موتور گیربکس یکپارچه LKMTECH MG10015E-i36-V3 48V 1200W PG7407 1:36 با انکودر RS485/CAN

LKMTECH

$873.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه MG10015E-i36-V3 (CAN) MG10015E-i36-V3 (RS485)

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی

موتور LKMTECH MG10015E-i36-V3 یک موتور کاهنده یکپارچه 48 ولتی است که برای عملگرهای رباتیک طراحی شده و از ارتباط RS485 یا CAN و یک انکودر مغناطیسی 18 بیتی (موتور) + 14 بیتی (کاهنده) پشتیبانی می‌کند.

کاربردها

ربات‌های انسان‌نما
بازوهای رباتیک
اسکلت‌های خارجی
ربات‌های چهارپا
وسایل نقلیه AGV
ربات‌های ARU

ویژگی‌های کلیدی

نوع کاهنده: PG7407، نسبت کاهش 1:36، بازی‌گردانی ≤15 دقیقه قوسی
گزینه‌های ارتباطی: RS485 یا CAN
فرکانس ارتباطی: RS485: 500 هرتز (115200 bps) / CAN: 2 کیلوهرتز (1 Mbps)
حالت‌های کنترل: حلقه گشتاور (32KHz) / حلقه سرعت (8KHz) / حلقه موقعیت (4KHz)
دمای موتور: بله

مشخصات

نام کالا	MG10015E-i36-V3
ولتاژ نامی	48 ولت
حداکثر سرعت	55 دور در دقیقه
سرعت نامی	45 دور در دقیقه
گشتاور نامی	108 نیوتن.
حداکثر گشتاور	200N.m
جریان نامی	11.4A
حداکثر توان	1200W
ثابت سرعت	33.8rpm/V
ثابت گشتاور	0.26N.m/A
چرخش‌ها	13
نوع سیم‌پیچی	Δ
مقاومت فاز	0.38Ω
اندوکتانس فاز	0.45mH
قطب‌های موتور	42
اینرسی روتور	5251gcm²
دمای موتور	بله
نوع کاهنده	PG7407
نسبت کاهش	1:36
بازی آزاد	≤15 دقیقه قوس
بار نامی بلبرینگ	4100N
وزن موتور	2420g
درایو پیشنهادی	DG60
ولتاژ ورودی درایو	12-60V
ارتباطات	RS485 یا CAN
فرکانس ارتباطات	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
انکودر	18 بیت(موتور)&14 بیت(کاهنده) انکودر مغناطیسی
تعداد Baudrate انکودر (RS485)	9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps
تعداد Baudrate (CAN)	100000، 125000، 250000، 500000، 1M
حالت کنترل	حلقه گشتاور(32KHz)/حلقه سرعت(8KHz)/حلقه موقعیت(4KHz)
منحنی شتاب	شتاب ذوزنقه‌ای