موتور LKMTECH MF9025-V2 (MF9025v2) سروو موتور یکپارچه ۲۴ ولت، انکودر ۱۸ بیتی، RS485/CAN، درایو DF70

LKMTECH

$243.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه MF9025-V2 (16T CAN) MF9025-V2 (16T RS485) MF9025-V2 (35T CAN) MF9025-V2 (35T RS485)

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

مرور کلی

LKMTECH موتور MF9025-V2 (MF9025v2) یک راه‌حل موتور یکپارچه است که برای ساخت‌های سبک، دقت کنترل بالا و خروجی گشتاور بالا طراحی شده است. یادداشت‌های به‌روزرسانی MF v2 شامل ارتقاء وضوح انکودر از 14 بیت به 18 بیت، بهینه‌سازی گشتاور کوگینگ، پشتیبانی از ورودی PWM و ارتباط CAN/RS485 با نرخ‌های مختلف است.

ویژگی‌های کلیدی

طراحی یکپارچه؛ طراحی سبک؛ دقت کنترل بالا؛ خروجی گشتاور بالا
رزولوشن انکودر: 14 بیت به‌روزرسانی شده به 18 بیت (به‌روزرسانی MF v2)
بهینه‌سازی گشتاور کوگینگ (به‌روزرسانی MF v2)
پشتیبانی از ورودی PWM (به‌روزرسانی MF v2)
گزینه‌های ارتباطی: CAN یا RS485
حالت‌های کنترل: حالت گشتاور، حالت سرعت و حالت موقعیت (قابل تغییر)
نظارت در زمان واقعی بر دمای استاتور
کنترل اصلی: پردازنده با کارایی بالا Cortex-M4 ARM 32 بیتی (متن ویژگی‌های درایو)
ویژگی‌های درایو: مدار پل کامل با مقاومت داخلی کم و جریان بالا (متن ویژگی‌های درایو)
انکودر مغناطیسی مطلق تک‌چرخشی 18 بیتی؛ یک کالیبراسیون؛ موقعیت صفر هرگز از دست نمی‌رود (متن ویژگی)

برای ادغام یا تأیید فنی پیش‌فروش، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.

مشخصات فنی

جدول زیر دو گزینه سیم‌پیچی MF9025v2 (تعداد دور: 16 و 35) را لیست می‌کند.

پارامتر	MF9025v2 (16 دور)	MF9025v2 (35 دور)
نام کالا	MF9025v2	MF9025v2
تعداد دور	16	35
ولتاژ نامی	24V	24V
حداکثر سرعت	710RPM	280RPM
گشتاور نامی	2.42 N.m	2.79 N.m
سرعت نامی	490RPM	130RPM
جریان نامی	7.45A	3.46A
حداکثر توان	170W	38W
حداکثر گشتاور	4.۵ N.m	۵.۸ N.m
ثابت سرعت	۲۰ دور در دقیقه/ولت	۵.۴ دور در دقیقه/ولت
ثابت گشتاور	۰.۳۲ N.m/آمپر	۰.۸۱ N.m/آمپر
نوع سیم‌پیچی	Y	Y
مقاومت فاز	۰.۵ اهم	۱.۹ اهم
اندوکتانس فاز	۰.۹۶میلی‌هنری	۴.71mH
قطب‌های موتور	28	28
اینرسی روتور	4656 gcm^2	4656 gcm^2
دمای موتور	بله	بله
بار نامی بلبرینگ	650N	650N
وزن موتور	963g	963g
درایو پیشنهادی	DF70	DF70
ولتاژ ورودی درایو	7.4-32V	7.۴-۳۲ ولت
ارتباط	RS485 یا CAN	RS485 یا CAN
فرکانس ارتباط	RS485: ۵۰۰ هرتز (۱۱۵۲۰۰ بیتی در ثانیه) / CAN: ۲ کیلوهرتز (۱ مگابیت در ثانیه)	RS485: ۵۰۰ هرتز (۱۱۵۲۰۰ بیتی در ثانیه) / CAN: ۲ کیلوهرتز (۱ مگابیت در ثانیه)
انکودر	انکودر مغناطیسی ۱۸ بیتی	انکودر مغناطیسی ۱۸ بیتی
سرعت انتقال انکودر (RS485)	۹۶۰۰، ۱۹۲۰۰، ۵۷۶۰۰، ۱۱۵۲۰۰، ۲۳۰۴۰۰، ۴۰۶۸۰۰، ۱M، ۲Mbps	۹۶۰۰، ۱۹۲۰۰، ۵۷۶۰۰، ۱۱۵۲۰۰، ۲۳۰۴۰۰، ۴۰۶۸۰۰، ۱M، ۲Mbps
سرعت انتقال (CAN)	۱۰۰K، ۱۲۵K، ۲۵۰K، ۵۰۰K، ۱M	۱۰۰K، ۱۲۵K، ۲۵۰K، ۵۰۰K، ۱M
حالت کنترل	حلقه گشتاور (۲۴ کیلوهرتز) / حلقه سرعت (۸ کیلوهرتز) / حلقه موقعیت (۸ کیلوهرتز)	حلقه گشتاور (۲۴ کیلوهرتز) / حلقه سرعت (۸ کیلوهرتز) / حلقه موقعیت (۸ کیلوهرتز)
نمودار شتاب	شتاب ذوزنقه‌ای	شتاب ذوزنقه