موتور LKMTECH MG4010E-i10-V3 ولتاژ ۲۴ ولت، ۳۲۰ دور در دقیقه، ۲.۵ نیوتنمتر، گیربکس سیارهای ۱:۱۰، انکودر RS485/CAN
موتور LKMTECH MG4010E-i10-V3 ولتاژ ۲۴ ولت، ۳۲۰ دور در دقیقه، ۲.۵ نیوتنمتر، گیربکس سیارهای ۱:۱۰، انکودر RS485/CAN
LKMTECH
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
موتور LKMTECH MG4010E-i10-V3 یک موتور بدون برس موتور با کاهنده دنده سیارهای و انکودرهای مغناطیسی مطلق است که برای عملگرهای ربات و اتوماسیون طراحی شده است و نیاز به دقت بالا، گشتاور بزرگ و کنترل حلقه بسته پایدار دارد. این موتور از ارتباط RS485 یا CAN bus پشتیبانی میکند و با درایو توصیه شده DG40E (ولتاژ ورودی 7.4-32V) کار میکند.
ویژگیهای کلیدی
- طراحی با استاندارد بالا؛ قدرت بالا، گشتاور بزرگ، دقت بالا
- موتور بدون برس با قدرت بالا + کاهنده دنده سیارهای با دقت بالا
- کنترل FOC با عملکرد بالا (ویژگی مرتبط با درایو)
- دو انکودر؛ نقطه صفر را پس از خاموش شدن برق به یاد میآورد (خروجی مقدار مطلق برای یک چرخش)
- انکودر سمت موتور: انکودر مغناطیسی مطلق 18 بیتی برای یک چرخش
- انکودر سمت کاهنده: انکودر مغناطیسی مطلق 14 بیتی برای یک چرخش
- رابط حسگر دما دوگانه برای نظارت در زمان واقعی بر دمای موتور و درایور (دمای موتور: بله)
- کلید ID (نشان داده شده بر روی بدنه موتور)
مشخصات
| نام کالا | MG4010E-i10-V3 |
| ولتاژ نامی | 24V |
| حداکثر سرعت | 320RPM |
| سرعت نامی | 260RPM |
| گشتاور رتبهبندی شده | 2.5N.m |
| گشتاور حداکثر | 4.5N.m |
| جریان نامی | 3.5A |
| قدرت حداکثر | 140W |
| ثابت سرعت | 108.3rpm/V |
| ثابت گشتاور | 0.07N.m/A |
| چرخش | 14 |
| نوع سیمپیچی | Y |
| مقاومت فاز | 0.604Ω |
| اندوکتانس فاز | 0.28mH |
| قطبهای موتور | 28 |
| اینرسی روتور | 202gcm² |
| دمای موتور | بله |
| نوع کاهنده | PG4210 |
| نسبت کاهش | 1:10 |
| بازی دنده | ≤8 دقیقه قوسی (متن تصویر همچنین بیان میکند: بازی دنده 6 دقیقه قوسی) |
| بار نامی بلبرینگ | 1000N |
| وزن موتور | 250g |
| اندازه | Φ53*41 |
| درایو پیشنهادی | DG40E |
| ولتاژ ورودی درایو | 7.۴-۳۲ ولت |
| ارتباط | RS485 یا CAN |
| فرکانس ارتباط | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| انکودر | انکودر مغناطیسی ۱۸ بیت (موتور) + ۱۴ بیت (کاهنده) |
| سرعت باود انکودر (RS485) | ۹۶۰۰، ۱۹۲۰۰، ۵۷۶۰۰، ۱۱۵۲۰۰، ۲۳۰۴۰۰، ۴۰۶۸۰۰، ۱M، ۲Mbps |
| سرعت باود (CAN) | ۱۰۰K، ۱۲۵K، ۲۵۰K، ۵۰۰K، ۱M |
| حالت کنترل | حلقه گشتاور (۲۴KHz)/حلقه سرعت (۸KHz)/حلقه موقعیت (۴KHz) |
| منحنی شتاب | شتاب ذوزنقهای |
تعریف رابط
| A/H | RS485-A یا CAN-H |
| B/L | RS485-B یا CAN-L |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| A/H | RS485-A یا CAN-H |
| B/L | RS485-B یا CAN-L |
| T | فرستنده UART |
| R | گیرنده UART |
| G | سیگنال GND |
سناریوهای کاربردی
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV / خودرو AGV
- رباتهای ARU
- سگ رباتی
- ربات پوشیدنی
برای سوالات مربوط به ادغام (تنظیمات RS485/CAN، انتخاب نرخ باود انکودر، یا تطابق درایو)، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
راهنماها
جزئیات
ساخته شده برای عملگرهای رباتیک که به گشتاور بالا، دقت بالا و کنترل حلقه بسته پایدار نیاز دارند.
ارتباط RS485 یا CAN bus از ادغام انعطافپذیر با کنترلکنندهها و درایوهای ربات معمولی پشتیبانی میکند.
انکودرهای مطلق دوگانه (موتور + کاهنده) به حفظ نقطه صفر پس از خاموشی برای موقعیتیابی تکراری کمک میکنند.
تعریفهای پین، سیمکشی برق و انتخاب ارتباط RS485/CAN را در حین ادغام آسانتر میکند.
کاهنده سیارهای 1:10 برای خروجی گشتاور فشرده در فضاهای عملگر تنگ بهینهسازی شده است.
نرمافزار ابزار PC از تنظیم پارامترها، آزمایش عملکرد و بهروزرسانیهای نرمافزاری در حین راهاندازی پشتیبانی میکند.
حالتهای کنترل متعدد و گزینههای حفاظتی از گردش، سرعت و جریان موقعیت پشتیبانی میکنند.
مناسب برای AGVها، بازوهای رباتیک، چهارپایان و مفاصل ربات پوشیدنی که در آنها دندهبندی دقیق و بازخورد مورد نیاز است.
Related Collections
