موتور براشلس LKMTECH MG4005-V2 با گیربکس 1:10 PG4210، ارتباط RS485/CAN، انکودر 18 بیتی
موتور براشلس LKMTECH MG4005-V2 با گیربکس 1:10 PG4210، ارتباط RS485/CAN، انکودر 18 بیتی
LKMTECH
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
موتور LKMTECH MG4005-V2 یک ماژول موتور بدون برس است که برای عملگرهای رباتیک طراحی شده است. این موتور یک کاهنده سیارهای PG4210 (1:10) و یک انکودر مغناطیسی 18 بیتی را ادغام میکند و ارتباط از طریق RS485 یا CAN برای کنترل گشتاور/سرعت/موقعیت در حلقه بسته انجام میشود.
ویژگیهای کلیدی
- موتور بدون برس با قدرت بالا
- کاهنده سیارهای با دقت بالا: بازی ≤10 دقیقه قوس، نسبت 1:10
- انکودر مطلق تک حلقهای 18 بیتی؛ یک کالیبراسیون، موقعیت صفر پس از قطع برق حفظ میشود
- ارتباط: CAN یا RS485
- ولتاژ ورودی درایو: 7.۴-۳۲ ولت
- کنترل اصلی: فرکانس اصلی ۷۲ مگاهرتز با ARM ۳۲ بیتی
- پشتیبانی از ورودی PWM؛ گشتاور کوگینگ موتور بهینهسازی شده برای عملکرد روانتر
- پشتیبانی از نرمافزار ابزار موتور: تنظیم پارامتر، تست و ارتقاء فریمور
- پشتیبانی از پلتفرمهای توسعه متنباز مانند PC، MCU، PLC، ICP و RPi
مشخصات
| نام کالا | MG4005-V2 |
| ولتاژ نامی | ۲۴ ولت |
| حداکثر سرعت | ۳۲۰ دور در دقیقه |
| سرعت نامی | ۲۵۵ دور در دقیقه |
| گشتاور نامی | ۱ نیوتن متر |
| حداکثر گشتاور | ۲.۵ نیوتن متر |
| جریان نامی | ۱.۸ آمپر |
| حداکثر توان | ۶۵ وات |
| ثابت سرعت | ۱۰۶.3rpm/V |
| ثابت گشتاور | 0.06N.m/A |
| چرخشها | 28 |
| نوع سیمپیچ | Y |
| مقاومت فاز | 1.4Ω |
| اندوکتانس فاز | 0.5mH |
| قطبهای موتور | 28 |
| اینرسی روتور | 140gcm² |
| دمای موتور | بله |
| نوع کاهنده | PG4210 |
| نسبت کاهش | 1:10 |
| بازی | ≤10 arcmin |
| بار نامی بلبرینگ | 1000N |
| وزن موتور | 154g |
| درایو پیشنهادی | DF40 |
| ولتاژ ورودی درایو | 7.۴-۳۲ ولت |
| ارتباط | RS485 یا CAN |
| فرکانس ارتباط | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| انکودر | انکودر مغناطیسی ۱۸ بیتی |
| سرعت انتقال داده (RS485) | ۹۶۰۰، ۱۹۲۰۰، ۵۷۶۰۰، ۱۱۵۲۰۰، ۲۳۰۴۰۰، ۴۰۶۸۰۰، ۱M، ۲Mbps |
| سرعت انتقال داده (CAN) | ۱M |
| حالت کنترل | حلقه گشتاور (۲۴KHz)/حلقه سرعت (۸KHz)/حلقه موقعیت (۴KHz) |
| نمودار شتاب | شتاب ذوزنقهای |
تعریف رابط
| رابط | توجه |
|---|---|
| A/L | RS485-A یا CAN-L |
| B/H | RS485-B یا CAN-H |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| T | فرستنده UART |
| R | گیرنده UART |
| G | سیگنال GND |
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی / رباتهای پوشیدنی
- رباتهای چهارپا / ربات سگ
- وسایل نقلیه AGV / خودرو AGV
- رباتهای ARU
راهنماها
برای سیمکشی، ادغام و پشتیبانی پس از فروش، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید support@rcdrone.top .
جزئیات
طراحی شده برای عملگرهای رباتیک، MG4005‑V2 یک ماژول آسان برای ادغام است که موتور بدون برس و جعبه دنده را در یک واحد ترکیب میکند.
یک موتور متناسب، کاهنده سیارهای و برد درایور به سادهسازی کنترل گشتاور، سرعت و موقعیت در حلقه بسته کمک میکند.
ارتباط CAN یا RS485 و دامنه ورودی وسیع 7.4–32V ادغام را در کنترلرهای رباتیک رایج آسان میکند.
مقایسه نسخهها بهروزرسانی انکودر MG4005‑V2 به بازخورد مطلق 18 بیتی و پشتیبانی از ورودی PWM را نشان میدهد.
تعریفهای پین و سوئیچ ID روی بورد به سادهسازی سیمکشی چندمحوره و پیکربندی باس کمک میکند.
نرمافزار ابزار موتور از تنظیم پارامترها، آزمایش و بهروزرسانیهای نرمافزاری در حین راهاندازی و نگهداری پشتیبانی میکند.
Related Collections
