موتور گیربکسی سیارهای LKMTECH MG4010E-i10B-V3 با ترمز، ۲۴ ولت، ۳۲۰ دور در دقیقه، RS485/CAN، انکودر ۱۸ بیتی
موتور گیربکسی سیارهای LKMTECH MG4010E-i10B-V3 با ترمز، ۲۴ ولت، ۳۲۰ دور در دقیقه، RS485/CAN، انکودر ۱۸ بیتی
LKMTECH
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
موتور LKMTECH MG4010E-i10B-V3 یک موتور گیربکس سیارهای با ترمز است که برای رباتیک و عملگرهای اتوماسیون طراحی شده است و نیاز به اندازه جمع و جور، خروجی گشتاور گیربکس و ارتباط فیلدباس (RS485 یا CAN) دارد. این موتور از یک انکودر مغناطیسی 18 بیتی استفاده میکند و از حلقههای کنترل گشتاور، سرعت و موقعیت پشتیبانی میکند.
ویژگیهای کلیدی
- موتور گیربکس سیارهای با دو مرحله و ترمز (سری MG4010E-i10B)
- نسبت دنده: 1:10؛ بازی دنده: 8 دقیقه قوسی (همچنین به عنوان ≤8 دقیقه قوسی مشخص شده است)
- انکودر مغناطیسی مطلق 18 بیتی با یک چرخش (انکودر مغناطیسی 18 بیتی)
- ارتباط: RS485 یا CAN
- حالتهای کنترل/حلقهها: حلقه گشتاور (32KHz) / حلقه سرعت (8KHz) / حلقه موقعیت (4KHz)
- منحنی شتاب: شتاب ذوزنقهای
- ترمز داخلی؛ نوع ترمز BG4906؛ گشتاور ترمز 3.2 N.m
- ویژگیهای رابط: سوئیچ ID
- متن مربوط به درایو نمایش داده شده: ترمز داخلی؛ ارتباط RS485 یا CAN bus؛ انکودرهای دوگانه، به یادآوری نقطه صفر پس از خاموش شدن؛ ولتاژ ورودی 12-60V
مشخصات
| نام کالا | MG4010E-i10B-V3 |
| ولتاژ نامی | 24V |
| حداکثر سرعت | 320RPM |
| سرعت نامی | 260RPM |
| گشتاور نامی | 2.5N.m |
| حداکثر گشتاور | 4.5N.m |
| جریان نامی | 3.5A |
| حداکثر توان | 140W |
| ثابت سرعت | 108.3rpm/V |
| ثابت گشتاور | 0.07N.m/A |
| تبدیل | 14 |
| نوع پیچش | Y |
| مقاومت فاز | 0.604Ω |
| اندوکتانس فاز | 0.28mH |
| قطبهای موتور | 28 |
| اینرسی روتور | 202gcm² |
| دمای موتور | بله |
| نوع کاهنده | PG4210 |
| نسبت کاهش | 1:10 |
| بازی | ≤8 arcmin |
| بار نامی بلبرینگ | 1000N |
| وزن موتور | 392g |
| نوع ترمز | BG4906 |
| گشتاور ترمز (N.m) | 3.2N. |
| ولتاژ راهاندازی (V) | 24V |
| ولتاژ پایدار (V) | 7V |
| توان پایدار (W) | 1.4W |
| درایو پیشنهادی | DG40 |
| ولتاژ ورودی درایو | 7.۴-۳۲ ولت |
| ارتباط | RS485 یا CAN |
| فرکانس ارتباط | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| انکودر | انکودر مغناطیسی ۱۸ بیت |
| سرعت انتقال داده انکودر (RS485) | ۹۶۰۰، ۱۹۲۰۰، ۵۷۶۰۰، ۱۱۵۲۰۰، ۲۳۰۴۰۰، ۴۰۶۸۰۰، ۱M، ۲Mbps |
| سرعت انتقال داده (CAN) | ۱۰۰K، ۱۲۵K، ۲۵۰K، ۵۰۰K، ۱M |
| حالت کنترل | حلقه گشتاور (۳۲KHz)/حلقه سرعت (۸KHz)/حلقه موقعیت (۴KHz) |
| منحنی شتاب | شتاب ذوزنقهای |
| اندازه موتور | Φ ۵۹*۳۷ |
| بکپلی گیربکس | ۸ دقیقه قوس |
تعریف رابط
- کلید ID
| پورت | دستورالعملها |
|---|---|
| A/H | RS485-A یا CAN-H |
| B/L | RS485-B یا CAN-L |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| A/H | RS485-A یا CAN-H |
| B/L | RS485-B یا CAN-L |
| T | فرستنده UART |
| R | گیرنده UART |
| G | سیگنال GND |
کاربردها
- رباتهای انساننما
- دستگاههای رباتیک
- اسکلت خارجی / ربات اسکلت خارجی
- رباتهای چهارپا / ربات سگ مکانیکی
- وسایل نقلیه AGV / خودرو AGV
- رباتهای ARU
- ربات خدماتی
- لیدار دستی
- ربات آموزش توانبخشی
- ربات بازرسی
راهنماها
برای پشتیبانی از ادغام و سوالات پیشفروش، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
جزئیات
یک موتور سیارهای با گیربکس MG4010E-i10B-V3 جمع و جور با ترمز یکپارچه، نسبت کاهش 1:10 و ≤8 دقیقه قوس برای مفاصل رباتیک دقیق.
شناسایی واضح انتهای خروجی در مقابل انتهای ثابت به سادهسازی چیدمان مکانیکی و جهتگیری سیمکشی در حین ادغام کمک میکند.
یک انکودر مغناطیسی مطلق 18 بیتی با یک چرخش و پشتیبانی از RS485/CAN bus برای کنترل گشتاور، سرعت و موقعیت برای عملگرهای اتوماسیون.
طراحی شده برای موارد استفاده رباتیک و اتوماسیون از جمله AGVها، بازوهای رباتیک، رباتهای چهارپا، اسکلتهای خارجی و پلتفرمهای بازرسی.
نقشهبرداری پورت شامل RS485-A/CAN-H و RS485-B/CAN-L، به علاوه برق، UART TX/RX، زمین سیگنال و یک سوئیچ ID داخلی است.
Related Collections
