۰، ۲۳۰۴۰۰، ۴۰۶۸۰۰، ۱M، ۲Mbps |
| سرعت انتقال داده (CAN) | ۱۰۰K، ۱۲۵K، ۲۵۰K، ۵۰۰K، ۱M | ۱۰۰K، ۱۲۵K، ۲۵۰K، ۵۰۰K، ۱M | ۱۰۰K، ۱۲۵K، ۲۵۰K، ۵۰۰K، ۱M |
| حالت کنترل | Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) | Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) | Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) |
| نمودار شتاب | شتاب ذوزنقهای | شتاب ذوزنقهای | شتاب ذوزنقهای |
راهنماها
برای سوالات مربوط به ادغام (نصب سیمکشی، تنظیمات CAN/RS485، یا جفتسازی درایو با DF70V2)، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/ .
جزئیات
MF7015‑V2 یک بسته درایو و موتور یکپارچه را با ارتباط CAN/RS485 و بازخورد انکودر مغناطیسی 18 بیتی بهروز ترکیب میکند.
بین حالتهای کنترل گشتاور، سرعت و موقعیت جابجا شوید، با نظارت بر دمای استاتور در زمان واقعی برای عملکرد پایدار حلقه بسته.
یک گزینه عملگر جمع و جور 24 ولتی برای ساختهای رباتیک و اتوماسیون مانند دوربین PTZ، چرخش LiDAR و رباتهای بازرسی.
Related Collections
