موتور LKMTECH MG6012E-i8B-V3، موتور گیربکسی سیاره‌ای ۴۸ ولت، نسبت ۱:۸، ترمز، RS485/CAN، انکودر مغناطیسی

LKMTECH

$761.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه MG6012E-i8B-V3 (CAN) MG6012E-i8B-V3 (RS485)

تعداد

بررسی

موتور گیربکس سیاره‌ای دو مرحله‌ای با ترمز
نسبت دنده: 1:8
بازی دنده: arcmin (متن تصویر); 6 arcmin (مشخصات)
اندازه موتور: 80*60
انکودر مغناطیسی مطلق تک دور 18 بیتی (متن تصویر)
پیکربندی انکودر: انکودر مغناطیسی 18bit (موتور) + 14bit (کاهنده)
ارتباط: RS485 یا CAN
درایو پیشنهادی: DG60Ev2; ولتاژ ورودی درایو: 12-60V
دو انکودر، به یادآوری نقطه صفر پس از خاموش شدن (متن تصویر)
پشتیبانی از پلتفرم‌های توسعه متن باز مانند PC، MCU، PLC، ICP و RPi (متن تصویر)
حالت کنترل (مشخصات): حلقه گشتاور (32KHz) / حلقه سرعت (8KHz) / حلقه موقعیت (4KHz)
منحنی شتاب: شتاب ذوزنقه‌ای

برای راهنمایی انتخاب یا پشتیبانی از ادغام، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/ .

نام کالا	MG6012E-i8B-V3
ولتاژ نامی	48V
حداکثر سرعت	310RPM
سرعت نامی	256RPM
گشتاور نامی	6N.m
حداکثر گشتاور	16N.m
جریان نامی	3.5A
حداکثر توان	294W
ثابت سرعت	42.7rpm/V
ثابت گشتاور	1.09N.m/A
چرخش	20
نوع سیم‌پیچی	Y
مقاومت فاز	1.3
اندوکتانس فاز	0.55mH
قطب‌های موتور	28
اینرسی روتور	930gcm2
دمای موتور	بله
نوع کاهنده	PG4108
نسبت کاهش	1:8
بازی آزاد	6 arcmin
بار نامی بلبرینگ	1800N
وزن موتور	718g
نوع ترمز	MT15
گشتاور ترمز	1.5N.m
ولتاژ راه‌اندازی	24V
توان راه‌اندازی	17.5W
ولتاژ پایدار	7V
توان پایدار	1.5W
درایو پیشنهادی	DG60Ev2
ولتاژ ورودی درایو	12-60V
ارتباطات	RS485 یا CAN
فرکانس ارتباطات	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
انکودر	انکودر مغناطیسی 18 بیت (موتور) + 14 بیت (کاهنده)
نرخ باود انکودر (RS485)	9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps
نرخ باود (CAN)	100K، 125K، 250K، 500K، 1M
حالت کنترل	حلقه گشتاور (32KHz) / حلقه سرعت (8KHz) / حلقه موقعیت (4KHz)
منحنی شتاب	شتاب ذوزنقه‌ای

یک موتور گیربکس سیاره‌ای دو مرحله‌ای فشرده با ترمز برای عملگرهای رباتیک که در آن گشتاور بالا و ابعاد کوچک اهمیت دارد.

هر دو انتهای خروجی و انتهای ثابت برای نصب آسان در اتصالات، بازوها و سایر مجموعه‌های عملگر طراحی شده‌اند.

یک انکودر مغناطیسی مطلق 18 بیتی با یک چرخش و ترمز یکپارچه کنترل دقیق و نگهداری پایدار تحت بار را پشتیبانی می‌کند.

مناسب برای پروژه‌های اتوماسیون مانند ماژول‌های درایو AGV، بازوهای رباتیک، چهارپایان، اسکلت‌های خارجی و ربات‌های بازرسی.

برچسب‌گذاری واضح پورت‌ها به تسریع در سیم‌کشی برای تأمین برق، پیکربندی شناسه و ارتباط RS485/CAN کمک می‌کند.

ابزارهای میزبان پیکربندی پارامتر، تست و به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری را در پلتفرم‌های توسعه رایج ارائه می‌دهند.

حالت‌های کنترل گشتاور، سرعت و موقعیت می‌توانند برای مطابقت با نیازهای مختلف عملگر و کنترل حرکت انتخاب شوند.