موتور LKMTECH MG5010E-i10-V3، ولتاژ ۲۴ ولت، توان ۱۶۰ وات، گیربکس سیارهای ۱:۱۰، ارتباط RS485/CAN، انکودر ۱۸ بیتی
موتور LKMTECH MG5010E-i10-V3، ولتاژ ۲۴ ولت، توان ۱۶۰ وات، گیربکس سیارهای ۱:۱۰، ارتباط RS485/CAN، انکودر ۱۸ بیتی
LKMTECH
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
موتور LKMTECH MG5010E-i10-V3 موتور یک موتور بدون برس با یک کاهنده دنده سیارهای و انکودر یکپارچه برای کاربردهای رباتیک و کنترل حرکت است. این موتور برای کار با ولتاژ 24 ولت مشخص شده و از ارتباط RS485 یا CAN هنگام استفاده با درایو توصیه شده پشتیبانی میکند.
ویژگیهای کلیدی
- موتور بدون برس با قدرت بالا + کاهنده دنده سیارهای با دقت بالا
- گشتاور نامی 4 N.m; گشتاور حداکثر 7 N.m
- نسبت کاهش 1:10 (نوع کاهنده: PG5110)
- انکودر مغناطیسی 18 بیتی (سمت موتور)
- گزینههای ارتباطی: RS485 یا CAN (با درایو توصیه شده DG40E)
- دمای موتور: بله
- رابط حسگر دما دوگانه برای نظارت در زمان واقعی بر دمای موتور و درایور
- نکات برجسته درایو نشان داده شده: ولتاژ ورودی 7.۴-۳۲ ولت؛ ارتباط RS485 یا CAN bus؛ انکودرهای دوگانه با حافظه نقطه صفر پس از خاموش شدن
مشخصات
| نام کالا | MG5010E-i10-V3 |
| ولتاژ نامی | ۲۴ ولت |
| حداکثر سرعت | ۳۲۰ دور در دقیقه |
| سرعت نامی | ۲۳۵ دور در دقیقه |
| گشتاور نامی | ۴ N.m |
| حداکثر گشتاور | ۷ N.m |
| جریان نامی | ۴.۴ آمپر |
| حداکثر توان | ۱۶۰ وات |
| ثابت سرعت | ۹۷.۹ دور در دقیقه/ولت |
| ثابت گشتاور | ۰.۱ N.m/آمپر |
| چرخش | ۱۳ |
| نوع سیمپیچی | Y |
| مقاومت فاز | ۰.۴۶۶Ω |
| اندوکتانس فاز | ۰.۲۶میلیهندری |
| قطبهای موتور | ۲۸ |
| اینرسی روتور | ۸۵۰ گرمسانتیمتر² |
| دمای موتور | بله |
| نوع کاهنده | PG5110 |
| نسبت کاهش | ۱:۱۰ |
| بازی آزاد | ۶ دقیقه قوس (همچنین به عنوان ≤۸ دقیقه قوس ذکر شده است) |
| بار نامی بلبرینگ | ۱۰۰۰ نیوتن |
| وزن موتور | ۴۲۰ گرم |
| اندازه | Φ۶۳*۴۱.۵ |
| درایو پیشنهادی | DG40E |
| ولتاژ ورودی درایو | ۷.۴-۳۲ ولت |
| ارتباط | RS485 یا CAN |
| فرکانس ارتباطی | RS485: ۵۰۰ هرتز (۱۱۵۲۰۰bps) / CAN: ۲ کیلوهرتز (۱Mbps) |
| انکودر | انکودر مغناطیسی ۱۸ بیت |
| سرعت انتقال داده (RS485) | ۹۶۰۰، ۱۹۲۰۰، ۵۷۶۰۰، ۱۱۵۲۰۰، ۲۳۰۴۰۰، ۴۰۶۸۰۰، ۱M، ۲Mbps |
| سرعت انتقال داده (CAN) | ۱M |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| A/H | RS485-A یا CAN-H |
| B/L | RS485-B یا CAN-L |
| T | فرستنده UART |
| R | گیرنده UART |
| G | سیگنال GND |
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی / رباتهای پوشیدنی
- رباتهای چهارپا / پلتفرمهای ربات سگ
- وسایل نقلیه AGV / خودرو AGV
- رباتهای ARU
برای راهنمایی در انتخاب و پشتیبانی از ادغام، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید support@rcdrone.top.
راهنماها
جزئیات
MG5010E-i10-V3 یک موتور بدون برس و جعبه دنده سیارهای را در یک عملگر فشرده برای رباتیک و کنترل حرکت ادغام میکند.
یک کاهنده دنده سیارهای 1:10 به ارائه گشتاور بالاتر و ثبات موقعیت برای ساختهای مفصل و چرخدار کمک میکند.
یک انکودر مغناطیسی 18 بیتی در سمت موتور از بازخورد دقیق پشتیبانی میکند؛ برخی از تنظیمات همچنین از انکودر در سمت کاهنده کمکی استفاده میکنند.
تعاریف واضح پین و ورودیهای دوگانه حسگر دما، سیمکشی را ساده کرده و امکان نظارت حرارتی موتور/درایور در زمان واقعی را فراهم میکند.
مناسب برای پلتفرمهایی مانند AGVها، بازوهای رباتیک، چهارپایان و رباتهای پوشیدنی که در آنها گشتاور فشرده مورد نیاز است.
Related Collections
