موتور LKMTECH MF7025-V2 ولتاژ ۲۴ ولت (۱۰T/۲۸T/۴۵T) انکودر مغناطیسی ۱۸ بیتی، CAN/RS485، درایو DF70V2
موتور LKMTECH MF7025-V2 ولتاژ ۲۴ ولت (۱۰T/۲۸T/۴۵T) انکودر مغناطیسی ۱۸ بیتی، CAN/RS485، درایو DF70V2
LKMTECH
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
موتور LKMTECH MF7025-V2 یک موتور 24 ولتی با طراحی یکپارچه و سبک است که برای دقت کنترل بالا و خروجی گشتاور بالا ساخته شده است. این موتور از ارتباط CAN یا RS485 پشتیبانی میکند، شامل نظارت بر دمای موتور است و از یک انکودر مغناطیسی 18 بیتی استفاده میکند (دقت انکودر از 14 بیت به 18 بیت ارتقا یافته است). بهینهسازی گشتاور کوگینگ و پشتیبانی از ورودی PWM نیز در اینجا ذکر شده است.
ویژگیهای کلیدی
- طراحی یکپارچه / طراحی سبک وزن / دقت کنترل بالا / خروجی گشتاور بالا
- دقت انکودر: 14 بیت ارتقا یافته به 18 بیت
- بهینهسازی گشتاور کوگینگ
- پشتیبانی از ورودی PWM
- پشتیبانی از ارتباط CAN و RS485 با انواع نرخهای Baud
- قابلیت سوئیچ بین حالت گشتاور، حالت سرعت و حالت موقعیت
- کنترل اصلی از پردازنده با کارایی بالا 32 بیتی Cortex-M4 ARM استفاده میکند
- نظارت در زمان واقعی بر دمای استاتور
- درایو از مدار پل کامل با مقاومت داخلی کم و جریان بالا استفاده میکند
- انکودر مغناطیسی مطلق 18 بیتی با یک دور؛ یک کالیبراسیون؛ موقعیت صفر هرگز از بین نمیرود
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- دوربین PTZ
- لیزر لیدار
- ربات بازرسی ایستگاه برق
- بازرسی صنعتی
مشخصات
نام کالا: MF7025-V2
| پارامتر | MF7025-V2 (10 دور) | MF7025-V2 (28 دور) | MF7025-V2 (45 دور) |
|---|---|---|---|
| ولتاژ نامی | 24V | 24V | 24V |
| حداکثر سرعت | 1350RPM | 462RPM | 285RPM |
| گشتاور نامی | 1.6N.m | 1.6N.m | 1.5N.m |
| سرعت نامی | 970RPM | 250RPM | 100RPM |
| جریان نامی | 8.9 A | 3.36A | 2A |
| حداکثر قدرت | 278W | 44W | 17.5W |
| حداکثر گشتاور | 2.1N.m | 2.9N.m | 2.7N.m |
| ثابت سرعت | 40rpm/V | 10.4rpm/V | 4.2rpm/V |
| ثابت گشتاور | 0.18N.m/A | 0.48N.m/A | 0.75N.m/A |
| نوع سیمپیچی | Y | Y | Y |
| مقاومت فاز | 0.28Ω | 2.2Ω | 5.5Ω |
| اندوکتانس فاز | 0.24mH | 2.95mH | 7.6mH |
| قطبهای موتور | 28 | 28 | 28 |
| اینرسی روتور | 1040gcm^2 | 1040gcm^2^2 | 1040gcm^2 |
| دمای موتور | بله | بله | بله |
| بار نامی بلبرینگ | 330N | 330N | 330N |
| وزن موتور | 526g | 526g | 526g |
| درایو پیشنهادی | DF70V2 | DF70V2 | DF70V2 |
| ولتاژ ورودی درایو | 7.4-32V | 7.4-32V | 7.۴-۳۲ ولت |
| ارتباط | RS485 یا CAN | RS485 یا CAN | RS485 یا CAN |
| فرکانس ارتباطی | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| انکودر | انکودر مغناطیسی ۱۸ بیت | انکودر مغناطیسی ۱۸ بیت | انکودر مغناطیسی ۱۸ بیت |
| سرعت Baud انکودر (RS485) | ۹۶۰۰، ۱۹۲۰۰، ۵۷۶۰۰، ۱۱۵۲۰۰، ۲۳۰۴۰۰، ۴۰۶۸۰۰، ۱M، ۲Mbps | ۹۶۰۰، ۱۹۲۰۰، ۵۷۶۰۰، ۱۱۵۲۰۰، ۲۳۰۴۰۰، ۴۰۶۸۰۰، ۱M، ۲Mbps | ۹۶۰۰، ۱۹۲۰۰، ۵۷۶۰۰، ۱۱۵۲۰۰، ۲۳۰۴۰۰، ۴۰۶۸۰۰، ۱M، ۲Mbps |
| سرعت Baud (CAN) | ۱۰۰K، ۱۲۵K، ۲۵۰K، ۵۰۰K، ۱M | ۱۰۰K، ۱۲۵K، ۲۵۰K، ۵۰۰K، ۱M | ۱۰۰K، ۱۲۵K، ۲۵۰K، ۵۰۰K، ۱M |
| حالت کنترل | تورک لوپ (24KHz) / لوپ سرعت (8KHz) / لوپ موقعیت (8KHz) | تورک لوپ (24KHz) / لوپ سرعت (8KHz) / لوپ موقعیت (8KHz) | تورک لوپ (24KHz) / لوپ سرعت (8KHz) / لوپ موقعیت (8KHz) |
| منحنی شتاب | شتاب ذوزنقهای | شتاب ذوزنقهای | شتاب ذوزنقهای |
منحنی مشخصات موتور (متن برچسب)
- منحنی مشخصات موتور
- منحنیها: جریان ورودی DC / کارایی / توان خروجی / گشتاور خروجی
- عناوین نمودار: MF7025-24V-10T; MF7025-24V-28T; MF7025-24V-45T
راهنماها
برای پشتیبانی از ادغام و کمک به سفارش، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/ .
جزئیات
MF7025‑V2 یک موتور سبک و انکودر مغناطیسی 18 بیتی را برای کنترل حرکت با دقت بالا و گشتاور بالا از طریق CAN یا RS485 ادغام میکند.
الکترونیک درایو DF70V2 از حالتهای گشتاور، سرعت و موقعیت با ارتباط CAN/RS485 و نظارت بر دمای استاتور داخلی پشتیبانی میکند.
Related Collections
