موتور براشلس LKMTECH MG10015E-i10-V2 با گیربکس PG7407 نسبت 1:10، ۴۸ ولت ۱۲۰۰ وات، RS485/CAN

LKMTECH

$565.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه MG10015E-i10-V2 (دو انکودر) MG10015E-i10-V2 (انکودر تک)

ارتباطات CAN RS485

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

موتور LKMTECH MG10015E-i10-V2 یک موتور بدون برس با قدرت بالا است که دارای یک کاهنده سیاره‌ای (PG7407، 1:10) و بازخورد انکودر می‌باشد و برای مفاصل حرکتی رباتیک و واحدهای درایو جمع و جور طراحی شده است. این موتور از ارتباط RS485 یا CAN پشتیبانی می‌کند و برای کار با ولتاژ 48V و خروجی قدرت تا 1200W مشخص شده است.

ویژگی‌های کلیدی

متن برچسب‌ها: "بالاترین استاندارد طراحی محصول"، "خروجی قدرت بالا"، "گشتاور خروجی بزرگ"، "دقت بالا".
موتور بدون برس با قدرت بالا + کاهنده سیاره‌ای با دقت بالا + درایور FOC با عملکرد بالا (طبق برچسب).
ولتاژ ورودی درایو: 12-60V.
ارتباط: CAN یا RS485.
کنترل اصلی: فرکانس اصلی 170M با ARM 32 بیتی (طبق برچسب).
انکودر مطلق حلقه‌ای 18 بیتی (طبق برچسب).
یک کالیبراسیون؛ موقعیت صفر هرگز از بین نمی‌رود؛ نیازی به پیدا کردن نقطه صفر پس از قطع برق نیست (طبق برچسب).
از نرم‌افزار ابزار موتور برای تنظیم پارامترها، آزمایش و به‌روزرسانی نرم‌افزار (طبق برچسب) پشتیبانی می‌کند.
از پلتفرم‌های توسعه متن‌باز مانند PC، MCU، PLC، ICP و RPi (طبق برچسب) پشتیبانی می‌کند.

مشخصات

نام کالا	MG10015E-i10-V2
ولتاژ نامی	48V
حداکثر سرعت	185RPM
سرعت نامی	150RPM
گشتاور نامی	25N.m
حداکثر گشتاور	45N.m
جریان نامی	11.5A
حداکثر توان	1200W
ثابت سرعت	38rpm/V
ثابت گشتاور	1.4N.m/A
تبدیل	15
نوع سیم پیچ	Δ
مقاومت فاز	0.38Ω
اندوکتانس فاز	0.45mH
قطب‌های موتور	42
اینرسی روتور	5668gcm²
دمای موتور	بله
نوع کاهنده	PG7407
نسبت کاهش	1:10
بازی آزاد	≤8 دقیقه قوسی
بار نامی بلبرینگ	1430N
وزن موتور	1213g
درایو پیشنهادی	DG60E
ولتاژ ورودی درایو	12-60V
ارتباطات	RS485 یا CAN
فرکانس ارتباطی	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
انکودر	18 بیت (موتور) & 14 بیت (کاهنده) انکودر مغناطیسی
سرعت Baud انکودر (RS485)	9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1Mbps، 2Mbps
سرعت Baud (CAN)	100000، 125000، 250000، 500000، 1M
حالت کنترل	حلقه گشتاور (32KHz) / حلقه سرعت (8KHz) / حلقه موقعیت (4KHz)
منحنی شتاب	شتاب ذوزنقه‌ای
ابعاد (طبق برچسب)	Φ106 x 50.7

برنامه‌ها

ربات‌های انسان‌نما
بازوهای رباتیک
اسکلت‌ خارجی
ربات‌های چهارپا
وسایل نقلیه AGV / خودرو AGV
سگ رباتی
ربات پوشیدنی
ربات‌های ARU

اسناد

برای بررسی‌های سازگاری پیش‌فروش (ادغام RS485/CAN، تطابق درایو DG60E توصیه‌شده و سوالات رابط انکودر)، با پشتیبانی تماس بگیرید به https://rcdrone.top/ یا ایمیل support@rcdrone.top .

جزئیات

LKMTECH MG10015E-i10-V2 brushless motor with integrated reducer, front view with connector and model marking

MG10015E‑i10‑V2 یک موتور موتور و کاهنده جمع و جور را برای واحدهای درایو رباتیک با گشتاور بالا ادغام می‌کند.

Component overview of MG10015E-i10-V2 brushless motor, planetary reducer gearset, and FOC driver board

یک راه‌حل کامل مفصل شامل موتور بدون برس، کاهنده سیاره‌ای دقیق و درایور FOC برای کنترل حلقه بسته است.

DG60RC7 FOC driver board close-up with UART port; lists 12–60V input and CAN/RS485 communication

الکترونیک درایو از ورودی ۱۲–۶۰ ولت و ارتباط CAN یا RS485 پشتیبانی می‌کند تا ادغام آسان با کنترلرهای رایج فراهم شود.

Planetary reducer spec callout for MG10015E-v2: 1:10 ratio and ≤8 arcmin backlash, plus dimensions and torque text

کاهنده سیاره‌ای PG7407 با نسبت ۱:۱۰ هدفش کاهش بازی (≤۸ دقیقه قوسی) در یک بسته فشرده به ابعاد Φ۱۰۶ × ۵۰.۷ میلی‌متر است.

Motor tool software interface for MG10015E-i10-V2: parameter adjustment, testing, and firmware upgrade screens

نرم‌افزار ابزار موتور امکان تنظیم پارامترها، آزمایش عملکرد و به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری در حین راه‌اندازی را فراهم می‌کند.

Applications graphic for MG10015E-i10-V2 joint motor: AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot examples

کاربردهای رایج شامل AGVها، بازوهای رباتیک، چهارپایان و مفاصل رباتیک پوشیدنی است.

این مورد به کارت شما اضافه شد

موتور براشلس LKMTECH MG10015E-i10-V2 با گیربکس PG7407 نسبت 1:10، ۴۸ ولت ۱۲۰۰ وات، RS485/CAN