موتور LKMTECH MG6012E-i8-V2 ولتاژ ۴۸ ولت، گشتاور نامی ۶ نیوتن‌متر، حداکثر ۱۶ نیوتن‌متر، گیربکس سیاره‌ای ۱:۸، انکودر RS485/CAN

LKMTECH

$411.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه MG6012E-i8-V2 (دو انکودر) MG6012E-i8-V2 (انکودر تک)

ارتباطات CAN RS485

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی

LKMTECH موتور MG6012E-i8-V2 یک موتور بدون برس با قدرت بالا است که دارای یک کاهنده سیاره‌ای با دقت بالا (نسبت 1:8) و انکودرهای مغناطیسی یکپارچه برای برنامه‌های کنترل حرکت می‌باشد. این موتور برای تولید قدرت خروجی بالا، گشتاور خروجی بزرگ و دقت بالا طراحی شده است.

ویژگی‌های کلیدی

قدرت خروجی بالا / گشتاور خروجی بزرگ / دقت بالا
کاهنده سیاره‌ای با دقت بالا: بازیابی ≤6 دقیقه قوس، نسبت 1:8
انکودر: 18 بیت (موتور) + 14 بیت (کاهنده) انکودر مغناطیسی
گزینه‌های ارتباطی: RS485 یا CAN
ولتاژ ورودی درایو: 12-60V (درایو پیشنهادی: DG60Ev2)
انکودر مطلق حلقه تک 18 بیتی؛ یک کالیبراسیون، موقعیت صفر هرگز از دست نمی‌رود؛ نیازی به پیدا کردن صفر پس از قطع برق نیست
کنترل اصلی از فرکانس اصلی 170M با ARM 32 بیتی استفاده می‌کند (متن ویژگی درایو)
سوئیچ ID؛ رابط CAN/RS485؛ رابط UART (T/R/G) در دسترس بر اساس تعریف رابط
رابط حسگر دما دوگانه؛ نظارت در زمان واقعی بر دما موتور و درایور
نرم‌افزار ابزار موتور را پشتیبانی می‌کند: تنظیم پارامتر، تست و به‌روزرسانی نرم‌افزار
پشتیبانی از پلتفرم‌های توسعه متن باز مانند PC، MCU، PLC، ICP و RPi

مشخصات

نام کالا	MG6012E-i8-V2
ولتاژ نامی	48V
حداکثر سرعت	310RPM
گشتاور نامی	6N.
گشتاور حداکثر	16N.m
سرعت نامی	256RPM
جریان نامی	3.5A
قدرت حداکثر	294W
ثابت سرعت	42.7rpm/V
ثابت گشتاور	1.09N.m/A
چرخش‌ها	20
نوع سیم‌پیچی	Y
مقاومت فاز	1.3Ω
اندوکتانس فاز	0.55mH
قطب‌های موتور	28
اینرسی روتور	930gcm²
دمای موتور	بله
نوع کاهنده	PG4108
نسبت کاهش	1:8
بازی آزاد	≤6 arcmin
بار نامی بلبرینگ	906N
وزن موتور	430g
ابعاد	Φ80x44.5
پیشنهاد درایو	DG60Ev2
ولتاژ ورودی درایو	12-60V
ارتباطات	RS485 یا CAN
فرکانس ارتباطات	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
انکودر	انکودر مغناطیسی 18 بیت (موتور) + 14 بیت (کاهنده)
نرخ باود انکودر (RS485)	9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps
نرخ باود (CAN)	1M
حالت کنترل	حلقه گشتاور (32KHz)/حلقه سرعت (8KHz)/حلقه موقعیت (4KHz)
منحنی شتاب	شتاب ذوزنقه‌ای

تعریف رابط

رابط	توجه
آمپر ساعت (A/H)	RS485-A یا CAN-H
برگشت بار	RS485-B یا CAN-L
V-	منبع تغذیه منفی
V+	منبع تغذیه مثبت
T	فرستنده UART
R	گیرنده UART
G	زمین سیگنال GND