موتور سروو یکپارچه LKMTECH MF9015-V2 ولتاژ ۲۴ ولت، انکودر مغناطیسی ۱۸ بیتی، ورودی CAN/RS485، PWM
موتور سروو یکپارچه LKMTECH MF9015-V2 ولتاژ ۲۴ ولت، انکودر مغناطیسی ۱۸ بیتی، ورودی CAN/RS485، PWM
LKMTECH
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
LKMTECH موتور MF9015-V2 (MF9015 v2) یک موتور یکپارچه است که برای عملگرهای رباتیک و اتوماسیون جمع و جور طراحی شده است. متن ویژگیهای قابل مشاهده: طراحی یکپارچه / طراحی سبک وزن / دقت کنترل بالا / خروجی گشتاور بالا. یادداشتهای بهروزرسانی محصول MF v2: وضوح انکودر از 14 بیت به 18 بیت ارتقا یافته، بهینهسازی گشتاور کوگینگ، پشتیبانی از ورودی PWM و ارتباط CAN/RS485 با نرخهای مختلف.
ویژگیهای کلیدی
- حالت کنترل: حالت گشتاور، حالت سرعت و حالت موقعیت
- ارتباط: CAN یا RS485
- کنترل اصلی: پردازنده با کارایی بالا 32 بیتی Cortex-M4 ARM
- نظارت در زمان واقعی بر دمای استاتور
- مدار درایو: مدار پل کامل با مقاومت داخلی کم و جریان بالا
- انکودر: انکودر مغناطیسی مطلق 18 بیتی تک دور؛ یک کالیبراسیون؛ موقعیت صفر هرگز از بین نمیرود
کاربردها
&مشخصات
عملکرد الکتریکی MF9015v2 (دو نوع)&
| پارامتر | ارزش (متغیر A) | ارزش (متغیر B) |
|---|---|---|
| نام کالا | MF9015v2 | MF9015v2 |
| دور | 16 | 35 |
| ولتاژ نامی | 24V | 24V |
| حداکثر سرعت | 1085RPM | 500RPM |
| گشتاور نامی | 1.63 N.m | 1.67 N.m |
| سرعت نامی | 780RPM | 290RPM |
| جریان نامی | 7.03A | 3.34A |
| حداکثر توان | 120W | 55W |
| حداکثر گشتاور | 3.4 N.m | 5 N.m |
| ثابت سرعت | 33 rpm/V | 12.1 rpm/V |
| ثابت گشتاور | 0.23 N.m/A | 0.50 N.m/A |
| نوع سیمپیچی | Y | Y |
| مقاومت خط | 0.35 ohm | 1.51 ohm |
| اندوکتانس فاز | 0.65 mH | 1.05 mH |
| قطبهای موتور | 28 | 28 |
| اینرسی روتور | 3271 gcm^2 | 3271 gcm^2 |
| دمای موتور | بله | بله |
| بار نامی بلبرینگ | 650N | 650N |
| وزن موتور | 660g | 660g |
درایو / رابط پیشنهادی
| درایو پیشنهادی | DF70v2 |
| ولتاژ ورودی درایو | 7.۴-۳۲ ولت |
| ارتباط | RS485 یا CAN |
| فرکانس ارتباطی | RS485: ۵۰۰ هرتز (۱۱۵۲۰۰bps) / CAN: ۲ کیلوهرتز (۱Mbps) |
| انکودر | انکودر مغناطیسی ۱۸ بیت |
| سرعت انتقال داده انکودر (RS485) | ۹۶۰۰، ۱۹۲۰۰، ۵۷۶۰۰، ۱۱۵۲۰۰، ۲۳۰۴۰۰، ۴۰۶۸۰۰، ۱M، ۲Mbps |
| سرعت انتقال داده (CAN) | ۱۰۰K، ۱۲۵K، ۲۵۰K، ۵۰۰K، ۱M |
| حالت کنترل | حلقه گشتاور (۲۴KHz) / حلقه سرعت (۸KHz) / حلقه موقعیت (۸KHz) |
| منحنی شتاب | شتاب ذوزنقهای |
منحنی ویژگی موتور (برچسبها)
- افسانه منحنی ویژگی موتور: جریان ورودی DC، کارایی، توان خروجی، گشتاور خروجی
- برچسبهای منحنی نشان داده شده: MF9015-16T و MF9015-35T
نقشه نصب (ابعاد قابل مشاهده/یادداشتها)
- ۴۲ ± ۰.2
- 28
- قطر: Φ44
- قطر: Φ35
- قطر: Φ15.7 (+0.1 / 0)
- یادداشت نصب: 4-M4 عمق 10 (به صورت “4-M4▽10” نشان داده شده است)
- یادداشت نصب: 8-M4 عمق 6 (به صورت “8-M4▽6” نشان داده شده است)
- ابعاد نشان داده شده: 89 (+0.1 / 0)
- ابعاد نشان داده شده: 30 (دو بار ظاهر میشود)
برای راهنمایی در انتخاب یا پشتیبانی از ادغام، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
راهنماها / اسناد
جزئیات
MF9015-V2 موتور، درایو و انکودر را در یک عملگر, فشرده ادغام میکند که به بازخورد مغناطیسی 18 بیتی با گزینههای کنترل PWM و CAN/RS485 بهروز شده است.
بین حالتهای گشتاور، سرعت و موقعیت جابجا شوید در حالی که دمای استاتور را به صورت زنده از طریق درایو و کنترلر یکپارچه نظارت میکنید.
منحنیهای عملکرد و نقشه نصب به شما کمک میکند تا گزینه سیمپیچی 16T یا 35T را مطابقت دهید و تناسب آن را برای چیدمان نصب خود تأیید کنید.
Related Collections
